一种新型软体手制造模具的制作方法

本发明属于软体康复技术领域，具体涉及一种新型软体手制造模具。

背景技术：

伴随着机电一体化技术的进步，康复类设备渐渐由笨重的固定型康复治疗机演变为轻巧，便于携带的可移动型治疗机。现有的手部康复机器人大多为刚性结构，通过电机驱动带动手指实现屈伸运动，刚性手部康复机器人具有运动精度高、承载能力强的优点，但刚性结构使得康复机器人存在运动柔顺性不足、结构笨重、成本较高等问题，并可能会由于穿戴偏差而对患者手指产生二次伤害，这都不利于康复机器人在家庭、社区等环境的推广应用.为解决该问题，随着材料科学的飞速发展，部分学者开始采用软体结构代替传统的刚性结构，研制新型的软体手部康复机器人.软体手部康复机器人具有运动柔顺性好、结构轻便、成本低廉等优点，但现有软体康复手结构刚度低，密封性差，运动效果不好，制造过程麻烦，所以开发一种结构刚度高，密封性好，运动效果好，一体化成型的手部康复软体手具有重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，本发明一种结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的手部康复软体手。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种新型软体手制造模具，其特征在于：包括蜡块制造模具、手指制造模具、手指封浇模具、通气连接件，所述蜡块制造模具包括蜡块制造模具空腔和蜡块制造模具封帽，用于蜡块的制作，所述手指制造模具包括手指制造模具上盖板、手指制造模具空腔和手指制造模具封帽，手指制造模具与蜡块通过铁丝连接在一起，用于制造带有空腔的手指，所述手指封浇模具包括手指封浇模具上盖板、手指封浇模具空腔和手指封浇模具封帽，用于封浇做好的带有空腔结构的手指模型，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵。

所述蜡块制造模具制造的蜡块与手指制造模具通过铁丝连接在一起，用于制造带有空腔的手指结构。

所述手指制造模具中的手指制造模具空腔内部均匀分布有绕线槽，用于外加纤维丝的固定，并绑定限制径向膨胀的限制层。

所述手指封浇模具用于封浇浇筑好的带有空腔的手指结构，用于密封纤维丝固定的限制径向膨胀的限制层。

所述通气连接件呈圆锥形，与软体手指紧密连接，起到密封作用。

本发明的优点：结构刚度高，密封性好，运动效果好，一体化成型。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为蜡块与手指制造模具连接示意图；

图2为蜡块制造模具结构示意图；

图3为手指制造模具模具示意图；

图4为手指封浇模具结构示意图；

图5为通气连接件示意图。

【附图符号说明】1.蜡块结构；2.蜡块制造模具空腔；3.蜡块制造模具封帽；4.铁丝；5.手指制造模具上盖板；6.手指制造模具空腔；7.手指制造模具封帽；8.手指制造模具定位孔；9.手指封浇模具上盖板；10.手指封浇模具空腔；11.手指封浇模具封帽；12.手指封浇模具定位孔；13.通气连接件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】

本发明包括蜡块制造模具、手指制造模具、手指封浇模具、通气连接件，蜡块制造模具由蜡块制造模具空腔2和蜡块制造模具封帽3组成，浇筑成型的蜡块结构1与手指制造模具通过铁丝4连接在一起，手指制造模具由手指制造模具上盖板5、手指制造模具空腔6、手指制造模具封帽7和手指制造模具定位孔8组成，其中手指制造模具空腔中均匀分布有绕线槽，制造成带有空腔结构的软体手指，但此时的软体手指可以产生径向膨胀，通过绕线槽固定纤维丝并绑定限制径向膨胀的限制层，能限制软体手指的径向膨胀，绑定好的纤维丝和限制径向膨胀的限制层裸露在外面，此时需要手指封浇模具进行封筑，手指封浇模具包括手指封浇模具上盖板9、手指封浇模具空腔10、手指封浇模具封帽11和手指封浇模具定位孔12组成，对用纤维丝绑定的限制层进行封筑步骤，放置一段时间，完成手指模型的封浇操作。软体手模型制作完成，圆锥形状的通气连接件13插入模型之中，与软体手指紧密连接，通气连接件内部设有通孔，可与外加气泵连接，密封作用良好。

技术特征：

技术总结
本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种新型软体手制造模具，包括蜡块制造模具、手指制造模具、手指封浇模具、通气连接件，所述蜡块制造模具包括蜡块制造模具空腔和蜡块制造模具封帽，用于蜡块的制作，所述手指制造模具包括手指制造模具上盖板、手指制造模具空腔和手指制造模具封帽，手指制造模具与蜡块通过铁丝连接在一起，用于制造带有空腔的手指，所述手指封浇模具包括手指封浇模具上盖板、手指封浇模具空腔和手指封浇模具封帽，用于封浇做好的带有空腔结构的手指模型，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，密封性差，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，密封性好，运动效果好，一体化成型的优点。

技术研发人员：宁萌;李明鑫;姚宇;张春宇;余锦淼;魏阿龙;陈玉洁
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.12