人造草坪的草丝原料配制设备的制作方法

本实用新型涉及人造草坪的草丝生产设备技术领域，尤其是一种人造草坪的草丝原料配制设备。

背景技术：

现有技术中，在原料制备搅拌时仅是采用固定式的搅拌罐，然后利用搅拌罐内的螺旋桨进行搅拌，该搅拌虽然能实现原料的搅拌，但是其搅拌非常不均匀，并且现有在配置原料时采用在外界秤好之后倒入搅拌罐内进行，其使得原料配制效率较低，而且由于草丝制作的原料用量巨大，每一台搅拌罐需要配备一位操作工作进行配置，并且需要人工搬运原料，使得人工使用量较大，提升人工成本，人工强度也较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种原料搅拌均匀，提升工作效率，降低人工使用量、人工成本和人工强度的人造草坪的草丝原料配制设备。

本实用新型所设计的人造草坪的草丝原料配制设备，包括罐体、主原料储料箱、色母料储料箱和功能性母料储料箱，罐体的顶部开口安装有主原料漏斗、色母料漏斗和功能性母料漏斗；主原料漏斗、色母料漏斗和功能性母料漏斗的底部出口均安装有电磁控制阀，其顶部进料口分别通过料管与抽料泵相连，抽料泵分别通过抽料管与主原料储料箱、色母料储料箱和功能性母料储料箱的带吹风机出料口相连；罐体内设有升降位移机构、集料箱和方形搅拌罐，集料箱通过升降位移机构与罐体的内侧壁连接；主原料漏斗、色母料漏斗和功能性母料漏斗的下方分别对应设有称重漏斗，集料箱的顶部具有分别与各称重漏斗的位置对应的三个进料孔，进料孔处安装有称重装置，称重漏斗的底部出料管道依次贯穿称重装置和进料孔，其底端安装电磁控制阀，其椎体状的顶部外侧称重装置称重感应部接触；方形搅拌罐内安装有搅拌螺旋桨，方形搅拌罐上相对应的两外侧部设置旋转轴，罐体的外侧安装驱动电机，旋转轴贯穿罐体，驱动电机的转轴与一旋转轴相连；罐体的底部固定有电磁块，方形搅拌罐的底部具有出料孔和与电磁块相吸的铁磁块一，方形搅拌罐的顶部进料口处盖合的盖体上固定有与电磁块相斥的铁磁块二，盖体上连接自动开盖装置，自动开盖装置安装在方形搅拌罐的顶部，出料孔上安装电磁控制阀；铁磁块一上方具有一倾斜设置的绝缘板，绝缘板的一端与出料孔对接；集料箱的底部出料口与方形搅拌罐的顶部进料口的位置对应。

进一步优选，方形搅拌罐上相对应的另两外侧设置定位凸块，罐体外侧设置有两自动举升定位板和供自动举升定位板插入至罐体内的通孔，定位凸块的位于分别与自动举升定位板和通孔的位置对应，定位凸块和方形搅拌罐的外侧均与自动举升定位板抵触。为了如果通过电磁块定位的搅拌罐顶部进料口与进料箱的出料口的对应定位出现偏差，导致无法正常对接，使得集料箱内的原料泄漏罐体外的技术问题。

进一步优选，自动举升定位板包括连接板、举升电缸、固定在举升电缸的活塞杆上的定位板、联动板一、联动板二；连接板固定在罐体的通孔上部，连接板通过连接架安装举升电缸，定位板通过一合页连接有联动板一，连接板通过一合页连接有联动板二，联动板一通过一合页与联动板二相连固定，联动板二贯穿通孔分别与定位凸块和方形搅拌罐的外侧抵触。

进一步优选，称重机构包括固定在进料孔处的两重量传感器；称重漏斗的底部出料管道位于两重量传感器之间，其底端插入进料孔，其底端安装电磁控制阀；重量传感器的顶端通过弹簧安装有垫块，垫块与称重漏斗的顶部锥形部外侧接触。

进一步优选，自动开盖装置包括刹车步进电机、扇形摇臂、升降电缸、直角连接杆和限位器；直角连接杆的纵向部与盖体相连；扇形摇臂套接固定在伺服电机的转轴上，伺服电机的转轴旁侧固定限位器；直角连接杆的横向部横向水平式设置在扇形摇臂的顶部；升降电缸安装在方形搅拌罐的顶部，其活塞杆与伺服电机固定相连。

进一步优选，升降位移机构包括两根直线滑轨和伺服滑台，直线滑轨和伺服滑台均固定在罐体的内侧壁上，其两者的滑块与集料箱的侧部相连固定。

进一步优选，罐体内安装有与集料箱位置对应的限位传感器。

本实用新型所设计的人造草坪的草丝原料配制设备，其原料的上料和原料的称重均自动化实现，并且称重完成后所有原料进行集料箱中，此时利用升降位移机构下移集料箱与搅拌罐对接进行将原料输入至搅拌罐内，从而开始旋转搅拌罐以及螺旋桨旋转进行搅拌，达到均匀搅拌的目的，同时原料的上料和原料的称重均自动化实现使得工作效率提升，也减少了人工使用量，降低人工成本和人工的劳动强度，提升使用性能。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的自动举升定位板；

图3是实施例1的罐体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例所描述的人造草坪的草丝原料配制设备，包括罐体1、主原料储料箱30、色母料储料箱40和功能性母料储料箱50，罐体1的顶部开口安装有主原料漏斗3、色母料漏斗2和功能性母料漏斗4；主原料漏斗3、色母料漏斗2和功能性母料漏斗4的底部出口均安装有电磁控制阀10，其顶部进料口分别通过料管6与抽料泵5相连，抽料泵5分别通过抽料管7与主原料储料箱30、色母料储料箱40和功能性母料储料箱50的带吹风机出料口8相连；罐体1内设有升降位移机构、集料箱22和方形搅拌罐16，集料箱22通过升降位移机构与罐体1的内侧壁连接；主原料漏斗3、色母料漏斗2和功能性母料漏斗4的下方分别对应设有称重漏斗11，集料箱22的顶部具有分别与各称重漏斗11的位置对应的三个进料孔，进料孔处安装有称重装置9，称重漏斗11的底部出料管道依次贯穿称重装置9和进料孔，其底端安装电磁控制阀10，其椎体状的顶部外侧称重装置9称重感应部接触；方形搅拌罐16内安装有搅拌螺旋桨18，方形搅拌罐16上相对应的两外侧部设置旋转轴23，罐体1的外侧安装驱动电机17，旋转轴23贯穿罐体1，驱动电机17的转轴与一旋转轴23相连；罐体1的底部固定有电磁块25，方形搅拌罐16的底部具有出料孔和与电磁块相吸的铁磁块一19，方形搅拌罐16的顶部进料口处盖合的盖体24上固定有与电磁块25相斥的铁磁块二25，盖体24上连接自动开盖装置15，自动开盖装置15安装在方形搅拌罐16的顶部，出料孔上安装电磁控制阀10；铁磁块一19上方具有一倾斜设置的绝缘板21，绝缘板21的一端与出料孔对接；集料箱22的底部出料口与方形搅拌罐16的顶部进料口的位置对应。本实施例中，罐体1内安装有与集料箱22位置对应的限位传感器14。

方形搅拌罐16上相对应的另两外侧设置定位凸块161，罐体1外侧设置有两自动举升定位板20和供自动举升定位板20插入至罐体1内的通孔26，定位凸块161的位于分别与自动举升定位板20和通孔26的位置对应，定位凸块161和方形搅拌罐16的外侧均与自动举升定位板20抵触。为了如果通过电磁块定位的搅拌罐顶部进料口与进料箱的出料口的对应定位出现偏差，导致无法正常对接，使得集料箱内的原料泄漏罐体外的技术问题，从而通过定位凸块和自动举升定位板进行精准定位，使得搅拌罐顶部进料口与进料箱的出料口可精准对接的技术效果。

上述结构的设计原理：利用升降位移机构上移集料箱，使得三个称重漏斗的锥体口分别与主原料漏斗、色母料漏斗和功能性母料漏斗的底部出料口对接，通过抽料泵、抽料管和带吹风机的出料口进行自动输送至主原料漏斗、色母料漏斗和功能性母料漏斗内，然后电磁控制阀打开将主原料漏斗、色母料漏斗和功能性母料漏斗内的料放入称重漏斗内，此时称重装置进行对称重漏斗内的料进行称重，当达到预设的重量时电磁控制阀通道关闭；称重完毕后称重漏斗上电磁控制阀的通道打开，原料落入集料箱内；升降位移机构再次启动下移集料箱，当限位传感器感应到集料箱时，自动开盖机构开始工作，将盖体打开，从而集料箱继续下移与搅拌罐的进料口对接，对接完成后集料箱上的电磁控制阀的通道打开，原料落入搅拌罐内，此时自动开盖机构再次开始工作，将盖体盖合在搅拌罐的进料口处；然后驱动电机工作转动搅拌罐，以及螺旋桨开始自动旋转，两者同步工作进行搅拌，从而使得搅拌均匀，当搅拌时间达到预设的时间后，通过电磁块、铁磁块一和铁磁块二进行实现搅拌罐底部在朝下，搅拌罐顶部朝上，在搅拌是电磁块断电，搅拌停止后，自动举升定位板上升呈90°位置后分别与定位凸块和搅拌罐外侧面抵触定位。

本实施例中，自动举升定位板20包括连接板202、举升电缸201、固定在举升电缸201的活塞杆上的定位板203、联动板一205、联动板二206；连接板202固定在罐体1的通孔上部，连接板202通过连接架207安装举升电缸201，定位板203通过一合页204连接有联动板一205，连接板202通过一合页204连接有联动板二206，联动板一205通过一合页204与联动板二206相连固定，联动板二贯穿通孔分别与定位凸块和方形搅拌罐的外侧抵触。其结构使得举升电缸的活塞杆下推使得联动板二逐步呈横向水平状进行抵触定位凸块，结构紧凑可靠，提升使用性能。

本实施例中，称重机构9包括固定在进料孔处的两重量传感器93；称重漏斗11的底部出料管道位于两重量传感器93之间，其底端插入进料孔，其底端安装电磁控制阀10；重量传感器93的顶端通过弹簧92安装有垫块91，垫块91与称重漏斗11的顶部锥形部外侧接触。其结构通过垫块和弹簧进行传递重量，使得重量感应的效果更佳，也对重量传感器进行进一步的保护，提升使用寿命。

本实施例中，自动开盖装置15包括刹车步进电机152、扇形摇臂151、升降电缸153、直角连接杆154和限位器155；直角连接杆154的纵向部与盖体25相连；扇形摇臂151套接固定在刹车步进电机152的转轴上，刹车步进电机152的转轴旁侧固定限位器155；直角连接杆154的横向部横向水平式设置在扇形摇臂151的顶部；升降电缸153安装在方形搅拌罐16的顶部，其活塞杆与刹车步进电机152固定相连。其结构通过扇形摇臂的旋转进行开启或关闭搅拌罐的进料口，且在关闭搅拌罐进料口时，当扇形摇臂达到限位器位置时，刹车步进电机断电自锁，从而升降电缸下移，进行下压盖体，使得盖体的密封塞插入搅拌罐的进料口内进行密封封盖，在搅拌罐旋转时刹车步进电机始终断电，升降电缸的活塞杆始终处于下压位置。其中，刹车步进电机，又名刹车，报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴；步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。

本实施例中，升降位移机构包括两根直线滑轨13和伺服滑台12，直线滑轨13和伺服滑台12均固定在罐体的内侧壁上，其两者的滑块与集料箱的侧部相连固定。其结构的位移均通过伺服滑台实现，直线滑轨起到直线滑移定位可靠。伺服滑台由滚珠丝杠、滑轨和滑块构成。

本实施例中，上述的电磁块、伺服电机、限位传感器、举升电缸、限位器、升降电缸、伺服滑台、驱动电机、螺旋桨、吹风机均与PLC控制器相连并受其控制；升降电缸和举升电缸均由伺服电机、滚珠丝杆和管状活塞管构成。抽料泵通过气泵与PLC控制器相连。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。