一种模具内外多角度自动取放机的制作方法

本实用新型涉及一种自动取放机，尤其涉及一种模具内外多角度自动取放机。

背景技术：

我公司配合注塑机使用的机械手是横走式三轴机械手，这种机械手应用广泛，价格低廉。但由于其工作头部转角为0°～90°，如果只是从模具内部把注塑完成的产品取出放至流水线上是完全没有问题的，当某些产品是半成品或五金件需要注塑包胶时，这就要求机械手要从注塑机外抓取半成品放至模具内，并同时取出注塑完成的产品放至流水线上，这样对机械手的要求就是工作头部转角0°～180°才能满足生产要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种模具内外多角度自动取放机，其可实现机械手0～180°旋转所需要的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一种技术方案是：

一种模具内外多角度自动取放机，其包括：注塑机、横走式三轴机械手、注塑模具、机械手治具、以及自动送料与收料机，其中所述自动送料与收料机位于注塑机的前方，所述横走式三轴机械手设置于注塑机上，所述注塑模具和机械手治具也设置在注塑机上。

进一步地，所述自动送料与收料机包括机器机架、设置于机器机架上的供料机构及供料定位治具、成品输送轨道、产品移动及翻转机构。

进一步地，所述机械手治具包括半成品方形定位面及吸盘、供料治具及模具定位用定位导套、若干成品取出吸盘、以及机械手安装法兰。

进一步地，所述机械手安装法兰位于相邻成品取出吸盘之间。

进一步地，所述括半成品方形定位面及吸盘设有若干通孔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有益效果如下：

1.通过增加非标机构，可实现机械手0～180°旋转所需要的功能；

2.通过对产品的内部、外部仿形，治具可精确的将产品放入模具提升良率降低生产成本；

3.通过输送轨道，可将成品送至投料员工处，这样投料、收料仅由一名员工在同一个工位上完成，并且成品直接装进投料后空下的纸箱里。这样不仅节省1名收料的员工，还杜绝了成品搬运、纸箱搬运人员走动所做的无效功。

附图说明

图1是模具内外多角度自动取放机的立体图。

图2是自动送料与收料机的立体图。

图3是机械手治具的立体图。

图4是机械手治具的另一视角立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一种模具内外多角度自动取放机，其包括：注塑机1、横走式三轴机械手2、注塑模具3、机械手治具4、以及自动送料与收料机5。

所述自动送料与收料机5位于注塑机1的前方，所述横走式三轴机械手2设置于注塑机1上，所述注塑模具3和机械手治具4也设置在注塑机1上。

所述自动送料与收料机5包括机器机架51、设置于机器机架51上的供料机构及供料定位治具52、成品输送轨道53、产品移动及翻转机构54。

所述机械手治具4包括半成品方形定位面及吸盘41、供料治具及模具定位用定位导套42、若干成品取出吸盘43、以及机械手安装法兰44。所述机械手安装法兰44位于相邻成品取出吸盘43之间。所述半成品方形定位面及吸盘设有若干通孔45。

工作流程如下：

(1)治具在供料平台上抓取半成品；

(2)机械手通过治具先从后模将成品取出，然后在将半成品放入前模；

(3)机械手将产品移动至翻转机构，翻转机构将产品吸住；

(4)翻转气缸旋转90°，推动气缸打开，将产品平稳放至流水线上；

(5)员工收料，完成。

工作原理：员工将半成品(五金件)放入供料治具，按下启动按钮，供料机构将治具送至机械手抓取位置，机械手得到信号后带动治具抓取五金件，然后移动至注塑机旁边，等注塑完成后机械手先带动治具将后模中的成品取出，然后将五金件放入模具前模，完成后机械手移出模具合模，机械手移动至翻转机构，翻转机构将产品从机械手上取下，机械手退回，翻转气缸旋转90°，推动气缸打开，将成品平稳放至流水线上，员工收取成品，装箱完成。

与现有技术相比，本实用新型至少具有益效果如下：

1.通过增加非标机构，可实现机械手0～180°旋转所需要的功能；

2.通过对产品的内部、外部仿形，治具可精确的将产品放入模具提升良率降低生产成本；

3.通过输送轨道，可将成品送至投料员工处，这样投料、收料仅由一名员工在同一个工位上完成，并且成品直接装进投料后空下的纸箱里。这样不仅节省1名收料的员工，还杜绝了成品搬运、纸箱搬运人员走动所做的无效功。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。