一种自动化PVC-U电工套管有盖三通管件组装设备的制作方法

本实用新型涉及塑料制品生产的技术领域，更具体地，涉及一种自动化PVC-U电工套管有盖三通管件组装设备。

背景技术：

现塑料行业生产的PVC-U电工套管有盖三通管件其组装模式都是人员手工进行组装装配。其装配模式是把三通座与三通盖用手叠在一起，然后再用木锤把其两者敲紧。此种组装方式效率低，如果大量生产此类产品需要大量人员进行组装，所以生产效率较低，生产成本较高。在这种情况下，一种自动化PVC-U电工套管有盖三通管件组装设备成为本行业中的需求。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自动化PVC-U电工套管有盖三通管件组装设备，节省人力，降低了劳动强度，提高了产品生产效率及降低生产成本。实现了生产自动化及智能化。

本实用新型的技术方案是：一种自动化PVC-U电工套管有盖三通管件组装设备，其中，包括用于放置需要装配产品的振动盘机构、用于抓取底座的抓座机构、用于抓取盖子的抓盖机构、控制转动的分度盘机构、用于卸料的卸料机构、用于压紧底座和盖子的压紧机构，包括机架，所述的抓座机构、抓盖机构、分度盘机构、卸料机构、压紧机构设于机架上，振动盘机构设于机架外部。

进一步的，所述的振动盘机构包括振动器、设于振动器上的盘座、与盘座上部连接的工件输出导轨；所述的工件输出导轨分别连接抓座机构或抓盖机构。

进一步的，所述的抓座机构包括抓座铝型材、与抓座铝型材连接的抓座导轨，还包括多个抓座气缸，抓座机构的底部设有夹紧夹具。

进一步的，所述的抓盖机构包括抓盖铝型材、与抓盖铝型材连接的抓盖导轨，还包括多个抓盖气缸，抓盖机构的底部设有抓盖吸盘。

进一步的，所述的分度盘机构包括台板、设于台板底部的电机和分度盘，台板上部设有分度转盘，分度转盘与分度盘连接。

进一步的，所述的压紧机构包括固定座、设于固定座上部的气缸和导杆，还包括设于固定座下部的压紧板，压紧板与导杆连接。

本实用新型中，利用气缸、电机、夹具、滑杆、导轨、吸盘、振动盘分度盘及分度转盘等零部件相互配合完成其所组装产品工作动作。其主要动作步骤：把需装配产品分别放在振动盘中，振动盘导正产品方向及输送到组装工位，然后抓取机构对产品底座与盖子按照顺序抓取到产品组装工位上，转盘在电机带动下按顺序转动产品到各个组装工位上，然后压紧机构把盖子与底座压紧拼装在一起，最后卸料机构把成品卸到包装袋，即可完成整个产品组成周期。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型适用于PVC-U产品生产组装领域，可通过PLC程序来控制整个产品组装动作,无需人员操作。本设备优化了操作流程，节省人力，降低了劳动强度，提高了产品生产效率及降低生产成本。实现了生产自动化及智能化。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型产品盖子示意图。

图3是本实用新型产品底座示意图。

图4是本实用新型产品组装后示意图。

图5是本实用新型抓座机构示意图。

图6是本实用新型抓盖机构示意图。

图7是本实用新型压紧机构示意图。

图8是本实用新型分度盘机构示意图。

图9是本实用新型振动盘机构示意图。

图10是本实用新型产品装配工位示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，一种自动化PVC-U电工套管有盖三通管件组装设备，其中，包括用于放置需要装配产品的振动盘机构1、用于抓取底座的抓座机构2、用于抓取盖子的抓盖机构3、控制转动的分度盘机构4、用于卸料的卸料机构5、用于压紧底座和盖子的压紧机构6，包括机架7，抓座机构2、抓盖机构3、分度盘机构4、卸料机构5、压紧机构6设于机架7上，振动盘机构1设于机架7外部。

如图2-4中，包括三通盖子8、三通底座9、组装后的产品10，通过本组装设备，形成图4中的产品。

如图5中，抓座机构2包括抓座铝型材23、与抓座铝型材23连接的抓座导轨22，还包括多个抓座气缸21，抓座机构2的底部设有夹紧夹具24。本部份主要功能是实现对需要组装产品底座进行抓取。

如图6中，抓盖机构3包括抓盖铝型材33、与抓盖铝型材33连接的抓盖导轨32，还包括多个抓盖气缸31，抓盖机构3的底部设有抓盖吸盘34。主要功能是实现对需要组装产品盖子进行抓取。

如图7中，压紧机构6包括固定座63、设于固定座63上部的气缸61和导杆62，还包括设于固定座63下部的压紧板64，压紧板64与导杆62连接。主要功能是把三通底座与三通盖进压紧拼装在一起。

如图8中，分度盘机构4包括台板44、设于台板44底部的电机41和分度盘42，台板44上部设有分度转盘43，分度转盘43与分度盘42连接。主要功能是进行多工位组装进行等分转动。

如图9中，振动盘机构1包括振动器11、设于振动器11上的盘座12、与盘座12上部连接的工件输出导轨13；工件输出导轨13分别连接抓座机构或抓盖机构。本部份主要功能是输出组装产品零件。

如图10中，为产品装配工位，包括成品10，限位柱101，产品固定座102。

产品组装时，先产品底座及盖子放在振动盘里，然后振动盘把底座与盖子导正方向及输出到抓取位置，抓取机构把产品底座与盖子抓取到组装工位上，分度盘机构转动，把需组装产品送到压紧工位，然后压紧机构把盖子与底座压紧拼装在一起，然后分度盘再转动把拼装好产品转到卸料工位，最后卸料机构把成品卸到包装袋里，即可完成整个组装周期。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。