技术特征：
技术总结
一种丝线缠绕装置，包括：控制器，该控制器配置成基于衬里的旋转角度、引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的命令值来控制旋转单元、第一移动单元、第二移动单元和摆动单元。控制器包括：关联单元，该关联单元配置成将与衬里的各个旋转角度相对应的引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的测量值与衬里的旋转角度的测量值相关联；差值计算单元，该差值计算单元配置成计算命令值与测量值之间的差值；以及速度降低单元，该速度降低单元配置成在差值中的任一个差值超过预定阈值时降低纤维束在衬里上的缠绕速度。
技术研发人员：小林朋能
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.06.14