一种稀土自动捣胶机的制作方法

本发明涉及捣胶技术领域，具体是一种稀土自动捣胶机。

背景技术：

胶水是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，属精细化工类，种类繁多，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质来进行分类，常见的有瞬间胶(常见的-1203瞬干胶-氰基丙烯酸乙酯强力瞬间接着剂是一种)、环氧树脂粘结类、厌氧胶水、uv胶水(紫外线光固化类)、热熔胶、压敏胶和乳胶类等。

现有技术中，公开号为cn206527913u一种用于混炼机的捣胶装置，包括捣胶腔体、设置在所述捣胶腔体上的进料口以及出料口，还包括设置在所述捣胶腔体内部的滑动捣胶部、设置在所述捣胶腔体上用于驱动所述滑动捣胶部进行滑动的推动部以及设置在所述捣胶腔体内用于限位固定所述滑动捣胶部的限位轴部，所述滑动捣胶部在所述限位轴部上通过往复滑动的方式进行捣胶，但是此新型不能实现自动捣胶，且捣胶完成后无法将自动将捣胶头取出，不能在不同位置进行捣胶，存在改进的空间。

一)解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种稀土自动捣胶机。

二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稀土自动捣胶机，包括底座，所述底座上开设有放置腔，所述放置腔的底部内壁上固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴固定安装有转动柱，所述转动柱的顶端转动延伸至底座的上方并固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有步进电机和位于步进电机一侧的固定柱，所述固定柱的顶端固定安装有限位块，所述固定柱上滑动安装有机械臂，所述步进电机的输出轴固定安装有丝杆，且丝杆的顶端转动安装于限位块的底部，所述机械臂上开设有活动孔，所述活动孔内固定套接有丝杆套筒，且丝杆转动贯穿丝杆套筒并与丝杆套筒转动连接，机械臂的底侧固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出轴固定安装有捣胶杆，捣胶杆的下方设有捣胶桶，捣胶杆的底端延伸至捣胶桶内，捣胶杆的底端固定安装有位于捣胶桶内的捣胶头，所述丝杆上设有外螺纹，丝杆套筒的内壁上设有内螺纹，且丝杆上的外螺纹与丝杆套筒内壁上的内螺纹相啮合。

进一步的，所述机械臂上开设有放置孔，所述放置孔内固定套接有套管，且固定柱活动贯穿套管并与套管的内壁滑动连接。

进一步的，所述限位块的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承座，且丝杆的顶端转动安装于轴承座上。

进一步的，所述转动柱的两侧均设有转动安装于转动座底部的滚珠，且滚珠的底侧与底座的顶部滚动连接。

进一步的，所述放置腔的顶部内壁上开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有轴承，且转动柱转动安装于轴承上。

进一步的，所述步进电机的输出轴与丝杆的底端均固定安装有法兰，且步进电机的输出轴与丝杆的底端通过法兰安装固定。

通过采用上述技术方案，使一种稀土自动捣胶机能够通过旋转马达的转动可以旋转控制捣胶头度调节旋转，可以满足不同位置的捣胶桶，通过步进电机的转动可以自动将捣胶头放入捣胶桶，通过伸缩液压缸的伸缩可以自动进行捣胶，全程自动化，节省的人力成本，可以一人操作多台机器进行捣胶，提高了效率，满足了人们的使用需求。

三)有益效果

与现有技术相比，该种一种稀土自动捣胶机具备如下有益效果：

第一：本发明通过旋转马达、转动柱、转动座、固定柱、丝杆、机械臂、捣胶杆、捣胶头、步进电机、丝杆、丝杆套筒的相互配合，通过旋转马达可以带动转动柱转动，转动柱转动又带动转动座转动，转动座转动又带动固定柱、丝杆、机械臂、捣胶杆以及捣胶头进行整体转动，从而捣胶头的角度可以度调节旋转，这样在捣渣使用时，可以旋转控制捣胶头向捣胶桶方向移动，不使用时又可以控制旋转到捣胶桶相反的方向。

第二：本发明通过步进电机、丝杆、丝杆套筒的相互配合，通过步进电机带动丝杆旋转，丝杆在旋转的同时又通过丝杆上的外螺纹与丝杆套筒内壁上的内螺纹配合，使得丝杆套筒在丝杆上竖直升降移动，丝杆套筒又带动机械臂升降调节，机械臂升降又带动捣胶杆以及捣胶头进行升降，这样可以控制捣胶头下降移动到捣胶桶内，随后通过伸缩液压缸的伸缩移动，可以带动捣胶杆垂直移动，在捣胶桶进行捣胶，实现了自动捣胶。

附图说明

图1为本发明提出的一种稀土自动捣胶机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种稀土自动捣胶机的图1中a部分内的结构示意图；

图3为本发明提出的一种稀土自动捣胶机中丝杆与丝杆套筒的连接结构示意图。

图中：1底座、2转动座、3固定柱、4放置腔、5转动柱、6旋转马达、7轴承、8安装孔、9步进电机、10法兰、11丝杆、12活动孔、13丝杆套筒、14轴承座、15安装槽、16限位块、17套管、18放置孔、19安装座、20机械臂、21外螺纹、22外螺纹、23捣胶杆、24捣胶头、25捣胶桶、26伸缩液压缸、27滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种稀土自动捣胶机，包括底座1，底座1上开设有放置腔4，放置腔4的底部内壁上固定安装有旋转马达6，旋转马达6的输出轴固定安装有转动柱5，转动柱5的顶端转动延伸至底座1的上方并固定安装有转动座2，转动座2的顶部固定安装有步进电机9和位于步进电机9一侧的固定柱3，固定柱3的顶端固定安装有限位块16，固定柱3上滑动安装有机械臂20，步进电机9的输出轴固定安装有丝杆11，且丝杆11的顶端转动安装于限位块16的底部，机械臂20上开设有活动孔12，活动孔12内固定套接有丝杆套筒13，且丝杆11转动贯穿丝杆套筒13并与丝杆套筒13转动连接，机械臂20的底侧固定安装有伸缩液压缸26，伸缩液压缸26的输出轴固定安装有捣胶杆23，捣胶杆23的下方设有捣胶桶25，捣胶杆23的底端延伸至捣胶桶25内，捣胶杆23的底端固定安装有位于捣胶桶25内的捣胶头24，丝杆11上设有外螺纹21，丝杆套筒13的内壁上设有内螺纹22，且丝杆11上的外螺纹21与丝杆套筒13内壁上的内螺纹22相啮合，通过旋转马达6可以带动转动柱5转动，转动柱5转动又带动转动座2转动，转动座2转动又带动固定柱3、丝杆11、机械臂20、捣胶杆23以及捣胶头24进行整体转动，从而捣胶头24的角度可以360度调节旋转，这样在捣渣使用时，可以旋转控制捣胶头24向捣胶桶方向移动。

机械臂20上开设有放置孔18，放置孔18内固定套接有套管17，且固定柱3活动贯穿套管17并与套管17的内壁滑动连接，限位块16的底部开设有安装槽15，安装槽15内固定安装有轴承座14，且丝杆11的顶端转动安装于轴承座14上，转动柱5的两侧均设有转动安装于转动座2底部的滚珠27，且滚珠27的底侧与底座1的顶部滚动连接，放置腔4的顶部内壁上开设有安装孔8，安装孔8内固定安装有轴承7，且转动柱5转动安装于轴承7上，步进电机9的输出轴与丝杆11的底端均固定安装有法兰10，且步进电机9的输出轴与丝杆11的底端通过法兰10安装固定，不使用时又可以控制旋转到捣胶桶相反的方向，通过步进电机9带动丝杆11旋转，丝杆11在旋转的同时又通过丝杆11上的外螺纹21与丝杆套筒13内壁上的内螺纹22配合，使得丝杆套筒13在丝杆11上竖直升降移动，丝杆套筒13又带动机械臂20升降调节，机械臂20升降又带动捣胶杆23以及捣胶头24进行升降，这样可以控制捣胶头下降移动到捣胶桶内，随后通过伸缩液压缸26的伸缩移动，可以带动捣胶杆23垂直移动，在捣胶桶25进行捣胶，实现了自动捣胶。

工作原理：一种稀土自动捣胶机的内部元件含有稀土材料，通过旋转马达6可以带动转动柱5转动，转动柱5转动又带动转动座2转动，转动座2转动又带动固定柱3、丝杆11、机械臂20、捣胶杆23以及捣胶头24进行整体转动，从而捣胶头24的角度可以360度调节旋转，这样在捣渣使用时，可以旋转控制捣胶头24向捣胶桶方向移动，不使用时又可以控制旋转到捣胶桶相反的方向，通过步进电机9带动丝杆11旋转，丝杆11在旋转的同时又通过丝杆11上的外螺纹21与丝杆套筒13内壁上的内螺纹22配合，使得丝杆套筒13在丝杆11上竖直升降移动，丝杆套筒13又带动机械臂20升降调节，机械臂20升降又带动捣胶杆23以及捣胶头24进行升降，这样可以控制捣胶头下降移动到捣胶桶内，随后通过伸缩液压缸26的伸缩移动，可以带动捣胶杆23垂直移动，在捣胶桶25进行捣胶，实现了自动捣胶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。