一种贴胶切胶装置的制作方法

本申请涉及贴胶机技术领域，尤其是涉及一种贴胶切胶装置。

背景技术：

泡棉胶呈细长状，质地软且具有弹性，由离型纸及带有胶膜的泡棉贴附组成。为便于手工贴胶，通常将泡棉胶设计成长条状，长度及宽度分别与待贴胶的产品的长度及宽度分别对应，完成贴胶后，需要将泡棉胶切断，由于泡棉胶较软，人工切胶时，往复拉动刀片进行切割的切割方向不易把控，泡棉胶不易被切割断开。

技术实现要素：

针对现有技术中人工剪胶不易断的不足，本申请揭示一种贴胶切胶装置。

根据本申请的第一方面，本申请的贴胶切胶装置包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：

贴胶机构，其包括第一电机及压胶轮；第一电机设置于第一面，其电机轴由第一面穿出第二面，压胶轮轴接于第一电机的电机轴；以及

设于贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于固定支架的连接架、设置于连接架的伸缩气缸及连动于伸缩气缸的刀片，伸缩气缸的驱动方向与压胶轮的轮面相交；刀片的刀刃面向压胶轮的轮面，且刀片的刀刃与伸缩气缸的驱动方向成15度～60度角。

根据本申请一实施方式，第一电机的电机轴内部中空；第一电机的电机轴由第一面穿出第二面后轴接于压胶轮；贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第二电机、夹爪及控制夹爪开合的两个气缸；第二电机固定于固定支架并与第一电机相对，其转轴穿设于电机轴内；夹爪包括连接体以及分设于连接体两端的两个爪体；连接体位于压胶轮上方，两个爪体分设于压胶轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；其中远离第一电机的一爪体的连接件一端轴接于转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一所述的所述夹持件一端连接对应气缸的推杆，另一端则沿压胶轮侧面延伸并背离压胶轮的轮面；夹持件沿压胶轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿压胶轮的侧面延伸；其中，当伸缩气缸连动刀片运动至压胶轮轮面时，刀片的刀刃位于第一切胶位内。

根据本申请一实施方式，夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；凸出部的一端连接连接件的另一端，凸出部的另一端连接平面夹紧部的一端；平面夹紧部的另一端沿压胶轮侧面延伸并背离压胶轮的轮面；其中，第一切胶位设于平面夹紧部；凸出部设有与压胶轮中心轴线平行的第二切胶位，第二切胶位与第一切胶位相连。

根据本申请一实施方式，平面夹紧部面向压胶轮的一面均设有多个锥钉。

根据本申请一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有多个锥钉。

根据本申请的一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有2 个锥钉，2个锥钉沿平面夹紧部的长度方向设置。

根据本申请的一实施方式，锥钉的高度不超过泡棉胶宽度的六分之一。

根据本申请的第二方面，本申请的一种贴胶切胶装置，包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：

贴胶机构，其包括第一电机及压胶轮；第一电机设置于第二面，压胶轮固定套设于第一电机的外侧壁；以及

设于贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于固定支架的连接架、设置于连接架的伸缩气缸及连动于伸缩气缸的刀片，伸缩气缸的驱动方向与压胶轮的轮面相交；刀片的刀刃面向压胶轮的轮面，且刀片的刀刃与伸缩气缸的驱动方向成15度～60度角。

根据本申请的一实施方式，贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第二电机、两个爪体及分别控制两个爪体开合的两个气缸；第二电机固定于第一面，其转轴由第一面穿出第二面，并沿第一电机中心轴线转动穿设出第一电机；两个爪体分设于压胶轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；连接件一端轴接于转轴，另一端连接其中一气缸；夹持件一端连接对应气缸，另一端则沿压胶轮侧面延伸并背离压胶轮的轮面；夹持件沿压胶轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿压胶轮的侧面延伸；其中，当直线驱动部连动刀片运动至压胶轮轮面时，刀片的刀刃位于第一切胶位内。

本申请中贴胶切胶装置可采用机械臂驱动，先人工或采用机器将泡棉胶剥离为离型纸及带有胶膜的泡棉，泡棉的起始端贴附于待贴胶产品的平面上，第一电机启动，人工或机器不断剥胶并将带有胶膜的泡棉贴合于压胶轮的轮面，压胶轮沿着待贴胶产品的平面运动，将带有胶膜的泡棉贴附于待贴胶产品上，当距离待贴胶产品末端距离L时，伸缩气缸直线驱动刀片向压胶轮方向移动，由于刀片的刀刃与伸缩气缸的驱动方向夹角成15度～60度角，刀片沿着倾斜的方向切入泡棉中，刀片与压胶轮的中心轴线平行，泡棉会更容易切断且保持切口平整。在优选例中，切胶机构通过刀片自动在第一切胶位及第二切胶位切断泡棉胶，切断后泡棉胶在压胶轮的轮面上预留长度L，预留的长度L与待贴胶产品上尚未贴胶平面长度一致，两个夹爪分别夹住预留的泡棉胶继续随着压胶轮向前运动，使贴胶完成后，泡棉胶与产品平齐，还解决了人工贴胶时长出胶头的不良状况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中贴胶切胶装置准备贴胶时立体结构示意图；

图2为实施例一中贴胶过程中立体结构示意图；

图3为实施例一中切胶时立体结构示意图；

图4为实施例一中完成贴胶时立体结构示意图；

图5为实施例一中贴胶机构及切胶机构的侧视图；

图6为实施例一中切胶机构的结构示意图；

图7为实施例一切胶机构切断泡棉后固定于压胶轮轮面的泡棉长度示意图；

图8为实施例一中夹爪对应刀片时的放大示意图；

图9为实施例二中贴胶切胶装置准备贴胶时立体结构示意图；

图10为实施例二中贴胶过程中立体结构示意图；

图11为实施例二中切胶时立体结构示意图；

图12为实施例二中完成贴胶时立体结构示意图；

图13为实施例二中贴胶机构及切胶机构的侧视图；

图14为实施例二切胶机构切断泡棉后固定于压胶轮轮面的泡棉长度示意图。

附图标记说明：

100、固定支架；101、第一面；102、第二面；

200、贴胶机构；210、第一电机；2101、第一电机的电机轴；2102、转子；2103、定子；211、压胶轮；2111、轮面；212、泡棉定位部；213、第二电机； 2131、转轴；214、夹爪；2141、连接件；2142、夹持件；2143、第一切胶位； 2112、中心轴线；21421、凸出部；21422、平面夹紧部；2144、第二切胶位； 2145、锥钉；2146、连接体；2147、爪体；215、气缸；

300、切胶机构；310、连接架；320、伸缩气缸；330、刀片；A、刀刃与伸缩气缸的驱动方向夹角；B、夹爪转动角度；

400、泡棉；

500、待贴胶产品。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例一

本申请提供一种贴胶切胶装置，用于粘贴泡棉胶于待贴胶产品的平面上，其中，泡棉胶具有离型纸及与离型纸通过胶膜粘附的泡棉。如图1-4所示，其分别为本实施例中贴胶切胶装置准备贴胶、贴胶过程中、切胶以及完成贴胶时立体结构示意图。本申请的切胶贴胶装置包括固定支架100、贴胶机构200以及切胶机构300。其中固定支架100用于贴胶机构200以及切胶机构300，贴胶机构200位于固定支架100的下方，切胶机构300位于贴胶机构200的一侧。放贴胶机构200用于使泡棉400粘附在待贴胶产品500的一平面上，切胶机构300 用于切断贴胶机构200上的泡棉400。贴胶切胶装置运行时通过外部机械臂带动其沿着待贴胶产品的平面运动。

复参阅图1-4所示，并请参考图5，其为本实施例中贴胶机构及切胶机构的侧视图。贴胶机构200设于固定支架100的下方，包括第一电机210及压胶轮 211。第一电机210为步进电机，其具有电机轴2101。第一电机210设置于固定支架100的第一面101，其第一电机210的电机轴2101由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，压胶轮211轴接于第一电机210的电机轴2101，压胶轮211位于第二主动轮321的下方。第一电机210通过电机轴2101 带动压胶轮211旋转，压胶轮211旋转线速度与贴胶所需的线速度相同，压胶轮211旋转的过程中按压轮面2111的泡棉400，将泡棉400贴附在待贴胶产品 500的平面上。请参阅图5，并请参阅图6，其为切胶机构的结构示意图。切胶机构300包括连接架310、伸缩气缸320及刀片330。连接架310的一端固定于固定支架100的底部，或固定支架100的第一面101，或固定支架100的第二面 102，连接架310的另一端固定连接有伸缩气缸320，伸缩气缸320的驱动方向与压胶轮211的轮面2111相交，伸缩气缸320连动刀片330，刀片330的刀刃面向压胶轮211的轮面2111。请参考图6及图7，图7为切胶机构切断泡棉后，固定于压胶轮轮面的泡棉长度示意图，当压胶轮211运动至距离待贴胶产品500 平面末端L距离时，伸缩气缸320驱动刀片向压胶轮211轮面2111运动，刀片 330的刀刃到达压胶轮211轮面2111时，伸缩气缸320驱动刀片330沿直线在压胶轮211轮面2111往复直线运动，将压胶轮211轮面2111上的泡棉400切断，固定于压胶轮211轮面2111的泡棉400长度为L，刚好可贴附于待贴胶产品500 平面末端L距离。由于人工贴胶切胶时，往往会使泡棉的胶头伸出待贴胶产品外侧，且长度不一，需增加一道剪胶头的工序。本例中，切断预留的长度L，使贴胶完成后，虽然任然可采用人工切胶，但泡棉胶与待贴胶产品平齐，解决了长出胶头的不良状况。

进一步地，为了更加牢固的夹紧泡棉400于压胶轮211的轮面2111上，第一电机210的电机轴2101内部中空，贴胶机构200还包括泡棉定位部212。复阅图1-5，并请参阅图8，其为夹爪214对应刀片330时的放大示意图。泡棉定位部212包括第二电机213、夹爪214及两个气缸215。第二电机213用于驱动夹爪214顺时针旋转预定角度B，具体为68度角，夹爪214用于夹持泡棉400，使泡棉400固定于压胶轮211的轮面2111上，两个气缸215分别控制夹爪214 的开合。第二电机213为步进电机，其固定于固定支架101的第二面102，并且与第一电机210相对。第二电机213的转轴2131穿设于第一电机210的电机轴2101内部，第二电机213的转轴2131与第一电机210的电机轴2101中心轴线 2112相同，第二电机213的转轴2131与第一电机210的电机轴2101之间通过联轴器连接，当第二电机213的转轴2131转动时，不会受到第一电机210的电机轴2101的影响，同样，当第一电机210的电机轴2101转动时，不会受到第二电机213的转轴2131的影响。夹爪214包括连接体2146以及两个爪体2147，两个爪体2147分设于连接体2146的两端。连接体2146跨设于压胶轮211的上方，两个爪体2147分设于压胶轮211的两侧。两个爪体2147的结构相同，爪体2147包括连接件2141以及夹持件2142，其中远离第一电机210的一爪体2147 的连接件2141一端轴接于第二电机213的转轴2131，另一端固定连接其中一气缸215；另一爪体2147位于第一电机210及压胶轮211之间，其连接件2141 一端套设于第一电机210的电机轴2101外侧壁，气缸215固定于该连接件2141 的一端。每一个夹爪214的夹持件2142的一端连接设于对应侧的气缸215的推杆。夹持件2142的另一端则沿压胶轮211侧面延伸并背离压胶轮211的轮面 2111；夹爪214的夹持件2142沿压胶轮211侧面延伸出轮面2111的部分设有第一切胶位2143，第一切胶位2143沿压胶轮211的侧面延伸；其中，当伸缩气缸320连动刀片330运动至压胶轮211轮面2111时，刀片330的刀刃的两端分别位于两个夹持件2142的第一切胶位2143内。其中，由于泡棉胶较软，为了便于刀片330将泡棉胶的泡棉400更容易的切断，经过多次试验，刀片330应沿着倾斜的方向伸入第一切胶位2143中，泡棉400会更容易切断且保持切口平整。具体的，请参考图9及10，刀片330的刀刃与伸缩气缸320的驱动方向夹角A成15度～60度角，优选为45度角伸入第一切胶位2143中，刀片330与压胶轮211的中心轴线2112平行。两个夹爪214用于夹持泡棉400于压胶轮211 的轮面2111固定。其中，当位于第一电机210及压胶轮211之间的爪体2147 的连接件2141套设在第一电机210的电机轴2101外侧壁时，爪体2147的连接件2141与第一电机210的电机轴2101的外侧壁之间具有间隙或二者之间通过穿设于电机轴2101外侧壁可围绕电机轴2101旋转的垫圈连接，当爪体2147旋转时，不受第一电机210的电机轴2101的影响，当第一电机210的电机轴2101 旋转时，不受连接件2141的影响。

进一步地，请继续参阅图1-5及8，每一个夹爪214中，每一个夹持件2142 包括凸出部21421以及平面夹紧部21422；凸出部21421的一端连接连接件2141 的另一端，凸出部21421的另一端连接平面夹紧部21422的一端；平面夹紧部 21422的另一端沿压胶轮211侧面延伸并背离压胶轮211的轮面2111；其中，两个夹爪214中，每一平面夹紧部21422设有一个第一切胶位2143；每一个夹爪214中，每一个凸出部21421设有与压胶轮211中心轴线2112平行的第二切胶位2144，每一个夹爪214中，其上的第二切胶位2144与第一切胶位2143相连。其中，为了进一步夹紧泡棉胶的两侧，两个夹爪214中每一平面夹紧部21422 面向压胶轮211的一面均设有多个锥钉2145。为了使得泡棉400通过胶膜粘贴于待贴胶产品500的平面上后，泡棉400更易于与夹爪214自动脱离，两个夹爪214中，多个锥钉2145设置在每一个平面夹紧部21422的位于第一切胶位 2143上方的部分，靠近待贴胶产品800的位于第一切胶位2143下方的部分平面夹紧部21422上未设置锥订4135，且每一个锥订4135的高度以不超过泡棉400 宽度的六分之一为宜。本例中，两个夹爪214中，定义平面夹紧部21422的位于第一切胶位2143上方的部分的面积为S1，定义平面夹紧部21422的位于第一切胶位2143下方的部分的面积为S2，S1大于S2。每一平面夹紧部21422的位于第一切胶位2143上方的部分设有2个锥钉2145，2个锥钉2145沿对应平面夹紧部21422的长度方向设置。刚开始贴胶时，将泡棉胶的泡棉400的起始端拉至压胶轮211的轮面2111，且贴于压胶轮211的轮面2111，夹爪214处于初始位置，启动两个气缸215，两个气缸215的推杆推动夹爪214的两个爪体 2147相向运动，两个夹爪214上的锥钉2145嵌入泡棉两侧内，将位于压胶轮 211的轮面2111的泡棉夹紧，使泡棉的起始端紧贴于压胶轮211的轮面21111 固定住，当压胶轮211下压泡棉400的起始端，泡棉400的起始端贴附于待贴胶产品500的平面上，而后两个气缸215分别拉动两个夹爪214的爪体2147相背运动，锥钉2145与泡棉脱离，压胶轮211开始沿着待贴胶产品500的平面旋转运动，泡棉400由起始端开始被持续贴附在待贴胶产品500的平面。如此，两个夹爪214对泡棉400起固定作用，使泡棉400贴于压胶轮211的轮面2111，而由第一主动轮311摩擦输送至压胶轮211轮面2111的泡棉400随压胶轮211 旋转持续贴附于待贴胶产品500的平面上。

本例中，设定第一电机210带动压胶轮211转动的转动线速度与贴胶切胶装置沿着待贴胶产品500平面转动贴胶所需线速度一致，使得压胶轮211的旋转线速度与贴胶所需线速度同步。

请参考图1-4，其中图1中压胶轮211上的箭头表示其旋转方向。开始贴胶时，先人工或通过外界放料机构及外界剥胶机构将泡棉胶剥离为离型纸及带有胶膜的泡棉400，泡棉400的起始端牵引至压胶轮211的轮面2111，而夹爪214 处于初始位置，启动两个气缸215，两个气缸215的推杆推动夹爪214的两个爪体2147相向运动，将位于压胶轮211的轮面2111的泡棉夹紧，使泡棉400的起始端紧贴于压胶轮211的轮面2111，当两个平面夹紧部21422的相对面设有锥钉2145时，锥钉2145嵌入泡棉400的侧壁内，对泡棉400进行更加稳固的固定，离型纸的起始端则牵引至外界收料机构。压胶轮211向下的压力使泡棉 400起始端粘附有胶膜的一面贴附在待贴胶产品500的平面上，而后两个气缸 215分别拉动两个夹爪214的爪体2147相背运动，再加上锥钉2145对贴于压胶轮211轮面2111的泡棉400的拉力小于被贴附于待贴胶产品500平面的泡棉400 与待贴胶产品500平面之间的胶着力以及压胶轮211对泡棉400向下的压力之和，且第一切胶位2143和第二切胶位2144下方的部分平面夹紧部21422与泡棉400处于分离状态，这样贴于压胶轮211轮面2111的泡棉400很容易与两个夹爪214的爪体2147分离，两个夹爪214的爪体2147与泡棉脱离后，启动贴胶切胶装置，与外界放料机构、外界剥胶机构及外界收料机构配合，对待贴胶产品500一平面进行贴胶。第一电机210驱动压胶轮211沿待贴胶产品500的平面逆时针旋转，而夹爪214始终处于初始位置，泡棉400持续被外界放料机构及剥胶机构输送至压胶轮211的轮面2111，压胶轮211继续旋转，旋转过程中压胶轮211向下按压其轮面2111的泡棉400。如此，泡棉400不断输送至压胶轮211轮面2111，离型纸不断输送至外界回收机构，而压胶轮211持续贴附泡棉400于待贴胶产品500的平面上。贴胶切胶装置在机械臂的带动下沿着待贴胶产品500的平面运动，使压胶轮211沿着待贴胶产品500的平面运动，当压胶轮211运动至距离待贴胶产品500平面末端还剩L长距离时，第二电机213 启动，驱动远离第一电机210的爪体2147顺时针旋转另一预设角度B为68度，远离第一电机210的爪体2147通过连接体2146带动另一爪体2147同步旋转到达预定位置，压胶轮211轮面2111的泡棉长L，两个气缸215启动，气缸215 推杆推动夹爪214的两个爪体2147相向运动，将位于压胶轮211的轮面2111 的泡棉夹紧，伸缩气缸320驱动刀片330向压胶轮211靠拢，刀片330伸入第一切胶位2143和第二切胶位2144中，伸缩气缸320直线往复运动，刀片330 的刀刃在第一切胶位2143及第二切胶位2144内往复切割，将泡棉400切断，切断后的泡棉400的末端被两个夹爪214固定在压胶轮211的轮面2111上，第二电机213与第一电机210转动线速度相同，使得两个夹爪214的爪体2147将泡棉固定在压胶轮211的轮面2111上，直至压胶轮211继续沿着待贴胶产品500 的平面运动，将剩余L长泡棉400贴附在待贴胶产品500剩余平面上，完成贴胶。

综上所述，伸缩气缸直线驱动刀片向压胶轮方向移动，由于刀片的刀刃与伸缩气缸的驱动方向夹角成15度～60度角，刀片沿着倾斜的方向切入泡棉中，刀片与压胶轮的中心轴线平行，泡棉会更容易切断且保持切口平整。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，贴胶机构的结构不同，本例中贴胶机构的结构相对实施例一中贴胶机构结构更加简单。如图9-14所示，分别为自动贴胶装置准备贴胶、贴胶过程中、切胶及完成贴胶立体结构示意图，以及贴胶机构及切胶机构的侧视图，以及切胶机构切断泡棉后固定于压胶轮轮面的泡棉长度示意图。贴胶机构200包括第一电机210及压胶轮211；第一电机210设置于固定支架100的第二面102，压胶轮211固定套设于第一电机210的外侧壁。其中，第一电机210为外转子电机，压胶轮211固定套设于外转子电机的转子2102 上，外转子电机的定子2103固定在固定支架100的第二面102上。更进一步地，外转子电机的转子2102上还设置一编码器，通过编码器检测转子2102的转动角度、转动线速度或转动圈数，当外转子电机转动预设角度，编码器反馈信号至外部控制器，通过外部控制器控制外转子电机的启停。

贴胶机构200还包括泡棉定位部212，泡棉定位部212包括第二电机213、两个爪体2147及控制两个爪体2147开合的两个气缸215；第二电机213固定于固定支架100的第一面101，其转轴由第一面101穿出第二面102，并沿第一电机210中心轴线2112转动穿设出第一电机210，第二电机213的转轴与第一电机210之间通过联轴器连接；两个爪体2147分设于压胶轮211的两侧；每一爪体2147具有连接件2141以及夹持件2142；连接件2141一端轴接于转轴，另一端连接其中一气缸215；夹持件2142一端连接对应气缸215，另一端则沿压胶轮211侧面延伸并背离压胶轮211的轮面2111；夹持件2142沿压胶轮211侧面延伸出轮面2111的部分设有第一切胶位2143，第一切胶位2143沿压胶轮211 的侧面延伸；其中，当伸缩气缸320连动刀片330运动至压胶轮211轮面2111 时，刀片330的刀刃位于第一切胶位2143内。其中，当第二电机213的转轴沿第一电机210中心轴线转动穿设出第一电机210时，第二电机213的转轴2131 与第一电机210之间通过联轴器连接，当第二电机213的转轴2131旋转时，其转动不受第一电机210影响，当第一电机210转动时，其转动不受第二电机213 的转轴2131影响。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。