用于3D打印机的刮刀平移机构的制作方法

本实用新型涉及3D打印机技术领域，特别是涉及一种用于3D打印机的刮刀平移机构。

背景技术：

刮刀是3d打印机的重要组成部分，起着刮平光敏树脂的作用。刮刀的运动方式为水平直线运动，如果刮刀在安装中存在对位不准或者刮刀加工本身就存在些许误差的话，容易在运动的过程中产生震动，影响3d打印机的加工精度，严重者会将正在打印的物体刮倒刮离原始位置，导致加工失败。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于3D打印机的刮刀平移机构，使刮刀平稳运动。

本实用新型采用的技术解决方案是：

用于3D打印机的刮刀平移机构，包括刮刀、滑轨及驱使刮刀沿滑轨直线往复运动的平移动力装置，所述平移动力装置包括伺服电机及由伺服电机驱动且平行于滑轨布置的滚珠丝杆模组，所述刮刀通过滑块滑动配合于滑轨上且刮刀的靠近滚珠丝杆模组的一端通过磁力模组悬浮配合有刮刀接块，所述刮刀接块的另一端固定安装在滚珠丝杆模组的滑台上。

优选地，所述滑轨设有两个，相互平行且安装在同一水平高度处。

优选地，所述刮刀接块的与刮刀相配合的一端设有开口向下的U型槽部，所述U型槽部与刮刀的相向面上分别安装有同极相斥的强磁铁。

优选地，所述U型槽部上的强磁铁分别通过第一减震橡胶垫安装在U型槽部上，所述刮刀上的强磁铁分别通过第二减震橡胶垫安装在刮刀上。

优选地，所述刮刀对应强磁铁的位置处分别凹设有容置槽。

优选地，该刮刀平移机构还包括沿滚珠丝杆模组的长轴方向间隔布置并靠近滚珠丝杆模组设置的位置传感器，所述滚珠丝杆模组上的滑台还固定连接有一感应板，所述位置传感器在感应板末端的移动路径上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的刮刀横置在平行的滑轨上并固定，刮刀的一端通过磁力模组悬浮配合有刮刀接块，互相之间没有接触式连接，刮刀与刮刀接块的前、后、上部三组磁力模组之间采用同极相对的安置方案，利用磁铁同极相斥的原理，利用磁力将刮刀锁在刮刀接块的U型槽部内。由于上部磁力模组的存在，可以在垂直方向维持一个向下的压力，使得刮刀不会在运动中上下跳动。而刮刀接块的另一端固定在滚珠丝杆模组的滑台上，当刮刀接块在滚珠丝杆模组的带动下开始运动时，由于同极相斥，推力被均匀的传递到刮刀上，使得刮刀平稳运动。本设计由于采用非接触式安装的方案，因此安装简单，减少了安装不当的概率。

附图说明

图1为本实用新型刮刀平移机构结构示意图。

图2为本实用新型刮刀平移机构的局部示意图。

图3为本实用新型刮刀与刮刀接块连接结构示意图。

图4为本实用新型刮刀结构示意图。

图5为本实用新型刮刀的远离刮刀接块的一端结构示意图。

图6为本实用新型刮刀与刮刀接块侧视图。

图7为本实用新型刮刀接块结构示意图。

附图标记说明：

10、刮刀；20、滑轨；21、滑块；31、伺服电机；32、滚珠丝杆模组；33、滑台；34、感应板；40、刮刀接块；41、U型槽部；51、强磁铁；52、第一减震橡胶垫；60、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-7所示，本实施例提供一种用于3D打印机的刮刀平移机构，包括刮刀10、滑轨20及驱使刮刀10沿滑轨20直线往复运动的平移动力装置，所述滑轨20设有两个，相互平行且安装在同一水平高度处，分设在树脂槽的两侧平台上。优选地所述滑轨20采用WER17R直线导轨。

在本实施例中，所述平移动力装置固设在树脂槽一侧平台上并靠近该侧的滑轨20设置，其包括伺服电机31及由伺服电机31驱动且平行于滑轨20布置的滚珠丝杆模组32，所述滚珠丝杆模组32采用KK6010P高强度线性模组，其包括与伺服电机31传动连接的丝杆及通过配合于丝杆上的螺母沿丝杆轴向直线滑移的滑台33。

所述刮刀10的左右两端顶部分别设为平板状，所述刮刀10的两端分别通过滑块21滑动配合于滑轨20上，刮刀10的左右两端上分别上下贯通设置有若干螺纹孔，滑块21对应刮刀10的螺纹孔位置处也设置有螺纹配合孔，然后通过紧固件螺纹连接于刮刀10的螺纹孔和滑块21的螺纹配合孔而实现将刮刀10与滑块21固定连接在一起。

在本实施例中，所述刮刀10的靠近滚珠丝杆模组32的一端通过磁力模组悬浮配合有刮刀接块40。所述刮刀接块40的另一端固定安装在滚珠丝杆模组32的滑台33上：所述刮刀接块40的与滑台33相连接的一端设为平板状并通过紧固件固定安装在滑台33顶部，这样使得当伺服电机31驱使滑台33平移的同时也能够带动刮刀接块40及刮刀10一起同向同步平移。所述刮刀接块40的与刮刀10相配合的一端设有开口向下的U型槽部41，所述U型槽部41与刮刀10的相向面上分别安装有同极相斥的强磁铁51，该U型槽部41具有对应刮刀10宽度方向上端面的竖平面及对应刮刀10顶面的横平面，所述两个竖平面和横平面上均安装有强磁铁51且各强磁铁51分别通过第一减震橡胶垫52安装在U型槽部41上，而所述刮刀10上的强磁铁51分别通过第二减震橡胶垫安装在刮刀10上，优选地所述刮刀10对应强磁铁51的位置处分别凹设有容置槽，刮刀10上的强磁铁51和第二减震橡胶垫适配安装在容置槽内。

进一步地，该刮刀平移机构还包括沿滚珠丝杆模组32的长轴方向间隔布置并靠近滚珠丝杆模组32设置的位置传感器60，所述滚珠丝杆模组32上的滑台33还固定连接有一感应板34，所述位置传感器60在感应板34末端的移动路径上。优选地，所述位置传感器60采用槽型光电开关，设有三个，其一对应安装在刮刀10起始位置，当感应板34移动至该处则停止，再一对应安装在刮刀10的行程终点，当感应板34移动至该终点处则停止，使得刮刀10在起始位置和行程终点之间来回移动，另一在中间用于设定滚珠丝杆模组32坐标系的零点。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。