技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于焊接塑料油箱的装置，包括安装平台和机械手，所述机械手设置于所述安装平台上，其特征在于：还包括六轴联动机械臂，所述六轴联动机械臂与所述安装平台连接，所述机械手包括设置有用于加热塑料油箱的二号加热装置的一号机械手和设置有用于夹持及放置焊件的夹具的二号机械手，所述一号机械手及所述二号机械手均与所述安装平台滑动连接，所述一号机械手的朝向以及所述二号机械手的朝向均平行于所述安装平台所在的平面，且所述一号机械手的朝向与所述二号机械手的朝向相一致、同为沿所述安装平台旋转方向顺时针或者逆时针设置，所述安装平台上还设置有用于加热焊件的一号加热装置。
技术研发人员：钱丽婷
受保护的技术使用者：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.02.22