一种未脱模软体手套摘取装置的制作方法

本实用新型涉及手套生产装置的技术领域，特别涉及一种未脱模软体手套摘取装置。

背景技术：

手套经过模具的制作完成后，需要从模具上将手套摘取下来，现代工业发展后已经有机器自动摘取手套替代人工操作，但是机器摘取手套仍停留在暴力摘取手套阶段，摘取下来的手段容易造成弹力变形，拉伤手套，成品率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种未脱模软体手套摘取装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

本实用新型提供一种未脱模软体手套摘取装置，用于将第一输送带上未脱模的软体手套摘取至第二输送带上，其中，第一输送带在竖直方向设置并运行，第二输送带在水平方向设置并运行，包括：

机架；

导轨，设于机架上，导轨水平设置；

滑块，设于导轨并在导轨内做往复运动；

气缸，包括气缸缸体和活塞杆，气缸缸体固定于机架上，活塞杆端部与滑块固定连接；

手套夹取装置，固定于滑块，手套夹取装置用于夹取未脱模的软体手套。

在一些实施方式中，手套夹取装置包括：

夹爪气缸，包括第一夹持部、第二夹持部和夹爪气缸缸体，夹爪气缸缸体与滑块固定连接；

第一夹板，与第一夹持部固定连接；

第二夹板，与第二夹持部固定连接，

其中，夹爪气缸可驱动第一夹板和第二夹板夹紧或松开。

在一些实施方式中，第一夹板包括：

第一夹板本体；

第一柔性夹持面，第一柔性夹持面与第一夹板本体固定连接，第一柔性夹持面与第一夹板本体密封配合形成第一气腔；

第一充气口，设于第一夹板本体，用于连接外置的气泵；

第二夹板的结构与第一夹板的结构一样。

在一些实施方式中，还包括第一连接件、第二连接件和若干弹簧，第一连接件和第二连接件铰接，第一连接件与滑块固定连接，第二连接件与手套夹取装置固定连接，弹簧的一端与第一连接件固定连接，弹簧的另一端与第二连接件固定连接。

在一些实施方式中，导轨靠近气缸缸体的一端设有第一限位块，导轨远离气缸缸体的另一端设有第二限位块，第一限位块和第二限位块之间的距离为手套夹取装置水平方向的移动距离。

在一些实施方式中，导轨为一个，滑块套设于所述导轨，手套夹取装置设于滑块的下方。

在一些实施方式中，导轨为两个，块套设与所述导轨，套夹取装置设于滑块的上方。

有益效果：本实用新型实施例的一种未脱模软体手套摘取装置，能连续快速的将未脱模软体手套从手模条上摘取下来，且夹板本体与柔性夹持面形成柔性的气囊，使其抓取手套时避免由于拉扯造成的手套弹力变形，提高了手套的良率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中一种未脱模软体手套摘取装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中一种未脱模软体手套摘取装置第一夹板的结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式中一种未脱模软体手套摘取装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式中一种未脱模软体手套摘取装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式中一种未脱模软体手套摘取装置手套夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和2所示，

一种未脱模软体手套摘取装置，用于将第一输送带上未脱模的软体手套摘取至第二输送带上，其中，第一输送带在竖直方向设置并运行，第二输送带在水平方向设置并运行，包括：

机架10；

导轨20，设于机架10上，导轨20水平设置；

滑块30，设于导轨20并在导轨20内做往复运动；

气缸，包括气缸缸体41和活塞杆42，气缸缸体41固定于机架10上，活塞杆42端部与滑块30固定连接；

手套夹取装置，固定于滑块30，手套夹取装置用于夹取未脱模的软体手套。

其中，还包括第一连接件61、第二连接件62和若干弹簧63，第一连接件61和第二连接件62铰接，第一连接件61与滑块30固定连接，第二连接件62与手套夹取装置固定连接，弹簧63的一端与第一连接件61固定连接，弹簧63的另一端与第二连接件62固定连接。

且，导轨20靠近气缸缸体41的一端设有第一限位块71，导轨20远离气缸缸体41的另一端设有第二限位块72，第一限位块71和第二限位块72 之间的距离为手套夹取装置水平方向的移动距离。

且，导轨20为一个，滑块30套设于导轨20，滑块30在导轨20上滑动，手套夹取装置设于滑块30的下方。

具体的，手套夹取装置包括：

夹爪气缸51，包括第一夹持部、第二夹持部和夹爪气缸缸体，夹爪气缸缸体与滑块固定连接；

第一夹板52，与第一夹持部固定连接；

第二夹板53，与第二夹持部固定连接，

其中，夹爪气缸51可驱动第一夹板52和第二夹板53夹紧或松开。

具体的，第一夹板52包括：

第一夹板本体521；

第一柔性夹持面523，第一柔性夹持面523与第一夹板本体521固定连接，第一柔性夹持面523与第一夹板本体521密封配合形成第一气腔；

第一充气口522，设于第一夹板本体521，用于连接外置的气泵；

第二夹板53的结构与第一夹板52的结构一样。

其中，第一柔性夹持面523可以选择硅胶片，硅胶片沿其四个边缘与第一夹板本体521密封固定连接，外置气泵对第一气腔充入一定压力的气体，使得第一夹板本体521与硅胶片形成一个柔性的气囊。如此设计，使其抓取手套时避免由于拉扯造成的手套弹力变形，提高了手套的良率。

如图3至5所示，

一种未脱模软体手套摘取装置，用于将第一输送带上未脱模的软体手套摘取至第二输送带上，其中，第一输送带在竖直方向设置并运行，第二输送带在水平方向设置并运行，包括：

机架10；

导轨20，设于机架10上，导轨20水平设置；

滑块30，设于导轨20并在导轨20内做往复运动；

气缸，包括气缸缸体41和活塞杆42，气缸缸体41固定于机架10上，活塞杆42端部与滑块30固定连接；

手套夹取装置50，固定于滑块30，手套夹取装置50用于夹取未脱模的软体手套。

其中，还包括第一连接件61、第二连接件62和若干弹簧63，第一连接件61和第二连接件62铰接，第一连接件61与滑块30固定连接，第二连接件62与手套夹取装置50固定连接，弹簧63的一端与第一连接件61 固定连接，弹簧63的另一端与第二连接件62固定连接。

且，导轨20靠近气缸缸体41的一端设有第一限位块71，导轨20远离气缸缸体41的另一端设有第二限位块72，第一限位块71和第二限位块72 之间的距离为手套夹取装置50水平方向的移动距离。

且，导轨20为两个，分别为第一导轨21和第二导轨22，滑块30套设于导轨20，滑块30在导轨20上滑动，手套夹取装置50设于滑块30的上方。其中，滑块30可以为不锈钢框架，以减轻滑块的重量，第一导轨21 和第二导轨22分别设于不锈钢框架的底部，且该不锈钢框架套设于第一导轨21和第二导轨22并在两个导轨上滑动。

如此设计，可以避免该手套摘取装置50运作时，由于气缸推动带来的抖动。

具体的，手套夹取装置50包括：

夹爪气缸51，包括第一夹持部、第二夹持部和夹爪气缸缸体，夹爪气缸缸体与滑块固定连接；

第一夹板52，与第一夹持部固定连接；

第二夹板53，与第二夹持部固定连接，

其中，夹爪气缸51可驱动第一夹板52和第二夹板53夹紧或松开。

具体的，第一夹板52包括：

第一夹板本体521；

第一柔性夹持面523，第一柔性夹持面523与第一夹板本体521固定连接，第一柔性夹持面523与第一夹板本体521密封配合形成第一气腔；

第一充气口522，设于第一夹板本体521，用于连接外置的气泵；

第二夹板53的结构与第一夹板52的结构一样。

工作原理：

未脱模软体手套摘取装置运作时，气泵通过第一充气口522充气，使得第一柔性夹持面523与第一夹板本体521密封配合形成第一气腔，气缸缸体推动活塞杆42伸出，靠近待摘取的软体手套，此时，夹爪气缸51驱动第一夹板52和第二夹板53夹紧软体手套；

气缸缸体推动活塞杆42缩回，同时驱动夹爪气缸51松开第一夹板52 和第二夹板53，使得摘取的软体手套掉落至水平设置的第二输送带。

本实用新型提供的实施方案中的一种未脱模软体手套摘取装置，能连续快速的将未脱模软体手套从手模条上摘取下来，且夹板本体与柔性夹持面形成柔性的气囊，使其抓取手套时避免由于拉扯造成的手套弹力变形，为提高手套的成品率提供了条件。

以上表述仅为本实用新型的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。