一种激光打印机万向机构的制作方法

本发明涉及激光打印机技术领域，具体而言，涉及一种激光打印机万向机构。

背景技术：

3d打印光路系统的合理性以及优化程度直接影响打印的精度、速度和稳定性；在现有技术中，设置在树脂槽上方的打印平台只能上下运动，无法根据树脂槽内的树脂底面的角度变化进行偏斜角度的调整，在树脂池内的树脂面角度倾斜的情况下，打印平台无法与树脂面很好的贴合，在打印过程中，为了使打印效果最佳，每打一层就需要工作人员根据树脂面的角度对打印平台的倾斜角度进行调整，不仅费时费力，还会对3d打印效果产生影响，根本无法保证打印精度、速度和产品的稳定性要求，特别是在珠宝建模、牙科齿模、手板模型等高端应用领域，更加无法满足其使用要求。而在一些其他设备上，有些厂家为了解决这一问题，在固定在树脂槽的固定板上四角位置上各加一个压簧，打印平台只做上下运动，为了保证打印平台与树脂槽底面完全平行，将打印平台压在树脂槽底面，从而调整弹簧的压力。

但是设备使用压簧进行调平的时候，打印平台降到与树脂槽底面以后，调整四角压簧，在调整过程中对调平的工作人员要求比较高，手感要好，如若对于客户刚买的机器而言，很难把握调平的准确度，从而影响打印精度与稳定性；四角的压簧长期在压力的作用下，在一个周期内需要对弹簧进行定期更换，操作上更加的不方便。

因此，提供一种调平效果好的一种激光打印机万向机构成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种激光打印机万向机构，以缓解现有技术中调平效果差的技术问题。

本发明实施例提供了一种激光打印机万向机构，包括伸缩杆、万向球体、锁紧组件和设置在所述万向球体两侧的连接板；

所述万向球体套设在所述伸缩杆外壁，所述锁紧组件能够穿过所述连接板、所述万向球体和所述伸缩杆，在所述锁紧组件的作用下所述万向球体能够锁紧所述伸缩杆；

所述伸缩杆上端开设有第一敞口，以便所述伸缩杆能够相对所述锁紧组件上下移动；所述万向球体通过连接杆与所述伸缩杆连接，所述万向球体上开设有槽体，所述槽体内开设置有腰型孔，所述连接杆穿过所述腰型孔与所述万向球体连接，且所述连接杆凸出于所述腰型孔，，所述万向球体上设置有穿过所述槽体的张紧件，所述张紧件位于所述连接杆下方，且所述张紧件通过拉簧与所述连接杆连接。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述万向球体上开设有多道敞口槽缝，且所述敞口槽缝贯通所述万向球体。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述万向球体上与所述锁紧组件连接处开设有第二敞口，所述第二敞口的延伸方向与所述伸缩杆的轴线平行。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述腰型孔的长度方向与所述第二敞口的延伸方向平行。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述锁紧组件包括第一球夹、第二球夹和锁紧杆；

所述第一球夹和所述第二球夹分别设置在所述万向球体两侧，且所述锁紧杆依次穿过所述第一球夹、所述万向球体和所述第二球夹。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述锁紧杆包括螺纹杆、锁紧垫块和锁紧螺母；

所述螺纹杆依次穿过所述锁紧垫块、所述第一球夹、所述万向球体、所述第二球夹和所述锁紧螺母，且所述螺纹杆与所述锁紧螺母螺纹连接。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述螺纹杆靠近所述锁紧垫块的一端设置有手柄。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述一种激光打印机万向机构还包括弹性连接件，所述第一球夹通过所述弹性连接件与所述第二球夹连接。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述弹性连接件上开设有裂缝。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述伸缩杆底部设置有与载物台连接的连接件。

有益效果：

本发明实施例提供了一种激光打印机万向机构，包括伸缩杆、万向球体、锁紧组件和设置在万向球体两侧的连接板；万向球体套设在伸缩杆外壁，锁紧组件能够穿过连接板、万向球体和伸缩杆，在锁紧组件的作用下万向球体能够锁紧伸缩杆；伸缩杆上端开设有第一敞口，以便伸缩杆能够相对锁紧组件上下移动；万向球体通过连接杆与伸缩杆连接，万向球体上开设有槽体，槽体内开设置有腰型孔，连接杆穿过腰型孔与万向球体连接，且连接杆凸出于腰型孔，，万向球体上设置有穿过槽体的张紧件，张紧件位于连接杆下方，且张紧件通过拉簧与连接杆连接。通过连接板将一种激光打印机万向机构连接在光固式3d激光打印机的升降组件上，然后伸缩杆的底部连接有载物台，在使用时，先将锁紧组件调成松弛状态，升降组件带动一种激光打印机万向机构向下移动，伸缩杆会相对万向球体向上移动(即向升降组件靠近)，避免载物台压坏树脂槽，并且伸缩杆会带动万向球体转动，此时伸缩杆底部的载物台会与树脂槽的底板抵接，然后将锁紧组件锁紧，此时载物台与树脂槽底板水平接触，保证3d打印产品质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种激光打印机万向机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种激光打印机万向机构在另一视角下的结构示意图，其中，防护罩未示出；

图3为本发明实施例提供的一种激光打印机万向机构的俯视图，其中，防护罩未示出；

图4为图3的a－a剖视图；

图5为本发明实施例提供的一种激光打印机万向机构中伸缩杆的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种激光打印机万向机构中的万向球体的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种激光打印机万向机构中伸缩杆与万向球体的连接示意图。

图标：100－伸缩杆；110－第一敞口；200－万向球体；210－槽体；220－腰型孔；230－连接杆；240－张紧件；250－拉簧；260－敞口槽缝；270－第二敞口；300－锁紧组件；310－第一球夹；320－第二球夹；330－锁紧杆；340－手柄；400－连接板；500－弹性连接件；600－载物台；700－防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图7所示：

本实施例提供了一种激光打印机万向机构，包括伸缩杆100、万向球体200、锁紧组件300和设置在万向球体200两侧的连接板400；万向球体200套设在伸缩杆100外壁，锁紧组件300能够穿过连接板400、万向球体200和伸缩杆100，在锁紧组件300的作用下万向球体200能够锁紧伸缩杆100；伸缩杆100上端开设有第一敞口110，以便伸缩杆100能够相对锁紧组件300上下移动；万向球体200通过连接杆230(可以采用螺钉)与伸缩杆100连接，万向球体200上开设有槽体210，槽体210内开设置有腰型孔220，连接杆230穿过腰型孔220与万向球体200连接，且连接杆230凸出于腰型孔220(方便连接杆与拉簧250的连接)，万向球体200上设置有穿过槽体210的张紧件240，张紧件240位于连接杆230下方，且张紧件240通过拉簧250与连接杆230连接。

通过连接板400将激光打印机万向机构连接在光固式3d激光打印机的升降组件上，然后伸缩杆100的底部连接有载物台600，在使用时，先将锁紧组件调成松弛状态，升降组件带动一种激光打印机万向机构向下移动，伸缩杆100会相对万向球体200向上移动(即向升降组件靠近)，避免载物台600压坏树脂槽，并且伸缩杆100会带动万向球体200转动，此时伸缩杆100底部的载物台600会与树脂槽的底板抵接，然后将锁紧组件300锁紧，此时载物台600与树脂槽底板水平接触，保证3d打印产品质量。

其中，升降组件通过连接板400与一种激光打印机万向机构连接在一起，连接板400设置在万向球体200两侧，因此当伸缩杆100底部的载物台600接触树脂槽底板时，根据树脂槽底板的反作用力，伸缩杆100会向上移动，并且根据树脂槽的底板所在平面，伸缩杆100会驱动万向球体200转动，使得载物台600的底面与树脂槽的底板相互平行。

其中，万向球体200上开设有槽体210，槽体210内开设有腰型孔220，连接杆230穿过腰型孔220与伸缩杆100连接，槽体210上设置有张紧件240，连接杆230与张紧件240(可以采用螺钉)之间连接有拉簧250，通过拉簧250的设置使得伸缩杆100能够伸出万向球体200，当伸缩杆100伸出端的载物台600与树脂槽底板接触时，伸缩杆100会被顶回万向球体200内。

其中，伸缩杆100上端开设有第一敞口110，通过第一敞口110的设置，使得伸缩杆100能够相对锁紧组件300相对移动。

需要指出的是，万向球体200两侧连接板400相互平行，而且两连接板400均与锁紧组件连接。

还需要指出的是，张紧件240的延伸方向与槽体210的延伸方向垂直，且张紧件240能穿过槽体210的两个侧壁，并且张紧件240的轴线所在平面于槽体210低面所在平面平行。

还需要指出的是，连接杆230凸出于腰型孔220，但连接杆230不凸出于万向球体200外表面，以免连接杆230影响万向球体200于第一球夹310(第二球夹320)的连接和运动关系。

本实施例的可选方案中，万向球体200上开设有多道敞口槽缝260，且敞口槽缝260贯通万向球体200。

具体的，当锁紧组件300锁紧万向球体200时，万向球体200能够发生形变，从而抱紧锁住伸缩杆100。

其中，敞口槽缝260沿直线向上或者向下贯通万向球体200，且直线延续方向与万向球体200都轴线平行。并且向上贯通的敞口槽缝260和向下贯通的敞口槽缝260交替设置。

本实施例的可选方案中，万向球体200上与锁紧组件300连接处开设有第二敞口270，第二敞口270的延伸方向与伸缩杆100的轴线平行。

本实施例的可选方案中，腰型孔220的长度方向与第二敞口270的延伸方向平行，当伸缩杆100相对于万向球体200上下移动时，锁紧组件300和连接杆230不会与万向球体卡住。

本实施例的可选方案中，锁紧组件300包括第一球夹310、第二球夹320和锁紧杆330；第一球夹310和第二球夹320分别设置在万向球体200两侧，且锁紧杆330依次穿过第一球夹310、万向球体200和第二球夹320。

具体的，通过锁紧杆330控制第一球夹310和第二球夹320两者相对于万向球夹200的距离，从而实现万向球体200的锁紧和松弛。

本实施例的可选方案中，锁紧杆330包括螺纹杆、锁紧垫块和锁紧螺母；螺纹杆依次穿过锁紧垫块、第一球夹310、万向球体200、第二球夹320和锁紧螺母，且螺纹杆与锁紧螺母螺纹连接。

具体的，螺纹杆一端设置有挡块，当螺纹杆穿过锁紧垫块后，挡块能够与锁紧垫块抵接；当螺纹杆顺时针转动时，锁紧垫块和锁紧螺母能够带动第一球夹310和第二球夹320相互靠近，从而完成对万向球体200的锁紧工作。

本实施例的可选方案中，螺纹杆靠近锁紧垫块的一端设置有手柄340。

通过手柄340的设置方便转动螺纹杆。

本实施例的可选方案中，一种激光打印机万向机构还包括弹性连接件500，第一球夹310通过弹性连接件500与第二球夹320连接。

本实施例的可选方案中，弹性连接件500上开设有裂缝。

具体的，当第一球夹310和第二球夹320相互靠近时，会带动设置在第一球夹310和第二球夹320上的弹性连接件500收缩(因为弹性连接件500上开设有裂缝，因此当弹性连接件500收缩时会使裂缝变小，使弹性连接件500平稳收缩)。

需要指出的是，弹性连接件500可以采用具有一定压缩性的板制成，例如弹簧板或弹簧片。弹性连接件500设置的目的在于，当第一球夹310和第二球夹320锁紧万向球体200后，弹性连接件500会积攒一定的弹性势能；当第一球夹310和第二球夹320松开万向球体200后，弹性连接件500能够撑开第一球夹310和第二球夹320，使得万向球体200不受第一球夹310和第二球夹320影响。其中，弹性连接件500可以采用弹簧。

本实施例的可选方案中，伸缩杆100底部设置有与载物台600连接的连接件。

其中，在第一球夹310和第二球夹320上可以设置有防护罩700，避免灰尘落入万向球体200内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。