汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产流水线技术领域，具体为一种汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线。

背景技术：

在此之前，汽车安全警示反光三脚架都是由注塑机生产出反光板和三脚架支架，分别由人工从注塑机取出，人工搬运到超声波焊接处进行人工焊接组装。效率低下，成本高，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线，为了解决这个问题，本发明提出了一种可以连续生产的自动化生产流水线。

以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手 4a，机械手4b,流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11；步骤一，机械手4a通过夹具从注塑机A 里面取出反光板放置到输送带C区的上端；机械手4b通过夹具从注塑机M区取出三脚支架放置到输送带O区的上端；步骤二，反光板和三脚支架分别由皮带流水线运送至D区和P区,机械手4C将反光板从 D区吸附搬运至E区储料格；步骤三，反光板由机械手4d从反光板储料格取出按1：1的比例放置到反光板皮带输送带E、F上，三脚支架由另外一台机械手4e从O区取出放置到P区；步骤四，1.反光板由上一台机械手4d放入“反光板入口”(E和F)，由“反光板输送流水线”输送至“反光板分离预装机构33a,和33b处，2，三脚架由上一台机械手4e放入“三角支架入口”(P)处，再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光板分离预装机构33a”处，“反光板分离预装机构33a”将反光板从反光板输送流水线取出预装到三脚支架上，三脚支架平移搬运34a再将三脚支架平移至超声波焊接35a处，超声波焊接机35a将反光板焊接到三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将已焊接好的“三脚支架”翻面并移入反光板分离预装机构 33b处，反光分离预装机构33b将反光板从反光板输送流水线取出预装至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将三脚支架移入超声波焊接35b处，超声波焊接35b将反光板焊接至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b将焊接好的三脚支架移入半成品视觉检测装置 36上检测,步骤五，机械手37根据指令，对应将半成品放入381，382， 383.这样成品就到达了H区。三个皮带流水线在电机384的带动下将产品从H区输送至I区

反光板储料格的优选方案是反光板储料格有一个储料格承载盘 553，其上端是半成品堆放的区域，整个储料格承载盘553按相同的角度等分，储料格承载盘553中央下端连接固定一电机550驱动的驱动分割器551，储料格承载盘553的边沿是一储料格物料传感器552。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用。

附图说明

图1汽车安全警示反光三脚架结构示意图

图2汽车安全警示反光三脚架生产流水线总体结构示意图

图3机械手从注塑机A区取出反光板或三脚架支架示意图

图4机械手和半成品分料区连接示意图

图5半成品分料区结构示意图

图6储料格转盘

图7自动化焊接平台

图8自动化焊接流程图

图9成品质量检测分类图图

图10成品分类流水线

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：

参照图1

-半成品生产区域

汽车安全反光三脚架

由汽车警示反光三脚架自动化生产流水线生产的汽车安全警示反光三脚架有两部分组成，三角架支板11，反光板12，在此之前，都是由人工手工焊接而成。

参照图2

自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手 4a，机械手4b,输送流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11。

流程

注塑机1生产出反光板12后，由机械手4a通过夹具从注塑机A 取出，由机械手传送到B区，再准确放置到输送带C区的上端。同样，注塑机2生产出三脚架支板11后，由机械手4b通过夹具从注塑机M 区取出，由机械手传送到N区，再准确放置到输送带O区的上端,

进入半成品分料区5。

参照图4、图5、图6

半成品分料区

半成品分料区5有2台皮带输送线51，三台机械手4c(4d和4e)，一台反光板储料器55组成。

皮带流水线51将反光板12从C区移入到D区,机械手4c又将反光板移入E区，在E区，反光板储料器不但可以调整速度，而且可以调整反光板的位置和方向。反光板储料器自动识别将转动放光片储料器55的方向，另外一台机械手4d将反光板从反光板储料器55取出。

三角支架11通过皮带输送线51从O区移入到P区,机械手4e 将三角架支板11取出。

参照图6反光板储料器55

储料格承载盘553的上端是半成品堆放的区域，可以根据需要设计进行堆放，其要点是整个储料格承载盘553按相同的角度等分整个的区域。图6是储料格承载盘553的上端等分为4个储料格554.相邻的储料格相差90度。

储料格承载盘553连接固定在一个有一电机550驱动的驱动分割器551的上端，储料格承载盘553的边沿是一储料格物料传感器552。

当储料格物料传感器552感应到没物料时或者储料格已经放满了物件的时候，设备启动驱动电机550驱动分割器，分割器551转动的时候带动储料格承载盘553转动，转到一个还有空位或物件的地方继续收纳或投放半成品。

参照图7,图8

反光板1皮带输送线31a，反光板2皮带输送线32b，三角支架输送线32，反光板分离预装机构33a，反光板分离预装机构33b，三角架支架搬运机构34a，三角架支架搬运机构34b,超声波焊接机35a, 超声波焊接机35b,半成品的视觉检测机构36，输出机械手37.

1.反光板由上一台机械手放入“反光板入口”，由“反光板输送流水线”输送至“反光板分离预装机构33a和33b处。

2，三脚架由上一台机械手放入“三角支架入口”处，然后三角支架再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光板分离预装机构 33a”处，此时，反光板分离预装机构33a将反光板从反光板输送流水线取出反光板预装到三脚支架上，完成以上动作后，三脚支架平移搬运34a再将三脚支架平移至超声波焊接35a处，超声波焊接机将反光板焊接到三脚支架上，三脚支架平移搬运机构再将已焊接好的“三脚支架”翻面并移入反光板分离预装机构33b处，反光分离预装机构 33b将反光板从反光板输送流水线取出预装至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将三脚支架移入超声波焊接35b处，超声波焊接 35b将反光板焊接至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b将焊接好的三脚支架移入到半成品的视觉检测机36处，通过视觉检测自动识别产品状态，发出控制指令给输出机械手37，机械手37根据指令，对应将半成品放入381，382，383.这样成品就到达了H区。三个皮带流水线在电机384的带动下将产品从H区输送至I区。参照图9，参照图10

工作原理：

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。