一种取上模机的制作方法

本实用新型涉及滤清器PU固化装置技术领域，具体涉及一种取上模机。

背景技术：

为了满足40KG的固化压力要求上箱体重量不得小于40KG,为了保证生产效率和节省空间设计为双模结构，使得随行夹具重量达到90KG以上，为了保证生产节拍，一条流水线须50套，一台2KW的开模电机分开上、下模，开箱机构的齿轮容易损坏。一台2KW的合模电机闭合上、下模，开箱机构的齿轮容易损坏；因回转中心线远远偏离作用力中心（即产品中心），从而出现因固化压力不一致、靠铰链侧的产品上有损伤等不合格产品。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种取上模机，在施胶流水线上增设的取上模机能够直接将模具的上模取下，便于取出模具内部的产品，采用单模取上模机构与双模取上模机构两种不同的取模机构并搭配检测装置对不同模具进行取上模，提高整个取模的工作效率，便于进行后续工作，结构简单，便于操作，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种取上模机，包括取上模机本体，用于与施胶流水线连接将模具的上模取下，其中，所述取上模机本体包括机架、控制装置、驱动装置、取上模装置、检测装置以及控制箱，所述机架的内侧设有连接所述施胶流水线的连接件，所述控制装置连接于所述机架的一侧，所述控制箱设置于所述机架的顶部，所述控制箱的内部设有分别与所述驱动装置、所述取上模装置连接的移动装置，所述驱动装置设置于所述控制箱的一侧，所述检测装置与所述取上模装置均设置于所述控制箱的底部，所述检测装置电连接于所述控制装置，所述控制装置控制连接所述驱动装置，所述驱动装置分别控制连接所述移动装置、所述取上模装置。

上述的一种取上模机，其中，所述移动装置包括第一移动链条与第二移动链条，所述第一移动链条与所述第二移动链条上均连接设有所述取上模装置；

所述驱动装置驱动连接所述第一移动链条与所述第二移动链条移动。

上述的一种取上模机，其中，所述取上模装置包括联结移动器、单模取上模机构、双模取上模机构，所述单模取上模机构与所述双模取上模机构分别连接于所述联结移动器底部，所述联结移动器的顶部与所述移动装置连接；

所述驱动装置分别控制连接所述单模取上模机构、所述双模取上模机构。

上述的一种取上模机，其中，所述单模取上模机构与所述双模取上模机构的底部均连接设有电磁吸盘；

所述单模取上模机构包括单模主气缸与单模副气缸，所述单模主气缸的两端分别与所述联结移动器、所述电磁吸盘连接，所述单模主气缸的底部设有连接所述单模副气缸的第一连接平台；

所述双模取上模机构包括双模主气缸与双模副气缸，所述双模主气缸的两端分别与所述联结移动器、所述电磁吸盘连接，所述双模主气缸的底部设有连接所述双模副气缸的第二连接平台；

所述驱动装置分别控制连接所述电磁吸盘、所述单模主气缸、所述单模副气缸、所述双模主气缸、所述双模副气缸。

上述的一种取上模机，其中，所述第一连接平台上设有四个所述单模副气缸，所述第二连接平台上设有四个所述双模副气缸。

上述的一种取上模机，其中，所述控制箱的底部对称连接设有两个检测装置。

依据上述本实用新型一种取上模机提供的技术方案效果是：在施胶流水线上增设的取上模机能够直接将模具的上模取下，便于取出模具内部的产品，采用单模取上模机构与双模取上模机构两种不同的取模机构并搭配检测装置对不同模具进行取上模，提高整个取模的工作效率，便于进行后续工作，结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型一种取上模机的结构示意图。

其中，附图标记如下：机架101、控制装置102、驱动装置103、电磁吸盘104、单模主气缸105、单模副气缸106、第一连接平台107、双模主气缸108、双模副气缸109、第二连接平台110、检测装置111、控制箱112、连接件（图中未示出）、第一移动链条（图中未示出）、第二移动链条（图中未示出）、联结移动器（图中未示出）。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的第一实施例是提供一种取上模机，目的是在施胶流水线上增设的取上模机能够直接将模具的上模取下，便于取出模具内部的产品，采用单模取上模机构与双模取上模机构两种不同的取模机构并搭配检测装置对不同模具进行取上模，提高整个取模的工作效率，便于进行后续工作，结构简单，便于操作。

如图1所示，一种取上模机，包括取上模机本体，用于与施胶流水线连接将模具的上模取下，其中，取上模机本体包括机架101、控制装置102、驱动装置103、取上模装置、检测装置111以及控制箱112，机架101的内侧设有连接施胶流水线的连接件，控制装置102连接于机架101的一侧，控制箱112设置于机架101的顶部，控制箱112的内部设有分别与驱动装置103、取上模装置连接的移动装置，驱动装置103设置于控制箱112的一侧，检测装置111与取上模装置均设置于控制箱112的底部，检测装置111电连接于控制装置102，控制装置102控制连接驱动装置103，驱动装置103分别控制连接移动装置、取上模装置。

本实施例提供的一种取上模机，采用的移动装置包括第一移动链条与第二移动链条，第一移动链条与第二移动链条上均连接设有取上模装置；

驱动装置103驱动连接第一移动链条与第二移动链条移动，通过驱动装置103驱动第一移动链条与第二移动链条移动带动两组取上模装置进行交替使用。

本实施例提供的一种取上模机，采用的取上模装置包括联结移动器、单模取上模机构、双模取上模机构，单模取上模机构与双模取上模机构分别连接于联结移动器底部，联结移动器的顶部与移动装置连接；

驱动装置103分别控制连接单模取上模机构、双模取上模机构。

本实施例提供的一种取上模机，采用的单模取上模机构与双模取上模机构的底部均连接设有电磁吸盘104；

单模取上模机构包括单模主气缸105与单模副气缸106，单模主气缸105的两端分别与联结移动器、电磁吸盘104连接，单模主气缸105的底部设有连接单模副气缸106的第一连接平台107；

双模取上模机构包括双模主气缸108与双模副气缸109，双模主气缸108的两端分别与联结移动器、电磁吸盘104连接，双模主气缸108的底部设有连接双模副气缸109的第二连接平台110；

驱动装置103分别控制连接电磁吸盘104、单模主气缸105、单模副气缸106、双模主气缸108、双模副气缸109。

本实施例提供的一种取上模机，采用的第一连接平台107上设有四个单模副气缸106，第二连接平台110上设有四个双模副气缸109。

本实施例提供的一种取上模机，采用的控制箱112的底部对称连接设有两个检测装置111。

本实施例提供的一种取上模机的工作过程如下：首先当模具进入施胶流水线后到达取上模机的下侧是，检测装置111检测模具为单模具或双模具并将检测结果传输至控制装置102，当检测结果为单模具时控制装置102控制驱动装置103驱动移动装置将单模取上模机构移动至单模具的顶部，单模主气缸105向下移动将电磁吸盘104移动至单模具上模具的顶部，电磁吸盘104吸住上模具后单模主气缸105向上移动，单模副气缸106抵住模具使上模具与模具分离，完成脱模，当检测模具为双模具时，控制装置102选择双模取上模机构进行取模工作，整个过程时间非常短，提高了整个取模的工作效率。

综上，本实用新型的一种取上模机，能够通过在施胶流水线上增设的取上模机能够直接将模具的上模取下，便于取出模具内部的产品，采用单模取上模机构与双模取上模机构两种不同的取模机构并搭配检测装置对不同模具进行取上模，提高整个取模的工作效率，便于进行后续工作，结构简单，便于操作。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。