塑料瓶自动取瓶扩口切毛边装置的制作方法

本实用新型涉及塑料瓶生产技术领域，尤其涉及一种塑料瓶自动取瓶扩口切毛边装置。

背景技术：

现有的塑料瓶结构如图1所示，其包括瓶身1-1以及瓶口1-2，其中由于瓶口1-2为细长状，其在热塑形成型之后容易变形，影响质量，所以需要对瓶口1-2进行扩口以及切毛边的工艺，现有的扩口方法为通过人手工将扩张塞塞入瓶口中，保持一段时间之后拿出即可，切毛边的方法为通过工具刀手工切除，不仅浪费人力而且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供塑料瓶自动取瓶扩口切毛边装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：塑料瓶自动取瓶扩口切毛边装置，包括塑料瓶输送机构与瓶口定型模具输送机构，所述塑料瓶输送机构的输送方向与瓶口定型模具输送机构的输送方向相反，所述塑料瓶输送机构上依次设置有放件机构、用于将所述瓶口定型模具输送机构上的瓶口定型模具移动至塑料瓶输送机构上的塑料瓶瓶口处的第一瓶口定型模具取放机构、用于将塑料瓶输送机构上的塑料瓶瓶口上的瓶口定型模具移动至瓶口定型模具输送机构上的第二瓶口定型模具取放机构以及瓶口切毛边机构；

所述第一瓶口定型模具取放机构与瓶口定型模具输送机构的左侧相对应，所述第二瓶口定型模具取放机构与瓶口定型模具输送机构的右侧相对应。

进一步，所述塑料瓶输送机构包括第一支架以及设置在第一支架上的链板输送机，链板输送机的两侧设置有导向护栏，两侧的导向护栏之间形成可供单个塑料瓶通过的通道。

进一步，所述瓶口定型模具输送机构包括第二支架以及设置在所述第二支架上的输送皮带，输送皮带的上方设置有可供单个瓶口定型模具通过的导向结构。

进一步，所述导向结构为长方形框架，长方形框架的内侧为瓶口定型模具的活动空间。

进一步，所述放件机构包括固定板、门型滑动架、夹持气缸以及夹持杆；所述固定板固定设置在塑料瓶输送机构入口侧的机架上，所述门型滑动架可沿着塑料瓶输送机构输送的方向滑动的设置在所述固定板上，所述门型滑动架的两侧各通过所述夹持气缸驱动设置有一个夹持杆，两个的夹持杆之间形成用于夹持塑料瓶的夹持空间；

所述固定板上还设置有用于驱动所述门型滑动架滑动的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括驱动皮带、主动轮、从动轮以及主动轮驱动电机，驱动皮带的一侧通过连接件与所述门型滑动架固定连接。

进一步，所述第一瓶口定型模具取放机构包括第三支架、第一横向导向臂、第一滑块、第一升降气缸以及第一抓手；所述第一横向导向臂的方向与所述塑料瓶输送机构的输送方向垂直，所述第一横向导向臂上设置有用于驱动第一滑块在第一横向导向臂上滑动的第一平移气缸，所述第一升降气缸固定设置在第一滑块上，第一抓手通过第一连接板设置在第一升降气缸的底部。

进一步，所述第二瓶口定型模具取放机构包括第三支架、第二横向导向臂、第二滑块、第二升降气缸以及第二抓手；所述第二横向导向臂的方向与所述塑料瓶输送机构的输送方向垂直，所述第二横向导向臂上设置有用于驱动第二滑块在第二横向导向臂上滑动的第二平移气缸，所述第二升降气缸固定设置在第二滑块上，第二抓手通过第二连接板设置在第二升降气缸的底部。

进一步，所述瓶口切毛边机构包括第四支架、第三升降气缸、旋转切割电机以及切割头；所述第三升降气缸固定设置在第四支架上，第三升降气缸的输出杆上固定设置有安装板，所述旋转切割电机固定设置在安装板上，切割头固定设置在旋转切割电机的输出轴上；

所述瓶口切毛边机构还包括废料吸收机构。

进一步，所述切割头包括导向插柱以及固定设置在导向插柱上部的至少一处切割刀。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型自动化程度高，能够自动的完成扩口定型以及切毛边工作，提高了生产效率，改善了产品的质量。

附图说明

图1为现有技术中塑料瓶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例放件机构立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例放件机构立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例放件机构仰视结构示意图；

图6为本实用新型实施例瓶口定型模具输送机构结构示意图；

图7为图2中A处的局部放大图；

图8为图2中B处的局部放大图；

图9为图8中C处的局部放大图；

图10为图8中D处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2-10所示，本实施例所述的塑料瓶自动取瓶扩口切毛边装置，包括塑料瓶输送机构10与瓶口定型模具输送机构20，塑料瓶输送机构 10上输送有塑料瓶1，瓶口定型模具输送机构20上输送有瓶口定型模具2，塑料瓶输送机构10的输送方向与瓶口定型模具输送机构20的输送方向相反，塑料瓶输送机构10上依次设置有放件机构30、用于将瓶口定型模具输送机构20上的瓶口定型模具2移动至塑料瓶输送机构10 上的塑料瓶1瓶口处的第一瓶口定型模具取放机构40、用于将塑料瓶输送机构10上的塑料瓶1瓶口上的瓶口定型模具2移动至瓶口定型模具输送机构20上的第二瓶口定型模具取放机构50以及瓶口切毛边机构60；

第一瓶口定型模具取放机构40与瓶口定型模具输送机构20的左侧相对应，第二瓶口定型模具取放机构50与瓶口定型模具输送机构20 的右侧相对应。

塑料瓶输送机构10包括第一支架11以及设置在第一支架11上的链板输送机12，链板输送机12通过齿轮电机进行驱动运行，链板输送机12的两侧设置有导向护栏13，两侧的导向护栏13之间形成可供单个塑料瓶1通过的通道。

瓶口定型模具输送机构20包括第二支架21以及设置在第二支架 21上的输送皮带22，输送皮带22通过齿轮电机驱动运行，输送皮带 22的上方设置有可供单个瓶口定型模具通过的导向结构23，导向结构 23为长方形框架，长方形框架的内侧为瓶口定型模具的活动空间。

放件机构30包括固定板31、门型滑动架32、夹持气缸33以及夹持杆34；固定板31固定设置在塑料瓶输送机构10入口侧的机架(图中未示出)上，门型滑动架32可沿着塑料瓶输送机构10输送的方向滑动的设置在固定板31上，门型滑动架32的两侧各通过夹持气缸33 驱动设置有一个夹持杆34，两个的夹持杆34之间形成用于夹持塑料瓶的夹持空间；固定板31上还设置有用于驱动门型滑动架32滑动的驱动机构；驱动机构包括驱动皮带35、主动轮36、从动轮37以及主动轮驱动电机38，驱动皮带35的一侧通过连接件39与门型滑动架32 固定连接，通过主动轮驱动电机38带动驱动皮带35往复移动，在夹持杆34将塑料瓶1夹持住之后，驱动皮带35带动塑料瓶1移动至链板输送机12的入口处，通过控制夹持气缸33使得夹持杆34解除对于塑料瓶1的夹持，将塑料瓶1放置到链板输送机12上，完成上料动作，然后再次在驱动皮带35的作用下，夹持杆34相对于链板输送机12反向移动，开始下一个塑料瓶1的上料动作，以此循环进行。

第一瓶口定型模具取放机构40包括第三支架41、第一横向导向臂 42、第一滑块43、第一升降气缸44以及第一抓手45；第一横向导向臂42的方向与塑料瓶输送机构10的输送方向垂直，第一滑块43滑动设置在第一横向导向臂42上，第一横向导向臂42上设置有用于驱动第一滑块43在第一横向导向臂42上滑动的第一平移气缸46，第一升降气缸44的缸体固定设置在第一滑块43上，第一抓手45通过第一连接板47设置在第一升降气缸44的底部的输出杆上，在本实施例中，第一抓手45为气动抓手，气动抓手在包装机械领域非常常见的机械结构，在此不再赘述。

第二瓶口定型模具取放机构50包括第三支架51、第二横向导向臂 52、第二滑块53、第二升降气缸54以及第二抓手55；第二横向导向臂52的方向与塑料瓶输送机构10的输送方向垂直，第二滑块53滑动设置在第二横向导向臂52上，第二横向导向臂52上设置有用于驱动第二滑块53在第二横向导向臂52上滑动的第二平移气缸56，第二升降气缸54的缸体固定设置在第二滑块53上，第二抓手55通过第二连接板57设置在第二升降气缸54的底部的输出杆上，在本实施例中，第二抓手55为气动抓手，气动抓手在包装机械领域非常常见的机械结构，在此不再赘述。

瓶口切毛边机构60包括第四支架61、第三升降气缸62、旋转切割电机63以及切割头64；第三升降气缸62的缸体固定设置在第四支架61上，第三升降气缸62的输出杆上固定设置有安装板65，旋转切割电机63固定设置在安装板65上，切割头64固定设置在旋转切割电机63的输出轴上，切割头64包括导向插柱641以及固定设置在导向插柱641上部的至少一处切割刀642。

瓶口切毛边机构60还包括废料吸收机构66，废料吸收机构66包括肥料吸收管661，废料吸收管661通过废料收集管(图中未示出)连接有吸收泵(图中未示出)。

本实用新型的工作原理为：

(1)放件：通过放件机构30夹持塑料瓶1，将塑料瓶1投放至塑料瓶输送机构10的链板输送机12的入口上，向下一工序运输；

(2)扩口定型：瓶口定型模具输送机构20的输送皮带22上放置有瓶口定型模具2，并且沿着与塑料瓶1运输的相反方向进行移动，当塑料瓶1移动至第一瓶口定型模具取放机构40处的时候，链板输送机 12与输送皮带22暂停，第一瓶口定型模具取放机构40上的第一抓手 45通过第一平移气缸46移动至其中一个瓶口定型模具2的正上方，然后通过第一升降气缸44使得第一抓手45向下移动将瓶口定型模具2 抓取，随后第一抓手45再次通过第一平移气缸46与第一升降气缸44 的控制移动至塑料瓶1的瓶口正上方，第一抓手45向下移动将瓶口定型模具2插入到塑料瓶1的瓶口中，对瓶口起到一个定型扩口的作用；与此同时，移动至第二瓶口定型模具取放机构50处的塑料瓶1上的瓶口定型模具2被第二抓手55抓取重新移动回瓶口定型模具输送机构20 的输送皮带22上，如此，塑料瓶1在第一瓶口定型模具取放机构50 与第二瓶口定型模具取放机构50之间的状态便为瓶口定型模具2起到扩口定型的状态，即在第一瓶口定型模具取放机构50通过安装瓶口定型模具2开始扩口定型，在第二瓶口定型模具取放机构60通过取出瓶口定型模具2结束扩口定型，并且在整个过程中，也完成了瓶口定型模具2的循环使用；

(3)切毛边：当塑料瓶1移动至瓶口切毛边机构60位置的时候，链板输送机12处于暂停状态，第三升降气缸62带动切割头64插入到塑料瓶1的瓶口中，然后启动旋转切割电机63，进行瓶口上端面的切毛边工作，在切割的过程中，碎屑被废料吸收机构66吸收，保持整洁的工作环境，其中，切割头64下部的导向插柱6在插接的过程中起到导向的作用。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。