钢板覆膜快速纠偏装置的制作方法

本发明涉及钢板彩印领域，具体涉及了一种钢板覆膜快速纠偏装置，用于彩印板表面膜料与钢板精确对齐。

背景技术：

随着国内经济的发展，劳动力资源的日益匮乏，生产批量越来越大，要求的自动化水平也要越来越高，大部分覆膜设备还是整个设备进行调整进行纠偏，整体调整重量大，响应慢。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢板覆膜快速纠偏装置，能对覆膜设备工作时的膜料边缘对齐进行局部纠偏，不需要对整个设备进行调整进行纠偏，响应快。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括伺服电缸、左右侧滑动轴、气锁轴、链轮轴、左右侧连接块和矩形弹簧；左右侧滑动轴分别布置安装在整体支架总成的两侧，伺服电缸缸体固定安装在靠近左侧滑动轴一侧的整体支架总成上，伺服电缸的推杆与左侧滑动轴的一端通过螺母转动连接；链轮轴通过轴承自由转动地安装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴通过平键同轴传动连接；左侧滑动轴的另一端同轴固定连接左侧连接块的一端，左侧连接块另一端和气锁轴的一端同轴固定连接，链轮轴外固定套装链轮，链轮经链条连接外部驱动力；气锁轴另一端与右侧连接块一端同轴固定连接，右侧滑动轴另一端和右侧滑动轴的一端转动铰接，右侧滑动轴的另一端通过无油衬套轴向活动地安装在整体支架总成，右侧滑动轴另一端的端面台阶和整体支架总成之间连接有矩形弹簧；右侧滑动轴外周面开有沿轴向的条形槽，整体支架总成上安装有螺栓，螺栓伸入到右侧滑动轴条形槽中形成滑动副，使得右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；所述的气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴外周面上安装有用于向外弹出撑紧膜料内圈的气锁支架。

所述的左侧滑动轴的外周面上开有平键槽，平键固定在链轮轴上，平键嵌装于平键槽中，且平键槽的轴向长度大于平键的轴向长度，使得链轮轴和左侧滑动轴之间能轴向相对运动。

所述的左右侧连接块端面与气锁轴端面通过齿形连接。

所述的左侧连接块与左侧滑动轴通过紧定螺钉固定连接。

所述的气锁轴与气动驱动组件连接，气动驱动组件包括气源(p1)、球阀、气动三联件、减压阀、三位五通电磁阀和节流阀，气源(p1)输出依次经球阀、气动三联件、减压阀后连接到三位五通电磁阀的输入端，三位五通电磁阀的两个输出端分别经各自的节流阀连接到气锁轴的两个杆腔。

本发明具有的有益效果是：

本发明能实现钢板覆膜时，通过伺服电缸紧密的推移，快速精确控制膜料两侧边缘实时与钢板精准对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。

1)本发明采用针对往复频率高工况的伺服电缸，可精确控制膜料位置；

2)本发明气锁轴在通气后，能张紧膜料，防止膜料自由移动。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的主视图左侧放大图；

图3是本发明的主视图右侧放大图；

图4是本发明气锁轴的主视图；

图5是本发明气锁轴的左视图；

图6是本发明的气动原理图；

图7是本发明的纠偏检测装置示意图。

图中：1、伺服电缸，2、链轮，3、链轮轴，4、左侧滑动轴，5、平键，6、左侧连接块，7、气锁轴，8、膜料，9、右侧连接块，10、右侧滑动轴，11、矩形弹簧，12、无油衬套，13、整体支架总成，14、链条总成，15、气孔，16、气锁支架，17、气动三联件，18、减压阀，19、三位五通电磁阀，20、节流阀，21、球阀，22、纠偏检测装置，23钢板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明具体实施包括伺服电缸1、左右侧滑动轴4、10、气锁轴7、链轮轴3、左右侧连接块6、9和矩形弹簧11；左右侧滑动轴4、10和左右侧连接块6、9分别布置安装在整体支架总成13的两侧。

如图2所示，伺服电缸1缸体固定安装在靠近左侧滑动轴4一侧的整体支架总成13上，伺服电缸1的推杆与左侧滑动轴4的一端通过螺母转动连接，伺服电缸1的推杆推动左侧滑动轴4轴向精确移动；链轮轴3通过轴承自由转动地安装在整体支架总成13上，左侧滑动轴4中部套装在链轮轴3内，链轮轴3与左侧滑动轴4通过平键5同轴传动连接；左侧滑动轴4的另一端同轴固定连接左侧连接块6的一端，左侧连接块6另一端和气锁轴7的一端同轴固定连接，链轮轴3外固定套装链轮2，链轮2经链条连接外部驱动力；左侧连接块6与左侧滑动轴4通过紧定螺钉固定连接。

如图3所示，气锁轴7另一端与右侧连接块9一端通过齿形同轴固定连接，右侧滑动轴9另一端和右侧滑动轴10的一端转动铰接但轴向固定连接，右侧滑动轴10的另一端通过无油衬套12轴向活动地安装在整体支架总成13，右侧滑动轴10另一端的端面台阶和整体支架总成13之间连接有矩形弹簧11，矩形弹簧11套装在右侧滑动轴10外；右侧滑动轴10外周面开有沿轴向的条形槽，整体支架总成13上安装有螺栓，螺栓伸入到右侧滑动轴10条形槽中形成滑动副，使得右侧滑动轴10在条形槽的滑动副导向下轴向活动。

如图4所示，气锁轴7外卷绕膜料8，气锁轴7两端部设有气孔15，气锁轴7外周面上安装有用于向外弹出撑紧钢板覆膜的膜料8内圈的气锁支架16。气锁轴7的两端气孔15通气后弹出气锁支架16，锁紧膜料8。

如图5所示，左右侧连接块6、9端面与气锁轴7端面通过齿形连接，齿形如图5所示，，这样能保证在转动过程中紧密连接不打滑，平稳传动。

左侧滑动轴4的外周面上开有平键槽，平键5固定在链轮轴3上，平键5嵌装于平键槽中，且平键槽的轴向长度大于平键5的轴向长度，使得链轮轴3和左侧滑动轴4之间能轴向相对运动。左侧滑动轴4和链轮轴3相对轴向滑动。

伺服电缸1选用针对往复频率高工况的电缸。在钢板覆膜时，通过其他设备检测板材与膜料偏差直接反馈到伺服电缸1，起到在线调整的作用。

如图6所示，气锁轴7与气动驱动组件连接，气动驱动组件包括气源p1、球阀21、气动三联件17、减压阀18、三位五通电磁阀19和节流阀20，气源p1输出依次经球阀21、气动三联件17、减压阀18后连接到三位五通电磁阀19的输入端，三位五通电磁阀19的两个输出端分别经各自的节流阀20连接到气锁轴7的两个杆腔。

如图7所示，纠偏检测装置22中间有密集的红外线光速，当钢板23经过中间时，可以精确测量钢板23的整体宽度和位置，并通过控制器导出数据，从而控制伺服电缸1的运动，达到快速纠偏的目的。

本发明的工作过程是：

外部驱动力带动链轮2旋转，进而带动链轮轴3、左侧滑动轴4、左右侧连接块6、9和气锁轴7绕同一轴线同步旋转；在气锁轴7旋转过程中，膜料8被卷绕到气锁轴7上，通过伺服电缸1推动带动气锁轴7向靠近右侧连接块9轴向运动，同时伺服电缸1推杆退回后通过矩形弹簧11回弹作用力推动气锁轴7回位，通过伺服电缸1和矩形弹簧11推动带动气锁轴7来回轴向移动，进而使得气锁轴7外的钢板覆膜在被快速卷绕到气锁轴7的同时能进行轴向对齐定位，使得钢板覆膜卷绕的两侧边缘实时纠正偏移进行对齐。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。