一种输血器组装机的制作方法

本发明涉及一种输血器生产设备,更具体地说，它涉及一种输血器自动组装机。

背景技术：

在医疗输血行业中，一次性输血器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输血时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输血器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输血器可能会导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输血器的洁净具有很重要的意义。

现有的输血器是通过长滴斗、过滤网、塑针组件通常是操作者手工进行组装的，手工组装的最大缺点在于滴瓶上盖组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗输血器被污染成为了亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理、运行稳定、组装效率高以及安全卫生的输血器自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种输血器自动组装机，包括机架，所述机架上设有转盘夹具、转盘夹具上设有第一工位，用于长滴斗上料，第二工位，用于长滴斗内部加热；第三工位，用于过滤网上料安装；第四工位，用于顶紧过滤网和长滴斗；第五工位，用于对长滴斗进行涂胶；第六工位，用于塑针组件上料并安装至长滴斗；第七工位，用于检测气密性并出料不合格品；第八工位，用于合格产品出料，转盘夹具包括设置于机架上且与机架转动连接的转盘、设置于转盘上且与各工位对应设置且用于夹紧产品的工装夹具以及设置于工装夹具上方的顶板，机架上设有用于驱动转盘旋转的驱动电机。

本发明进一步设置为：所述工装夹具包括与转盘连接的主架体、设置于主架体一侧的第一夹板、设置于主架体另一侧的第二夹板、一端与第一夹板连接另一端与第二夹板连接且贯穿主架体的两连接杆以及设置于第一夹板和主架体之间且套设于连接杆外的复位弹簧。

本发明进一步设置为：所述第一工位包括两第一上料盘、第一架体、设置于第一架体上且与上料盘连通的接料盘、设置于第一架体上的下料筒、设置于第一架体上且用于将长滴斗由接料盘送至下料筒的第一取料气爪、设置于下料筒上的隔板、设置于第一架体上且用于驱动隔板下料或挡料往复运动的第一气缸a、设置于机架上且设置与下料筒下方的顶料盘、设置于机架上且用于驱动第一顶料盘往复于下料筒和工装夹具之间的第一气缸b以及用于驱动第一顶料盘靠近工装夹具并将长滴斗送至工装夹具上或远离工装夹具的第一气缸c，第一工位还包括设置于第一架体上的延伸架体、设置于延伸架体上的压板以及用于驱动压板按压或远离第一夹板的第一气缸d。

本发明进一步设置为：所述第二工位包括第二架体、设置于第二架体上且用于对长滴斗内部进行加热的热烫头以及用于驱动热烫头进入长滴斗或远离长滴斗的第二气缸a。

本发明进一步设置为：所述第三工位包括两第二上料盘、第二架体、设置于第二架体上且与第二上料盘连通的连接通道、设置于第二架体上的第二顶料盘、设置于第二架体上且用于将连接通道上的过滤网套于第二顶料盘上的翻转气爪、用于驱动翻转气爪翻转且往复运动的第三气缸a、设置于第二架体上且用于驱动第二顶料盘往复于翻转气爪下方和工装夹具下方的第三气缸b以及用于将过滤网顶至长滴斗内的第三气缸c。

本发明进一步设置为：所述第四工位包括设置于机架上的顶杆架体、设置于顶杆架体上且用于将过滤网和长滴斗顶紧的顶杆以及用于驱动顶杆架体升降往复运动的第四气缸a。

本发明进一步设置为：所述第五工位包括设置于机架上的涂胶头安装架、设置于涂胶头安装架内的涂胶头、用于驱动涂胶头旋转的第五气缸a以及用于驱动涂胶头安装架升降往复运动的第五气缸b。

本发明进一步设置为：所述第六工位包括两第三上料盘、第三架体、与第三上料盘连接的上料通道、设置于第三架体上且用于抓取上料通道上塑针组件的第二取料气爪、设置于第三架体上且设置于第二取料气爪下方的安装夹头、用于驱动第二取料气爪往复于上料通道和安装夹头上方的第六气缸a、用于驱动第二取料气爪降至安装夹头上且往复运动的第六气缸b、用于驱动安装夹头往复于第二取料气爪下方和工装夹具下方的第六气缸c以及用于驱动安装夹头升至工装夹具上长滴斗处且往复运动的第六气缸d。

本发明进一步设置为：所述第七工位包括第四架体、设置于第四架体且用于检测产品气密性的检测头、设置于第四架体上且用于驱动检测头降至产品上并往复运动的第七气缸a、设置于第四架体上且用于顶开第一夹板释放不合格产品的若干顶块、设置于第四架体上且用于驱动顶块顶开第一夹板的第七气缸b以及设置于工装夹具下方的不合格产品收集箱。

本发明进一步设置为：所述第八工位包括第五架体、设置于第五架体上且用于顶开第一夹板释放合格产品的若干顶板、设置于第五架体上且用于驱动顶板顶开第一夹板的第八气缸a以及设置于工装夹具下方的合格产品收集箱。

通过采用上述技术方案，有益效果：1.通过上述八个工位的协同工作，依次通过长滴斗的上料→长滴斗内部加热→过滤网上料安装→顶紧过滤网和长滴斗→对长滴斗进行涂胶→上料塑针组件并安装至长滴斗→检测气密性并出料不合格品→出料合格品。

在整个流程当中，在转盘上设有若干个对应各个工位的夹具，故每个流程是循序渐进，不间断的。夹具的数量根据工位的数量而限定为4个，每个夹具均同时处于装配当中，大大提高了输血器组装的效率，本发明的产品产量为每小时3000-3500个，而且提高了各个成品的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。

附图说明

图1为本发明一种输血器组装机实施例的俯视结构示意图。

图2为本发明一种输血器组装机实施例的工装夹具结构示意图。

图3为本发明一种输血器组装机实施例的第一工位结构示意图。

图4为本发明一种输血器组装机实施例的第二工位结构示意图。

图5为本发明一种输血器组装机实施例的第三工位结构示意图。

图6为本发明一种输血器组装机实施例的第四工位结构示意图。

图7为本发明一种输血器组装机实施例的第五工位结构示意图。

图8为本发明一种输血器组装机实施例的第六工位结构示意图。

图9为本发明一种输血器组装机实施例的第七工位结构示意图。

图10为本发明一种输血器组装机实施例的第八工位结构示意图。

图中附图标记，1-机架，2-转盘夹具，20-转盘，21-工装夹具，22-顶板，23-驱动电机，210-主架体，211-第一夹板，212-第二夹板，213-连接杆，214-复位弹簧，3-第一工位，30-第一上料盘，31-第一架体，32-接料盘，33-下料筒，34-第一取料气爪，35-隔板，36-第一气缸a，37-第一顶料盘，38-第一气缸b，39-第一气缸c，310-延伸架体，311-压板，312-第一气缸d，4-第二工位，40-第二架体，41-热烫头，42-第二气缸a，5-第三工位，50-第二上料盘，51-第二架体，52-连接通道，53-第二顶料盘，54-翻转气爪，55-第三气缸a，56-第三气缸b，57-第三气缸c，6-第四工位，60-顶杆架体，61-顶杆，62-第四气缸a，7-第五工位，70-涂胶头安装架，71-涂胶头，72-第五气缸a，73-第五气缸b，8-第六工位，80-第三上料盘，81-第三架体，82-上料通道，83-第二取料气爪，84-安装夹头，85-第六气缸a，86-第六气缸b，87-第六气缸c，88-第六气缸d，9-第七工位,90-第四架体，91-检测头，92-第七气缸a，93-顶块，94-第七气缸b，95-不合格产品收集箱，10-第八工位，101-第五架体，102-顶板，103-第八气缸a，104-合格产品收集箱。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明一种输血器自动组装机实施例做进一步说明。

一种输血器自动组装机，包括机架1，机架1上设有转盘夹具2、转盘夹具2上设有第一工位3，用于长滴斗上料；第二工位4，用于长滴斗内部加热；第三工位5，用于过滤网上料安装；第四工位6，用于顶紧过滤网和长滴斗；第五工位7，用于对长滴斗进行涂胶；第六工位8，用于塑针组件上料并安装至长滴斗；第七工位9，用于检测气密性并出料不合格品；第八工位10，用于合格产品出料，转盘夹具2包括设置于机架1上且与机架1转动连接的转盘20、设置于转盘20上且与各工位对应设置且用于夹紧产品的工装夹具21以及设置于工装夹具21上方的顶板22，机架1上设有用于驱动转盘20旋转的驱动电机23。

通过上述结构设置，八个工位的协同工作，依次通过长滴斗的上料→长滴斗内部加热→过滤网上料安装→顶紧过滤网和长滴斗→对长滴斗进行涂胶→上料塑针组件并安装至长滴斗→检测气密性并出料不合格品→出料合格品，在整个流程当中，在转盘上设有若干个对应各个工位的夹具，故每个流程是循序渐进，不间断的。夹具的数量根据工位的数量而限定为4个，每个夹具均同时处于装配当中，大大提高了输血器组装的效率，本发明的产品产量为每小时3000-3500个，而且提高了各个成品的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。

本发明进一步设置为，工装夹具21包括与转盘20连接的主架体210、设置于主架体210一侧的第一夹板211、设置于主架体210另一侧的第二夹板212、一端与第一夹板211连接另一端与第二夹板212连接且贯穿主架体210的两连接杆213以及设置于第一夹板211和主架体210之间且套设于连接杆213外的复位弹簧214，通过上述结构设置的工装夹具21，通过第一夹板211与第二夹板212之间通过连接杆213进行连接，并配合设置在第一夹板211和主架体210之间的复位弹簧214形成对长滴斗形成持续性的夹紧效果，实用性强，结构简单，便于上下料。

本发明进一步设置为，第一工位3包括两第一上料盘30、第一架体31、设置于第一架体31上且与第一上料盘30连通的接料盘32、设置于第一架体31上的下料筒33、设置于第一架体31上且用于将长滴斗由接料盘32送至下料筒33的第一取料气爪34、设置于下料筒33上的隔板35、设置于第一架体31上且用于驱动隔板35下料或挡料往复运动的第一气缸a36、设置于第一架体31上且设置与下料筒33下方的第一顶料盘37、设置于第一架体31上且用于驱动第一顶料盘37往复于下料筒33和工装夹具21之间的第一气缸b38以及用于驱动第一顶料盘37靠近工装夹具21并将长滴斗送至工装夹具21上或远离工装夹具的第一气缸c39，通过上述技术方案，第一工位3还包括设置于第一架体31上的延伸架体310、设置于延伸架体310上的压板311以及用于驱动压板311按压或远离第一夹板211的第一气缸d312，通过第一气缸d312与压板311进行配合，顶开第一夹板211，便于长滴斗的上料。

第一工位的工作原理：第一上料盘30上料移动至接料盘32，通过第一取料气爪34进入下料筒33，下料筒33内设置隔板35可以进行逐个下料，并套于第一顶料盘37上，在通过第一顶料盘37将长滴斗顶至工装夹具21上，完成长滴斗的上料。

本发明进一步设置为，第二工位4包括第二架体40、设置于第二架体40上且用于对长滴斗内部进行加热的热烫头41以及用于驱动热烫头41进入长滴斗或远离长滴斗的第二气缸a42，通过上述结构设置，通过热烫头41对长滴进行热烫处理，便于下工位的安装，结构简单，实用性强。

本发明进一步设置为，第三工位5包括两第二上料盘50、第二架体51、设置于第二架体51上且与第二上料盘50连通的连接通道52、设置于第二架体51上的第二顶料盘53、设置于第二架体51上且用于将连接通道52上的过滤网套于第二顶料盘53上的翻转气爪54、用于驱动翻转气爪54翻转且往复运动的第三气缸a55、设置于第二架体51上且用于驱动第二顶料盘53往复于翻转气爪54下方和工装夹具21下方的第三气缸b56以及用于将过滤网顶至长滴斗内的第三气缸c57。

第三工位的工作原理：第二上料盘50上料，经过连接通道52，通过翻转气爪54取料后翻转将过滤网套至第二顶料盘53，再配合第三气缸c57，将过滤网顶至长滴斗，完成过滤网的上料。

本发明进一步设置为，第四工位6包括设置于机架1上的顶杆架体60、设置于顶杆架体60上且用于将过滤网和长滴斗顶紧的顶杆61以及用于驱动顶杆架体60升降往复运动的第四气缸a62，通过上述结构设置，通过顶杆61对过滤网和长滴斗进行顶紧，从而确保了过滤网和长滴斗之间的安装配合，实用性强，结构简单，装配效果好。

本发明进一步设置为，第五工位7包括设置于机架1上的涂胶头安装架70、设置于涂胶头安装架70内的涂胶头71、用于驱动涂胶头71旋转的第五气缸a72以及用于驱动涂胶头安装架70升降往复运动的第五气缸b73，通过上述结构设置，通过涂胶头71对长滴斗进行涂胶处理，其中在第五气缸a72对涂胶头71进行驱动旋转时，可以对长滴斗进行均匀涂胶，实用性强，结构简单，便于下工位部件的安装。

本发明进一步设置为，第六工位8包括两第三上料盘80、第三架体81、与第三上料盘80连接的上料通道82、设置于第三架体81上且用于抓取上料通道82上塑针组件的第二取料气爪83、设置于第三架体81上且设置于第二取料气爪83下方的安装夹头84、用于驱动第二取料气爪83往复于上料通道82和安装夹头84上方的第六气缸a85、用于驱动第二取料气爪83降至安装夹头84上且往复运动的第六气缸b86、用于驱动安装夹头84往复于第二取料气爪83下方和工装夹具21下方的第六气缸c87以及用于驱动安装夹头84升至工装夹具21上长滴斗处且往复运动的第六气缸d88。

第六工位的工作原理：通过第三上料盘80进行上料，通过第二取料气爪83进行取料，取料后降至安装夹头84上，再配合第六气缸c、d对塑针组件进行安装至长滴斗上，结构简单，实用性强，稳定性好

本发明进一步设置为，第七工位9包括第四架体90、设置于第四架体90且用于检测产品气密性的检测头91、设置于第四架体90上且用于驱动检测头91降至产品上并往复运动的第七气缸a92、设置于第四架体90上且用于顶开第一夹板211释放不合格产品的若干顶块93、设置于第四架体90上且用于驱动顶块93顶开第一夹板211的第七气缸b94以及设置于工装夹具21下方的不合格产品收集箱95，通过检测头91对产品进行气密性检测，出线不合格产品时，第七气缸b94会进行逐一顶开第一夹板21，完成不合格产品下料操作。

本发明进一步设置为，第八工位10包括第五架体101、设置于第五架体101上且用于顶开第一夹板211释放合格产品的若干顶板102、设置于第五架体101上且用于驱动顶板102顶开第一夹板211的第八气缸a103以及设置于工装夹具21下方的合格产品收集箱104。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。