一种塑料材质识别检测装置的制作方法

本实用新型涉及塑料分类装置技术领域，尤其是指一种塑料材质识别检测装置。

背景技术：

在食品和消费品的包装中，塑料瓶罐、塑料盒的使用非常广泛，几乎无所不在，塑料制品保护了食品和消费品使其能够安全到达消费者手中，同时也因为塑料的高稳定性，使得自身难以自然降解，导致环境污染。塑料焚烧会产生有毒气体，回收再利用是最环保节能的手段。

目前，塑料回收后的多种材质混杂在一起，需要分选相同材质种类的塑料进行回收处理才能再利用，目前材质分选主要靠人工完成，人工识别速度慢，效率低，同时分选时间长，人员容易疲劳，误判。

现有的塑料分选设备是采用粉碎成碎片后再进行材质分选，由于使用气流喷出的方式不够精确，会带出其他材质的塑料，存在分选精度不高的缺陷。并且每次分选只能分出一种塑料，而回收塑料往往有五种以上混合在一起，要完成分类需要重复循环五次以上才行，大大降低了效率，影响了分选产量。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有识别塑料材质的检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种塑料材质识别检测装置，包括上料机构、送料机构、识别机构和分拣机构，所述识别机构包括处理器、视觉摄像头、白光透射率传感器、红外光谱仪和数据储存器，所述视觉摄像头、所述白光透射率传感器、所述红外光谱仪、所述数据储存器均与所述处理器电性连接，所述上料机构安装于所述送料机构的入料端，所述识别机构安装于所述送料机构上端，所述分拣机构安装于所述送料机构的出料端，所述分拣机构包括机械手和控制器，所述控制器与所述处理器信号连接，所述机械手与所述控制器电性连接。

作为优选，所述送料机构上设置有多个整理机械手，多个整理机械手可左右进行摆动。

作为优选，所述分拣机构还包括收集箱，所述收集箱设置有多个，所述收集箱可拆卸安装于所述送料机构下端。

作为优选，所述识别机构还包括显示器，所述显示器与所述处理器电性连接。

作为优选，所述机械手设置有多个，所述机械手依次排列于所述送料机构上端。

作为优选，所述上料机构包括上料仓和上料带，所述上料仓设置于所述上料带的一端，所述上料带上设置有防滑带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种塑料材质识别检测装置，包括上料机构、送料机构、识别机构和分拣机构，本实用新型的视觉摄像头对送料机构上的塑料进行拍照，进行颜色和轮廓的识别，白光透射率传感器对送料机构上的塑料进行检测透光率，检测出透明度，红外光谱仪对送料机构上的塑料进行红外光谱检测并生产红外光谱曲线，综合上述三种信息，分拣机构的处理器可根据内部预设的资料库进行对比分析得出塑料的种类，且处理器将信号传送至控制器，控制器控制机械手进行分拣将不同种类的塑料进行分类，还有处理器可通过人工智能技术进行自我学习，可有效的提高识别的准确率，并将学习产生的神经网络模型数据储存到储存器内部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的所述识别机构的原理框图。

附图标记分别为：

上料机构--1，送料机构--2，识别机构--3，分拣机构--4，处理器--5，视觉摄像头--6，白光透射率传感器--7，红外光谱仪--8，数据储存器--9，机械手--10，控制器--11，整理机械手--12，收集箱--13，显示器--14，上料仓--15，上料带--16，防滑带--17。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种塑料材质识别检测装置，包括上料机构1、送料机构2、识别机构3和分拣机构4，所述识别机构3包括处理器5、视觉摄像头6、白光透射率传感器7、红外光谱仪8和数据储存器9，所述视觉摄像头6、所述白光透射率传感器7、所述红外光谱仪8、所述数据储存器9均与所述处理器5电性连接，所述上料机构1安装于所述送料机构2的入料端，所述识别机构3安装于所述送料机构2上端，所述分拣机构4安装于所述送料机构2的出料端，所述分拣机构4包括机械手10和控制器11，所述控制器11与所述处理器5信号连接，所述机械手10与所述控制器11电性连接，本实用新型的视觉摄像头6对送料机构2上的塑料进行拍照，进行颜色和轮廓的识别，白光透射率传感器7对送料机构2上的塑料进行检测透光率，检测出透明度，红外光谱仪8对送料机构2上的塑料进行红外光谱检测并生产红外光谱曲线，综合上述三种信息，分拣机构4的处理器5可根据内部预设的资料库和人工智能模型进行对比分析得出塑料的种类，且处理器5将信号传送至控制器11，控制器11控制机械手10进行分拣将不同种类的塑料进行分类，还有处理器5可通过人工智能技术进行自我学习，可有效的提高识别的准确率，并将学习产生的神经网络模型数据储存到数据储存器9内部。

本实施例中，所述送料机构2上设置有多个整理机械手12，多个整理机械手12可前后左右进行摆动，整理机械手12用于将送料机构2上的塑料进行整理，方便进行识别。

本实施例中，所述分拣机构4还包括收集箱13，所述收集箱13设置有多个，所述收集箱13可拆卸安装于所述送料机构2下端，收集箱13用于收集不同种类的塑料，每个收集箱13只能收集一种种类的塑料，当收集箱13内部的塑料满了，立马更换新的收集箱13。

本实施例中，所述识别机构3还包括显示器14，所述显示器与所述处理器5电性连接，显示器14用于将处理器5将识别的塑料种类进行显示，以便工人查看。

本实施例中，所述机械手10设置有多个，多个机械手10依次排列于所述送料机构2上端，控制器11可同时控制多个机械手10，可快速的将送料机构2上的不同种类的塑料进行分拣。

本实施例中，所述上料机构1包括上料仓15和上料带16，所述上料仓15设置于所述上料带16的一端，所述上料带16上设置有防滑带17，防滑带17防止在上料的过程中塑料脱离上料带16。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。