一种多喷嘴3D打印机的制作方法

本发明属于3d打印技术领域，涉及一种3d打印机，特别是一种多喷嘴3d打印机。

背景技术：

3d打印机不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。3d打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机械组件、打印头、耗材和介质等架构组成的，先通过计算机建模软件建模，如果你有现成的模型也可以，比如动物模型、人物或者微缩建筑等等；然后，通过sd卡或者usb优盘把它拷贝到3d打印机中，进行打印设置后，打印机就可以把它们打印出来。

经检索，如中国专利文献公开了一种便携式3d打印机【专利号：zl201510584044.8；授权公告号：cn105128337b】。这种便携式3d打印机，包括3d打印机本体，前面板上设有镂空部，下面板上固设有左滑轮支架和右滑轮支架，左滑轮支架上设有第一导轨滑轮和第一快速夹具，3d打印机本体还包括与镂空部形状配对的底托板，底托板的顶面上设有左导轨、左导轨翻折、右导轨以及右导轨翻折，左导轨在所述第一导轨滑轮上滑动，右导轨在第二导轨滑轮上滑动，当向外拉动所述底托板时，左导轨与左导轨翻折之间互相折叠，右导轨与右导轨翻折之间互相折叠，底托板盖合于所述前面板的镂空部，不工作时，左导轨翻折和右导轨翻折进行折叠，将底托板盖合在前面板的镂空部，成为前面板的一部分，折叠后体积大大减小，方便携带，节约了空间。但是，这种便携式3d打印机只具备一个喷嘴，工作效率较低，实用性较差，且也就是一次只能打印一种材料。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多喷嘴3d打印机，本多喷嘴3d打印机具有能够更加高效、便捷的实现3d打印的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多喷嘴3d打印机，包括主体外壳、控制器和数据处理器，其特征在于，所述的主体外壳包括顶板、底板、支柱一、支柱二、支柱三和支柱四，支柱一、支柱二、支柱三和支柱四的上端均固定在顶板的下表面，支柱一、支柱二、支柱三和支柱四的下端均固定在底板的上表面；所述的顶板和底板之间设置有打印基台和若干喷嘴，所述的喷嘴均连接有导料管，导料管的另一端连接有储料箱，且导料管上均设置有阀门，所述的顶板的下表面设置有能够带动喷嘴进行上、下位置调节的调节机构一，所述的底板上设置有能够带动打印基台进行横向及纵向位置调节的调节机构二。

调节机构一能够带动喷嘴相对打印基台进行上、下位置调节，调节机构二能够带动打印基台相对喷嘴进行横向及纵向位置调节，从而更加灵活便捷的实现喷嘴进行位置调节，提高打印效率；且本申请采用多个喷嘴，且通过数据处理器对信号进行处理，由控制器控制阀门，从而实现对喷嘴进行控制，进一步提高打印效率。

在上述多喷嘴3d打印机中，所述的调节结构一包括箱体、电机一、丝杠一、滑轨一和滑轨二，箱体具有内腔，滑轨一、滑轨二分别竖直固定在箱体相对的两内壁上，滑轨一、滑轨二上分别滑动设置有滑块一、滑块二，滑块一和滑块二之间固定有横板一，箱体的内底壁上开设有长条孔一和长条孔二，长条孔一、长条孔二内穿设有竖板一、竖板二，竖板一和竖板二与箱体内壁底壁间隙配合，竖板一和竖板二的上端均固定在横板一下表面，竖板一和竖板二的下端固定有横板二，所述的喷嘴均设置在横板二上。

在上述多喷嘴3d打印机中，所述的电机一竖直固定顶板的上表面，电机一的输出轴竖直向下，电机一输出轴通过轴承穿设在箱体内腔，所述的丝杠一与电机一输出轴位于箱体内腔内的一端相固定，丝杠一的另一端转动设置在箱体的内底壁上，所述的横板一上开设有螺纹孔一，丝杠一与横板一上的螺纹孔一螺纹连接。

电机一带动丝杠一转动，横板一的两端分别通过滑块一、滑块二带动竖板一和竖板二沿着滑轨一和滑轨二上、下运动，通过横板二实现喷嘴相对打印基台进行间距调节。

在上述多喷嘴3d打印机中，所述的调节机构二包括滑轨三、滑轨四、调节板、电机二、齿轮和齿条，滑轨三、滑轨四均水平固定在底板的上表面，齿条位于滑轨三、滑轨四之间，且齿条、滑轨三、滑轨四两两之间相互平行，滑轨三、滑轨四上分别滑动设置有滑块三、滑块四，滑块三、滑块四均固定在调节板的下表面，电机二固定在调节板的上表面，电机二的输出轴竖直向下，且电机二的输出轴通过轴承穿过调节板，齿轮键连接在电机二的输出轴的出端，齿轮与齿条相互啮合。

在上述多喷嘴3d打印机中，所述的调节机构二还包括滑轨五、滑轨六、电机三和丝杠二，滑轨五、滑轨六均水平固定在底板的上表面，滑轨五、滑轨六相互平行，滑轨五和滑轨三相互垂直，滑轨五上滑动设置滑块五和滑块六，滑轨六上滑动设置滑块七和滑块八，滑块五和滑块七之间固定有连杆一，滑块六和滑块八之间固定有连杆二，连杆一和连杆二均固定在打印基台的下表面，电机三水平固定在底板的上表面，丝杠二的一端固定电机三的输出轴上，丝杠二上螺纹连接有带动块一和带动块二，带动块一、带动块二分别固定在连杆一、连杆二上。

电机二带动齿轮转动，齿轮与齿条相互啮合，从而带动调节板沿着滑轨三和滑轨四滑动，实现带动打印基台相对喷嘴进行横向位置调节；电机三带动丝杠二转动，通过带动块一、带动块二、连杆一、连杆二、滑块五、滑块六、滑块七和滑块八，从而带动打印基台沿着滑轨三和滑轨四滑动，实现相对喷嘴进行纵向位置调节。

在上述多喷嘴3d打印机中，所述的打印基台包括基板和u型板，基板位于u型板的正上方，且基板的一侧铰接u型板上，基板的另一侧为自由端，u型板的凹槽内固定有铰接座一，铰接座一上铰接有气缸一，基板自由端的下表面铰接有铰接座二，气缸一的活塞杆固定在铰接座二上。

在上述多喷嘴3d打印机中，所述的基板的上表面固定有气缸二，气缸二的活塞杆与基板平行，气缸二活塞杆的端部固定有推板，所述的推板采用橡胶材料制成。

打印完成后，气缸一能够的抬起基板的自由端，使基板绕着u型板的铰接端旋转，气缸二通过推板推动打印件，使之脱离基台，以便于继续打印。

在上述多喷嘴3d打印机中，所述的支柱一和支柱二之间固定有玻璃面板一，支柱二和支柱三之间固定有玻璃面板二，支柱三和支柱四之间固定有玻璃面板三，支柱四和支柱一之间设置有玻璃门。采用这样的结构从而使整个打印过程可在密闭环境中行进，玻璃材质的面板和门便于观察打印过程，即使做出调节。

与现有技术相比，本多喷嘴3d打印机具有以下优点：

1、本发明通过电机一带动丝杠一转动，横板一的两端分别通过滑块一、滑块二带动竖板一和竖板二沿着滑轨一和滑轨二上、下运动，通过横板二实现喷嘴相对打印基台进行间距调节。

2、本发明通过电机二带动齿轮转动，齿轮与齿条相互啮合，从而带动调节板沿着滑轨三和滑轨四滑动，实现带动打印基台相对喷嘴进行横向位置调节；电机三带动丝杠二转动，通过带动块一、带动块二、连杆一、连杆二、滑块五、滑块六、滑块七和滑块八，从而带动打印基台沿着滑轨三和滑轨四滑动，实现相对喷嘴进行纵向位置调节。

3、本发明通过气缸一能够的抬起基板的自由端，使基板绕着u型板的铰接端旋转，气缸二通过推板推动打印件，使之脱离基板，以便于继续打印。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中调节机构一的立体结构示意图；

图3是本发明中调节机构二的立体结构示意图；

图4是本发明中打印基台的立体结构示意图。

图中，1、顶板；2、底板；3、支柱一；4、支柱二；5、支柱三；6、支柱四；7、喷嘴；8、箱体；9、电机一；10、丝杠一；11、滑轨一；12、滑块一；13、滑块二；14、横板一；15、竖板一；16、竖板二；17、横板二；18、滑轨三；19、滑轨四；20、调节板；21、电机二；22、齿轮；23、齿条；24、滑块四；25、滑轨五；26、滑轨六；27、电机三；28、丝杠二；29、带动块一；30、带动块二；31、连杆一；32、连杆二；33、滑块五；34、滑块七；35、基板；36、u型板；37、气缸一；38、铰接座一；39、铰接座二；40、气缸二；41、推板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种多喷嘴73d打印机，包括主体外壳、控制器和数据处理器。主体外壳包括顶板1、底板2、支柱一3、支柱二4、支柱三5和支柱四6，支柱一3、支柱二4、支柱三5和支柱四6的上端均固定在顶板1的下表面，支柱一3、支柱二4、支柱三5和支柱四6的下端均固定在底板2的上表面。支柱一3和支柱二4之间固定有玻璃面板一，支柱二4和支柱三5之间固定有玻璃面板二，支柱三5和支柱四6之间固定有玻璃面板三，支柱四6和支柱一3之间设置有玻璃门。采用这样的结构从而使整个打印过程可在密闭环境中行进，玻璃材质的面板和门便于观察打印过程，即使做出调节。

顶板1和底板2之间设置有打印基台和喷嘴7，喷嘴7均连接有导料管，导料管的另一端连接有储料箱，且导料管上均设置有阀门，顶板1的下表面设置有能够带动喷嘴7进行上、下位置调节的调节机构一，底板2上设置有能够带动打印基台进行横向及纵向位置调节的调节机构二。调节机构一能够带动喷嘴7相对打印基台进行上、下位置调节，调节机构二能够带动打印基台相对喷嘴7进行横向及纵向位置调节，从而更加灵活便捷的实现喷嘴7进行位置调节，提高打印效率。

如图2所示，调节结构一包括箱体8、电机一9、丝杠一10、滑轨一11和滑轨二，箱体8具有内腔，滑轨一11、滑轨二分别竖直固定在箱体8相对的两内壁上，滑轨一11、滑轨二上分别滑动设置有滑块一12、滑块二13，滑块一12和滑块二13之间固定有横板一14，箱体8的内底壁上开设有长条孔一和长条孔二，长条孔一、长条孔二内穿设有竖板一15、竖板二16，竖板一15和竖板二16与箱体8内壁底壁间隙配合，竖板一15和竖板二16的上端均固定在横板一14下表面，竖板一15和竖板二16的下端固定有横板二17，喷嘴7均设置在横板二17上。电机一9竖直固定顶板1的上表面，电机一9的输出轴竖直向下，电机一9输出轴通过轴承穿设在箱体8内腔，丝杠一10与电机一9输出轴位于箱体8内腔内的一端相固定，丝杠一10的另一端转动设置在箱体8的内底壁上，横板一14上开设有螺纹孔一，丝杠一10与横板一14上的螺纹孔一螺纹连接。

如图3所示，调节机构二包括滑轨三18、滑轨四19、调节板20、电机二21、齿轮22和齿条23，滑轨三18、滑轨四19均水平固定在底板2的上表面，齿条23位于滑轨三18、滑轨四19之间，且齿条23、滑轨三18、滑轨四19两两之间相互平行，滑轨三18、滑轨四19上分别滑动设置有滑块三、滑块四24，滑块三、滑块四24均固定在调节板20的下表面，电机二21固定在调节板20的上表面，电机二21的输出轴竖直向下，且电机二21的输出轴通过轴承穿过调节板20，齿轮22键连接在电机二21的输出轴的出端，齿轮22与齿条23相互啮合。

调节机构二还包括滑轨五25、滑轨六26、电机三27和丝杠二28，滑轨五25、滑轨六26均水平固定在底板2的上表面，滑轨五25、滑轨六26相互平行，滑轨五25和滑轨三18相互垂直，滑轨五25上滑动设置滑块五33和滑块六，滑轨六26上滑动设置滑块七34和滑块八，滑块五33和滑块七34之间固定有连杆一31，滑块六和滑块八之间固定有连杆二32，连杆一31和连杆二32均固定在打印基台的下表面，电机三27水平固定在底板2的上表面，丝杠二28的一端固定电机三27的输出轴上，丝杠二28上螺纹连接有带动块一29和带动块二30，带动块一29、带动块二30分别固定在连杆一31、连杆二32上。

如图4所示，打印基台包括基板35和u型板36，基板35位于u型板36的正上方，且基板35的一侧铰接u型板36上，基板35的另一侧为自由端，u型板36的凹槽内固定有铰接座一38，铰接座一38上铰接有气缸一37，基板35自由端的下表面铰接有铰接座二39，气缸一37的活塞杆固定在铰接座二39上。基板35的上表面固定有气缸二40，气缸二40的活塞杆与基板35平行，气缸二40活塞杆的端部固定有推板41，推板41采用橡胶材料制成。

综合上述，电机一9带动丝杠一10转动，横板一14的两端分别通过滑块一12、滑块二13带动竖板一15和竖板二16沿着滑轨一11和滑轨二上、下运动，通过横板二17实现喷嘴7相对打印基台进行间距调节；电机二21带动齿轮22转动，齿轮22与齿条23相互啮合，从而带动调节板20沿着滑轨三18和滑轨四19滑动，实现带动打印基台相对喷嘴7进行横向位置调节；电机三27带动丝杠二28转动，通过带动块一29、带动块二30、连杆一31、连杆二32、滑块五33、滑块六、滑块七34和滑块八，从而带动打印基台沿着滑轨三18和滑轨四19滑动，实现相对喷嘴7进行纵向位置调节，从而更加灵活便捷的实现喷嘴7进行位置调节，提高打印效率。且本申请采用多个喷嘴7，且通过数据处理器对信号进行处理，由控制器控制阀门，从而实现对喷嘴7进行控制，进一步提高打印效率。

气缸一37能够的抬起基板35的自由端，使基板35绕着u型板36的铰接端旋转，气缸二40通过推板41推动打印件，使之脱离基板35，以便于继续打印。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、顶板；2、底板；3、支柱一；4、支柱二；5、支柱三；6、支柱四；7、喷嘴；8、箱体；9、电机一；10、丝杠一；11、滑轨一；12、滑块一；13、滑块二；14、横板一；15、竖板一；16、竖板二；17、横板二；18、滑轨三；19、滑轨四；20、调节板；21、电机二；22、齿轮；23、齿条；24、滑块四；25、滑轨五；26、滑轨六；27、电机三；28、丝杠二；29、带动块一；30、带动块二；31、连杆一；32、连杆二；33、滑块五；34、滑块七；35、基板；36、u型板；37、气缸一；38、铰接座一；39、铰接座二；40、气缸二；41、推板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。