本实用新型涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种圆弧直线互换机构。
背景技术：
目前注塑行业中，很多小的注塑产品均呈圆形或椭圆形分布，且成品需摆放在方形的料盒中。现有技术中均采用常规的搬运机构对模具中的产品进行取出摆放，此种方式浪费时间，生产成本高。而且，注塑行业对于产品的取放要求精度高，速度快，传统的单独取放产品的机构对于多个产品的取放及轨迹转换有所欠缺，即对于周期较短的产品无法满足其生产需求。
因此，亟待需要一种新型圆弧直线互换机构来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种圆弧直线互换机构，以解决现有小件注塑取料机构生产效率低的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种圆弧直线互换机构，包括：
底座，其上设有多个弧长不等的弧槽；
动力机构，其固设于底座上，动力机构的两侧均连接有推杆和连接件；
限位板，其分设于底座两侧，且通过连接件与推杆连接，限位板上设有多个用于固定产品的通孔，通孔与弧槽对应。
作为优选，产品的底部均设有吸嘴。
作为优选，多个弧槽靠近底座中心的一端的连线形成圆形，远离底座中心的一端的连线形成两条对称的直线。
作为优选，动力机构为气缸。
作为优选，底座上还设有挡板，挡板能够阻挡推杆和连接件向外移动。
作为优选，连接件包括依次连接的第一连接件和第二连接件，第二连接件与限位板连接。
作为优选，第二连接件通过滚轮与限位板连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过在底座上设置弧槽并与限位板上的通孔对应设置的方式，使得产品能够在弧槽的两个端点位置分别形成圆形或直线，从而实现了将弧线分布的产品转换为直线分布的产品，有效地节约了时间，提高了生产效率；连接件通过滚轮与限位板连接，可以保证限位板运动时所受的力为滚动摩擦力，从而降低气缸的做功，并更稳定地控制限位板的运动。
附图说明
图1是本实用新型提供的圆弧直线互换机构的结构示意图；
图2是图1中圆弧直线互换机构为圆弧状态时的示意图；
图3是图1中圆弧直线互换机构为直线状态时的示意图。
图中：
1、底座；11、弧槽；2、动力机构；3、推杆；4、连接件；41、第一连接件；42、第二连接件；43、滚轮；5、限位板；6、产品；7、吸嘴；8、挡板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型的具体实施方式提供了一种圆弧直线互换机构，其包括底座1、动力机构2、推杆3、连接件4和限位板5，其中：
底座1上设有多个弧长不等的弧槽11，动力机构2固设于底座1上，动力机构2的两侧均连接有推杆3和连接件4；限位板5分设于底座1两侧，且通过连接件4与推杆3连接，限位板5上设有多个用于固定产品6的通孔，通孔与弧槽11对应。
具体地，产品6的底部均设有吸嘴7，当产品6被圆弧直线互换机构运输到方形的料盒(图中未示出)处时，真空吸取装置(图中未示出)与吸嘴7连通，并利用负压将产品6吸取下来。
具体地，多个弧槽11靠近底座1中心的一端的连线形成圆形(如图2所示)，远离底座1中心的一端的连线形成两条对称的直线(如图3所示)。本实用新型充分考虑到圆弧直线互换的困难，因此根据弧线(圆弧等)的特性制作出每个弧线由弧线到直线的运行轨迹，且保证每个轨迹的运行的精确性，具体地，圆弧直线互换位置精度为正负0.02mm。同时可以方便地解决小件注塑取料变换的问题，最大程度利用注塑周期内时间，实现弧线分布的产品转换为直线分布的产品，有效节约时间，提高生产效率，优化取料步骤，降低生产成本。
具体地，动力机构2优选为气缸，气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
具体地，连接件4包括依次连接的第一连接件41和第二连接件42，第二连接件42与限位板5连接。特别地，第二连接件42通过滚轮43与限位板5连接，可以保证限位板5运动时所受的力为滚动摩擦力，从而降低气缸的做功，并更稳定地控制限位板5的运动。
具体地，底座1上还设有挡板8，挡板8能够阻挡推杆3和连接件4向外移动。特别地，挡板8的内侧设有与第一连接件41和第二连接件42配合的凹槽(图中未示出)，这样可以更好地固定第一连接件41和第二连接件42，使得二者不会发生纵向的偏移。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。