一种多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法与流程

本发明涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种多喷头3d打印设备喷头偏置补偿方法。

背景技术：

3d打印技术也叫增材制造技术。是将材料通过逐点到逐层堆迭的方式将产品制造出来。相对于传统的减材制造来说，具有生产周期短、资源利用率、高节能环保、生产工序少和生产数字化等特点。

3d打印采用逐层累积的方式，当打印零件尺寸较大时，成型时间会非常漫长，或者打印零件成分有多种时，单一喷头很难实现多材质的打印。为了缩短3d打印技术的生产周期和实现多材质的同时打印，现今多采用多喷头打印设备及打印方法来解决这一问题。

但是由于每次使用多喷头打印设备都需要重新安装多个喷头，安装精度很难控制。那么每次安装后各喷头之间的相对位置是不一样的，这就给打印过程中的定位带来困难。

因此，本发明提供一种简单方便测量各喷头偏置距离及其补偿方法，操作方便，结构简单，适用性强。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种多喷头3d打印设备喷头偏置补偿方法。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：

一种多喷头3d打印设备喷头偏置补偿方法，所述补偿方法包括以下步骤：

步骤一：将光学显微镜及打印喷头安装到打印机上并固定；

步骤二：打印喷头内装填打印材料；

步骤三：各打印喷头打印标志物沉积到打印基板上；

步骤四：光学显微镜分别移动到各标志物的中心位置，从控制软件中读取各标志物的坐标；

步骤五：将坐标做差即可得到各喷头之间的偏置距离，输入软件中作为偏置补偿值。

所述的多喷头3d打印设备包括主机1、三维运动平台2、光学显微镜3、喷头。

所述的主机含有3d打印控制系统，可以控制三维运动平台的运动、读取三维运动平台各轴的空间坐标、呈现光学显微镜的实时图像。

所述的光学显微镜放大倍数为1-500可调。

所述打印喷头设置有两个以上。

所述打印喷头设置有两个，分别是第一喷头4和第二喷头5。

所述的补偿方法打印喷头内装填打印材料后光学显微镜和各打印喷头相对位置需要固定。

所述步骤三中的打印标志物可以为液滴或者十字线。

所述的步骤四中的标志物坐标形式为(xn，yn)，n为第n号喷头。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种简单方便测量各喷头偏置距离及其补偿方法，操作方便，结构简单，适用性强。

附图说明

下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。

图1是带偏置补偿装置的多喷头3d打印设备；

图2是喷头偏置补偿方法具体步骤。

其中，1主机，2三维运动平台，3光学显微镜，4第一喷头，5第二喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

参见图1-2。

本发明公开了一种多喷头3d打印设备喷头偏置补偿方法，所述补偿方法包括以下步骤：

步骤一：将光学显微镜及打印喷头安装到打印机上并固定；

步骤二：打印喷头内装填打印材料；

步骤三：各打印喷头打印标志物沉积到打印基板上；

步骤四：光学显微镜分别移动到各标志物的中心位置，从控制软件中读取各标志物的坐标；

步骤五：将坐标做差即可得到各喷头之间的偏置距离，输入软件中作为偏置补偿值。

所述的多喷头3d打印设备包括主机1、三维运动平台2、光学显微镜3、喷头。

所述的主机含有3d打印控制系统，可以控制三维运动平台的运动、读取三维运动平台各轴的空间坐标、呈现光学显微镜的实时图像。

所述的光学显微镜放大倍数为1-500可调。

所述打印喷头设置有两个以上。

所述打印喷头设置有两个，分别是第一喷头4和第二喷头5。

所述的补偿方法打印喷头内装填打印材料后光学显微镜和各打印喷头相对位置需要固定。

所述步骤三中的打印标志物可以为液滴或者十字线。

所述的步骤四中的标志物坐标形式为(xn，yn)，n为第n号喷头。

本发明的使用原理简述如下：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例以双喷头3d打印设备为例说明本发明，但不用于限制本发明的范围。

本发明实施例提供了一种更准确的测量多喷头生物打印设备喷头偏置距离及进行补偿的方法，以两个喷头为例，具体操作步骤包括

(1)将光学显微镜及打印第一喷头和打印第二喷头安装到打印机上并固定；

(2)打印喷头内装填打印材料；

(3)各打印喷头打印标志物沉积到打印基板上；

(4)光学显微镜分别移动到各标志物的中心位置，从控制软件中读取各标志物的坐标(x1，y1)，(x2，y2)

(5)将坐标做差即可得到各喷头之间的偏置距离(|x1-x2|，|y1-y2|)输入软件中作为偏置补偿值。

综上所述，本发明提供的多喷头3d打印偏置补偿方法，装置结构简单，易于操作，适用于任意多个喷头3d打印设备。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种多喷头3D打印设备喷头偏置补偿方法。所述补偿方法包括以下步骤：步骤一：将光学显微镜及打印喷头安装到打印机上并固定；步骤二：打印喷头内装填打印材料；步骤三：各打印喷头打印标志物沉积到打印基板上；步骤四：光学显微镜分别移动到各标志物的中心位置，从控制软件中读取各标志物的坐标；步骤五：将坐标做差即可得到各喷头之间的偏置距离，输入软件中作为偏置补偿值。本发明提供一种简单方便测量各喷头偏置距离及其补偿方法，操作方便，结构简单，适用性强。

技术研发人员：周奎;邹佳威;迟文潮;林艳君;徐治冬;武言;李佳音;陈洁;晏金超
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.02.22