一种海绵自动装入系统的制作方法

本发明涉及墨盒再生领域，尤指一种海绵自动装入系统。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成。

由于墨盒内的海绵是被压紧后才装入墨盒，因此，现有的墨盒生产线需要逐个将海绵压紧后，再将压紧后的海绵装入墨盒当中，完成海绵的安装；但现有的墨盒中海绵的安装过程较为复杂，安装过程较为耗时，降低了墨盒的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种海绵自动装入系统，实现将海绵安装在墨盒组件内，完成了墨盒组件内墨盒的安装，装配方式较为简便。

本发明提供的技术方案如下：

一种海绵自动装入系统，包括底座，所述底座上设有海绵输送装置、墨盒传输装置和海绵装入装置；所述墨盒传输装置用于驱动墨盒组件沿其长度方向滑移，且所述墨盒传输装置的长度方向平行于所述墨盒组件的长度方向；所述海绵输送装置包括接料组件，所述接料组件沿其长度方向滑移设置于所述底座，所述接料组件上设有多个用于海绵放置的放置槽，相邻所述放置槽之间的间距相同，所述接料组件的长度方向平行于所述墨盒传输装置的长度方向；所述海绵装入装置用于将所述接料组件的海绵装入所述墨盒传输装置内的所述墨盒组件内。

进一步，所述墨盒传输装置包括用于传输墨盒组件的传输皮带，所述传输皮带的两侧设有多个用于对所述墨盒组件进行限位的墨盒限位板；所述墨盒传输装置还包括提升组件，所述提升组件设置于相邻所述墨盒限位板之间，所述提升组件包括：提升板，所述提升板至少设置为两个，两个所述提升板分别设置于所述传输皮带的两侧，所述提升板用于抵接于所述墨盒组件靠近所述传输皮带的一侧；连接板，所述连接板设置于两个所述提升板之间，并用于连接所述多个所述提升板；竖直驱动机构，所述竖直驱动机构连接于所述连接板，用于驱动所述连接板沿靠近或远离所述传输皮带的方向进行滑移。

进一步，所述提升板包括第一提升板和第二提升板，所述第一提升板和第二提升板分别设置于所述传输皮带的两侧；所述第一提升板远离所述传输皮带的一端还设有用于所述墨盒组件抵接的固定挡板，所述固定挡板设置于所述第一提升板靠近所述墨盒组件的一侧；所述第二提升板靠近所述墨盒组件的一侧还设有滑移挡板，所述滑移挡板沿靠近或远离所述第一提升板的方向滑移设置于所述第二提升板，所述第二提升板上设有用于驱动所述滑移挡板滑移的滑移驱动机构。

进一步，所述墨盒限位板上垂直穿设有用于所述墨盒组件抵接的限位气缸。

进一步，所述海绵输送装置还包括用于驱动所述接料组件滑移的驱动组件，以及用于向所述接料组件输送海绵的进料组件。

进一步，所述驱动组件包括：主动轮、从动轮、连接皮带、连接块和驱动电机；所述连接皮带的两端套设于所述主动轮与所述从动轮；所述连接块设置于所述连接皮带，并跟随所述连接皮带进行滑移；所述驱动电机的输出端同轴连接于所述主动轮；所述接料组件连接于所述连接块，并跟随所述连接块进行滑移。

进一步，所述进料组件包括输送轨道，所述输送轨道的两端设有进料口与出料口，所述出料口的一端靠近所述接料组件，所述输送轨道垂直于所述接料组件；所述进料口的一端还设有推动所述海绵的推动装置，所述推动装置的推动方向平行于所述输送轨道的长度方向。

进一步，所述海绵装入装置包括设置在所述底座上的挤压模组和推动组件；所述挤压模组与所述推动组件分别设置于接料组件的两侧，所述挤压模组与所述推动组件的长度方向平行于所述接料组件的长度方向，所述推动组件用于将所述接料组件内的多个海绵推入所述挤压模组内；所述挤压模组内开设有装入通道，所述装入通道沿垂直于所述底座的方向开设于所述挤压模组内；所述挤压模组上设有压入组件，所述压入组件沿垂直于所述底座的方向设置在所述挤压模组上，所述压入组件用于驱动所述海绵沿垂直于所述底座的方向穿过所述装入通道。

进一步，所述挤压模组上还设有用于所述海绵抵接的挤压挡板，所述挤压挡板设置于所述挤压模组远离所述推动组件的一侧。

进一步，所述压入组件包括设置在所述挤压模组上的安装板，所述安装板上设有压入板，所述压入板沿垂直于所述底座的方向滑移设置于所述安装板上；所述压入板上设有压入杆，所述压入杆沿所述压入板的滑移方向上的投影位于所述装入通道内。

与现有技术相比，本发明提供的一种海绵自动装入系统具有以下有益效果：

1、通过海绵输送装置和墨盒传输装置设置，即可实现海绵与墨盒组件的连续传输，并在海绵与墨盒组件传输到特定位置之后，通过海绵装入装置即可实现将海绵安装在墨盒组件内，完成了墨盒组件内墨盒的安装，装配方式较为简便。

2、通过接料组件上放置槽的开设，安装在放置槽内的海绵能够跟随接料组件沿其长度方向进行滑移，实现了海绵的传输；且由于海绵在传输过程中能够始终位于放置槽内，因此，相邻海绵之间的间距始终相同，增加了海绵输送过程中的精度。

3、通过提升组件的设置，即可实现墨盒组件的自动提升，需要对墨盒进行操作的设备即可与墨盒进行适配，操作较为简便，增加了墨盒的生产效率。

4、通过挤压模组上多个装入通道的开设，压入组件将海绵压入装入通道后，是实现了海绵的自动形变，继而海绵即可安装在墨盒内；压入装置继续驱动海绵运动即可实现海绵脱离装置，实现了将海绵装入墨盒的效果，安装过程较为简便，增加了墨盒的生成效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种海绵自动装入系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种海绵自动装入系统的结构示意图；

图2是本发明一种海绵自动装入系统中海绵输送装置的结构示意图；

图3是本发明一种海绵自动装入系统中接料组件的结构示意图；

图4是图2的a处放大图；

图5是本发明一种海绵自动装入系统中墨盒传输装置的结构示意图；

图6是本发明一种海绵自动装入系统墨盒传输装置中提升组件的结构示意图；

图7是本发明另一种海绵自动装入系统墨盒传输装置中提升组件的结构示意图；

图8是图5的a处放大图；

图9是本发明一种海绵自动装入系统中海绵装入装置的正面结构示意图；

图10是本发明一种海绵自动装入系统中海绵装入装置的背面结构示意图；

图11是本发明一种海绵自动装入系统中海绵装入装置中挤压模组的爆炸图。

附图标号说明：10.底座，20.墨盒传输装置，211.传输皮带，212.张紧轮，213.墨盒限位板，214.限位气缸，215.限位轮，216.感应装置，217.感应安装板，22.提升组件，221.提升板，2211.第一提升板，2212.第二提升板，222.连接板，223.竖直驱动机构，224.限位挡板，225.固定挡板，226.滑移挡板，227.滑移驱动机构，228.抵接轮，30.海绵输送装置，31.导轨副，32.接料组件，321.放置槽，322.延伸板，323.挡板，33.限位板，331.限位块，341.主动轮，342.从动轮，343.连接皮带，344.连接块，351.输送轨道，352.推动装置，353.海绵振动盘，354.直线振动器，40.海绵装入装置，41.挤压模组，411.装入通道，412.压入组件，4121.安装板，4122.压入板，4123.压入气缸，4124.压入杆，4125.滑轨副，413.挤压挡板，414.挤压块，415.定位块，416.防撞板，42.推动组件，43.横向驱动组件，50.墨盒组件，60.海绵。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，如图1至图3所示，一种海绵自动装入系统，包括底座10，底座10能够水平放置在工作平面或流水线上；底座10上设有海绵输送装置30、墨盒传输装置20和海绵装入装置40。

墨盒传输装置20用于驱动墨盒组件50沿其长度方向滑移，且墨盒传输装置20的长度方向平行于墨盒组件50的长度方向，即墨盒组件50能够水平地放置在水平的墨盒传输装置20上，且墨盒传输装置20能够沿其长度方向左右滑移墨盒组件50。

海绵输送装置30包括接料组件32，本实施例中，接料组件32水平放置在接料组件32上，接料组件32沿其长度方向滑移设置于底座10，即接料组件32能够沿其长度方向左右滑移；接料组件32上设有多个用于海绵60放置的放置槽321，相邻放置槽321之间的间距相同，因此在接料组件32滑移的过程中，安装在放置槽321内的海绵60能够跟随接料组件32沿其长度方向进行滑移，实现了海绵60的传输；接料组件32的长度方向平行于墨盒传输装置20的长度方向，因此，接料组件32在传输过程中，接料组件32内的多个海绵60的分布方向平行于墨盒组件50。

本实施例中，通过接料组件32上放置槽321的开设，安装在放置槽321内的海绵60能够跟随接料组件32沿其长度方向进行滑移，实现了海绵60的传输；且由于海绵60在传输过程中能够始终位于放置槽321内，因此，相邻海绵60之间的间距始终相同，增加了海绵60输送过程中的精度。

海绵装入装置40用于将接料组件32的海绵60装入墨盒传输装置20内的墨盒组件50内，因此，海绵装入装置40即可将多个海绵60装入墨盒组件50内，完成了墨盒组件50内墨盒的安装。

本实施例中，通过海绵输送装置30和墨盒传输装置20设置，即可实现海绵60与墨盒组件50的连续传输，并在海绵60与墨盒组件50传输到特定位置之后，通过海绵装入装置40即可实现将海绵60安装在墨盒组件50内，完成了墨盒组件50内墨盒的安装，装配方式较为简便。

根据本发明提供的另一种实施例，如图5至图8所示，一种海绵自动装入系统，本实施例与第一种实施例的区别在于墨盒传输装置20的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，墨盒传输装置20包括用于传输墨盒组件50的传输皮带211，传输皮带211为环形，传输皮带211的上侧水平设置，因此，传输皮带211的上侧能够水平传输墨盒组件50，且传输皮带211上还设有用于驱动传输皮带211传输的传输组件，以及用于抵接在传输皮带211上的多个张紧轮212。

传输皮带211的两侧设有多个用于对墨盒组件50进行限位的墨盒限位板213，具体地，墨盒限位板213设置在上侧的传输皮带211的左右两侧，因此，用户将墨盒组件50放置在传输皮带211上时，两侧的墨盒限位板213能够对墨盒组件50进行限位，放置墨盒组件50从传输皮带211上掉落。

还包括提升组件22，提升组件22设置于相邻墨盒限位板213之间，即沿水平方向，相邻墨盒限位板213之间存在间隙，提升组件22能够设置在两个墨盒限位板213之间的间隙内。

提升组件22包括提升板221、连接板222和竖直驱动机构223；提升板221至少设置为两个，两个提升板221分别设置于传输皮带211的两侧，即两个分别设置在传输皮带211两侧的提升板221能够成对出现，且两个墨盒限位板213之间的间隙内能够设置一对或多对提升板221；提升板221能够用于抵接于墨盒组件50靠近传输皮带211的一侧，即提升板221能够抵接在墨盒组件50的下侧。

连接板222设置于两个提升板221之间，并用于连接所述多个提升板221，即通过连接板222的设置即可连接多个提升板221。

竖直驱动机构223连接于连接板222，用于驱动连接板222沿靠近或远离传输皮带211的方向进行滑移，即竖直驱动机构223能够驱动连接板222上下滑移，且由于连接板222连接多个提升板221，因此竖直驱动机构223能够驱动多个提升板221同时进行上下滑移，且由于提升板221能够抵接在墨盒组件50的下侧，因此，提升板221能够驱动墨盒组件50向上提升。

本实施例中，通过提升组件22的设置，即可实现墨盒组件50的自动提升，需要对墨盒进行操作的设备即可与墨盒进行适配，操作较为简便，增加了墨盒的生产效率。

具体地，本实施例中，连接板222能够设置在两个提升板221的下端；竖直驱动机构223为气缸、油缸或推杆电机等直线驱动类装置。

优选地，提升板221远离传输皮带211的一端还设有限位挡板224，即限位挡板224能够设置在提升板221的外端，限位挡板224设置于提升板221靠近墨盒组件50的一侧，用于所述墨盒组件50进行抵接，即限位挡板224能够设置在提升板221的上侧。

本实施例中，通过限位挡板224的设置，限位挡板224能够对提升过程中的墨盒组件50进行限位，减小了墨盒组件50从提升板221上掉落的可能，增加了墨盒组件50提升过程中的可靠性。

本实施例中，提升板221包括第一提升板2211和第二提升板2212，第一提升板2211和第二提升板2212分别设置于传输皮带211的两侧。

第一提升板2211远离传输皮带211的一端还设有用于墨盒组件50抵接的固定挡板225，即固定挡板225设置在第一提升板2211的外端，固定挡板225设置于第一提升板2211靠近墨盒组件50的一侧，即固定挡板225设置在第一提升板2211的上侧。

第二提升板2212靠近墨盒组件50的一侧还设有滑移挡板226，即滑移挡板226设置第二提升板2212的上侧，滑移挡板226沿靠近或远离第一提升板2211的方向滑移设置于第二提升板2212，即滑移挡板226能够水平滑移，第二提升板2212上设有用于驱动滑移挡板226滑移的滑移驱动机构227。

滑移驱动机构227动作之后，滑移驱动机构227能够带动滑移挡板226水平滑移，继而向靠近第一提升板2211的方向滑移，在滑移过程中，滑移挡板226能够抵接在墨盒组件50上，并在抵接在墨盒组件50上之后，继续滑移，并带动墨盒组件50继续滑移，直至墨盒组件50远离滑移挡板226的一侧抵接在固定挡板225上，因此，墨盒组件50能够被固定在固定挡板225与滑移挡板226之间，实现了墨盒组件50的固定。

本实施例中，通过固定挡板225与滑移挡板226的设置，增加了墨盒组件50与提升板221之间的约束，减小了墨盒组件50在提升过程中晃动的可能，增加了墨盒组件50提升过程中的稳定性，方便了墨盒的加工。

优选地，滑移挡板226上还设有至少一个用于抵接于墨盒组件50的抵接轮228，抵接轮228沿其轴线方向转动连接于滑移挡板226。本实施例中，抵接轮228设置为两个，两个抵接轮228设置在滑移挡板226的两端，两个抵接轮228能够共同将墨盒组件50抵接在固定挡板225上。

本实施例中，通过抵接轮228的设置，增加了滑移挡板226将墨盒组件50抵接在固定挡板225上的可靠性，减小了墨盒组件50晃动的可能。

抵接轮228的轴线垂直于墨盒组件50的传输方向，且抵接轮228的轴线垂直于滑移挡板226的滑移方向；即抵接轮228的轴线能够竖直设置；本实施例中，抵接轮228抵接在墨盒组件50上时，沿墨盒组件50的传输方向，墨盒组件50存在一定的晃动间隙，减小了墨盒组件50损坏的可能，增加了墨盒组件50的安全性。

具体地，墨盒组件50上还存在与两个抵接轮228适配的圆弧形的卡槽，当抵接轮228向墨盒组件50的方向移动时，抵接轮228能够抵接在卡槽的内壁上，直至抵接轮228与卡槽同轴，实现了抵接轮228对墨盒组件50的固定卡紧，减小了抵接轮228将墨盒组件50抵接在固定挡板225上时，墨盒组件50晃动的可能。

本实施例中，墨盒限位板213上垂直穿设有用于墨盒组件50抵接的限位气缸214；当限位气缸214动作后，限位气缸214的活塞杆能够伸出，墨盒组件50传输过程中能够抵接在限位气缸214的活塞杆上，实现了墨盒组件50位置的限定，继而方便了提升组件22将墨盒组件50进行提升，且在墨盒组件50内的墨盒完成对应的加工时，墨盒组件50下降至传输皮带211上，且限位气缸214的活塞杆收回，墨盒组件50即可继续向前传输。

本实施例中，通过限位气缸214的设置，实现了墨盒组件50位置的限定，方便了提升组件22将墨盒组件50进行提升，增加了提升组件22提升墨盒组件50的可靠性。

优选地，限位气缸214上设有用于墨盒组件50抵接的限位轮215，限位轮215的轴线平行于墨盒限位板213，且限位轮215的轴线垂直于靠近墨盒组件50一侧的传输皮带211。通过限位轮215的设置，减小了墨盒组件50抵接在限位轮215上时的冲击，减小了墨盒组件50损坏的可能，增加了墨盒组件50的安全性。

墨盒限位板213上还设有用于感应墨盒组件50的感应装置216；本实施例中，通过感应装置216的设置，实现了传输皮带211上墨盒组件50的感应，增加了提升组件22提升墨盒组件50的自动化程度。

感应装置216沿平行于墨盒组件50的传输方向上的位置可调；具体地，墨盒限位板213上能够安装感应安装板217，感应安装板217上开设有沿墨盒组件50传输方向的腰型孔，因此，感应安装板217的位置可调，感应装置216能够安装在感应安装板217上，因此，感应装置216的位置也可调。

本实施例中，通过位置可调的感应装置216的设置，传输皮带211上能够传输不同种类的墨盒组件50，增加了感应装置216的感应种类，增加了感应装置216的适用范围。

根据本发明提供的又一种实施例，如图2至图4所示，一种海绵自动装入系统，本实施例与第一种实施例的区别在于海绵输送装置30的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，底座10上设有用于驱动接料组件32滑移的驱动组件，驱动组件能够直接连接在接料组件32上，驱动组件能够带动接料组件32沿其长度方向进行滑移；海绵输送装置30还包括用于向接料组件32输送海绵60的进料组件，因此，进料组件的一端能够靠近接料组件32，进料组件能够向接料组件32输送海绵60。

底座10上设有限位板33，具体地，限位板33的下侧还设有延伸板322，限位板33能够通过延伸板322设置于底座10，因此，限位板33高于海绵60的下侧，以及低于海绵60的下侧；限位板33能够沿接料组件32的长度方向设置，本实施例中，限位板33能够水平设置，即限位板33能够平行于底座10，限位板33靠近所述接料组件32的一侧与接料组件32之间的间距相同，即限位板33的后侧能够平行于接料组件32的前侧，因此，海绵60能够抵接在限位板33的后侧，且多个海绵60的位置平齐。

本实施例中，通过限位板33的设置，对设置在放置槽321的内的海绵60进行限位，减小了海绵60偏移的可能，进一步增加了海绵60传输过程中的精度。

优选地，限位板33靠近进料组件的一侧还设有限位块331，限位块331设置于限位板33靠近接料组件32的一端，即限位块331能够设置在限位板33左侧的后端；限位块331远离限位板33的一端与接料组件32之间的间距，大于限位块331靠近限位板33的一端与接料组件32之间的间距，即沿接料组件32的传输方向，限位块331后侧与接料组件32之间的间距能够不断减小，因此，海绵60从进料组件落在接料组件32上偏移之后，接料组件32能够带动海绵60进行滑移，滑移过程中，海绵60能够抵接于限位块331，且由于限位块331与接料组件32之间的间距减小，海绵60能够不断向后侧推动，固定卡紧在放置槽321内，实现了海绵60位置的微调。

本实施例中，通过限位块331的设置，进一步对偏移较大的海绵60进行位置调节，减小了海绵60偏移的可能，增加了海绵60传输过程中的精度。

限位块331靠近接料组件32的一侧平滑设置；限位块331靠近限位板33的一端与接料组件32之间的间距，等于限位板33靠近接料组件32的一侧与所述接料组件32之间的间距；即限位块331的后侧为平面或弧面，而非阶梯面，且限位块331后侧的右端与限位板33的平齐。

本实施例中，通过限位块331形状的限位，减小了限位块331上阶梯产生的可能，继而减小了海绵60抵接在限位块331上停止滑移的可能，海绵60能够抵接在限位块331上平滑移动，增加了海绵60滑移过程中的可靠性。

驱动组件包括：主动轮341、从动轮342、连接皮带343、连接块344和驱动电机(图中未示出)；主动轮341与从动轮342能够设置在底座10的两端，且主动轮341的轴线与从动轮342的轴线均垂直于底座10，即主动轮341与从动轮342能够水平设置在底座10上，且主动轮341与从动轮342均能够沿其轴线方向进行转动。

连接皮带343的两端套设于主动轮341与从动轮342，因此，主动轮341与从动轮342之间的皮带能够平行于接料组件32；连接块344设置于连接皮带343，并跟随连接皮带343进行滑移；驱动电机的输出端同轴连接于主动轮341；接料组件32连接于连接块344，并跟随连接块344进行滑移。

本实施例中，通过设置在连接皮带343上的连接块344的设置，即可实现接料组件32的滑移，且连接块344的控制方向较为方便，便于用户对接料组件32的滑移进行控制。

具体地，本实施例中，接料组件32的下端还设有延伸板322，连接块344能够通过延伸板322连接于接料组件32。

优选地，接料组件32通过导轨副31连接于底座10，导轨副31的长度方向平行于主动轮341的轴线与从动轮342的轴线所形成的平面；由于连接皮带343具备一定的柔性，因此，设置在连接皮带343上的连接块344存在晃动的可能。本实施例中，通过导轨副31的设置，增加了接料组件32与底座10之间的约束，减小了连接块344带动接料组件32滑移过程中，接料组件32偏移的可能，增加了接料组件32滑移过程中的稳定性。

进料组件包括输送轨道351，输送轨道351的两端设有进料口与出料口，出料口的一端靠近接料组件32，输送轨道351垂直于接料组件32；即输送轨道351水平设置在底座10上，且输送轨道351垂直于接料组件32，且输送轨道351的前端为进料口，后端为出料口，输送轨道351能够将海绵60从出料口输送至放置槽321内。

进料口的一端还设有推动海绵60的推动装置352，推动装置352的推动方向平行于输送轨道351的长度方向，本实施例中，推动装置352为气缸、油缸或推杆电机等直线驱动类装置。

当海绵60进入进料口之后，推动装置352能够向内侧推动海绵60，当新的海绵60再次进入进料口之后，推动装置352再次推动海绵60，而被推动海绵60能够推动之前的海绵60，实现了海绵60在输送轨道351内的传输。

本实施例中，通过推动装置352的设置，即可实现了海绵60在输送轨道351内的传输，海绵60的传输过程较为简便。

具体的，用户能够控制推动装置352的推动周期，与接料组件32的运动距离为放置槽321的宽度的时间相同，因此，推动装置352能够以相同的速度将海绵60推入接料组件32内。

具体地，输送轨道351的进料口能够连接海绵60振动盘353，并通过海绵60振动盘353对输送轨道351进行持续供料。

优选地，底座10上设有直线振动器354，输送轨道351通过直线振动器354连接于底座10，直线振动器354用于驱动海绵60沿所述输送轨道351的长度方向运动；本实施例中，通过直线振动器354的设置，输送轨道351内海绵60数量较少时，即推动装置352无法通过海绵60实现海绵60的连续推动时，直线振动器354能够带动海绵60进行运动，方便了海绵60的控制过程。

接料组件32的端部还设有挡板323，挡板323沿接料组件32的长度方向设置于接料组件32，即挡板323能够设置在接料组件32的左右两端；挡板323靠近所述进料组件的一侧与接料组件32靠近进料组件的一侧平齐，即挡板323的前侧与进料组件的前侧平齐，减小了挡板323与输送轨道351干涉的可能，也减小了海绵60从输送轨道351与接料组件32之间的间隙内掉落的可能，增加了海绵60传输时的可靠性。

挡板323能够根据接料组件32的滑移距离进行设置，即当接料组件32的滑移距离大于接料组件32的长度时，挡板323能够封住输送轨道351的出料口，减小了海绵60从输送轨道351内掉落的可能。

本实施例中，放置槽321靠近输送轨道351的一侧的宽度大于海绵60的宽度；放置槽321远离输送轨道351的一侧的宽度等于或略小于海绵60的宽度；即放置槽321前侧的宽度大于海绵60的宽度，海绵60能够从放置槽321的前侧进入放置槽321内，放置槽321的后侧宽度等于或略小于海绵60的宽度，海绵60能够卡紧在放置槽321的后侧。

本实施例中，通过放置槽321形状的限定，实现了海绵60的进入与卡紧，增加了海绵60传输时的可靠性。

根据本发明提供的再一种实施例，如图9至图11所示，一种海绵自动装入系统，本实施例与第一种实施例的区别在于海绵装入装置40的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，海绵装入装置40设置在底座10上的挤压模组41和推动组件42。

挤压模组41与推动组件42分别设置于接料组件32的前后两侧，挤压模组41与推动组件42的长度方向平行于接料组件32的长度方向，即挤压模组41、推动模组以及接料组件32的长度方向平行；推动组件42能够将接料组件32内的多个海绵60推入挤压模组41内。

挤压模组41内开设有装入通道411，装入通道411沿垂直于底座10的方向开设于挤压模组41内，即装入通道411竖直开设在挤压模组41内。

挤压模组41上设有压入组件412，压入组件412沿垂直于底座10的方向设置在挤压模组41上，即压入组件412竖直设置在挤压模组41上，压入组件412用于驱动海绵60沿垂直于底座10的方向穿过装入通道411，因此，压入组件412能够竖直向下将海绵60压入装入通道411，并穿过装入通道411，当墨盒放置在装入通道411的下方时，海绵60能够直接装入墨盒内。

本实施例中，通过挤压模组41上多个装入通道411的开设，压入组件412将海绵60压入装入通道411后，实现了海绵60的自动形变，继而海绵60即可安装在墨盒内；压入装置继续驱动海绵60运动即可实现海绵60脱离装置，实现了将海绵60装入墨盒的效果，安装过程较为简便，增加了墨盒的生成效率。

具体地，压入组件412包括设置在挤压模组41上的安装板4121，安装板4121能够竖直连接在挤压模组41上；安装板4121上设有压入板4122，压入板4122沿垂直于底座10的方向滑移设置于安装板4121上，更具体地，压入板4122能够竖直设置在安装板4121上，且压入板4122能够平行于安装板4121，安装板4121的上端连接有压入气缸4123，压入气缸4123能够竖直设置在安装板4121上，，压入气缸4123的下端能够连接在压入板4122上，因此，压入气缸4123能够带动压入板4122上下滑动。

压入板4122的下端设有多个压入杆4124，多个压入杆4124竖直设置在压入板4122上，且多个压入杆4124之间的间距相同，压入杆4124沿压入板4122的滑移方向上的投影位于装入通道411内，即压入杆4124的横截面面积小于或等于装入通道411内，因此，压入杆4124能够进入装入通道411内；压入板4122能够通过滑轨副4125连接安装板4121上。

具体地，压入杆4124的长度大于装入通道411的长度，因此，压入杆4124能够将海绵60贯穿装入通道411。

本实施例中，通过压入杆4124形状的限定，即可实现了压入组件412将海绵60压入装入通道411的效果。

挤压模组41上还设有用于海绵60抵接的挤压挡板413，挤压挡板413设置于挤压模组41远离推动组件42的一侧，即挤压挡板413能够设置在挤压模组41的前侧。

本实施例中，通过挤压挡板413的设置，即可对被推动的海绵60进行限位，减小了被推动的海绵60位置偏离的可能，增加了压入组件412压入海绵60时的可靠性。

优选地，沿平行于推动组件42的推动方向，即沿前后方向，推动组件42与挤压挡板413之间的最小间距，小于或等于装入通道411的长度；本实施例中，通过推动组件42与挤压挡板413之间间距的限定，海绵60能够被初步压缩，减小了海绵60被压入装入通道411时损坏的可能，增加了海绵60传输时的可靠性。

挤压挡板413上还设有用于抵接于海绵60的挤压块414，挤压块414设置于挤压挡板413靠近推动组件42的一侧，即挤压块414能够设置在挤压挡板413的后侧，且挤压块414能够设置为多个，多个挤压块414能够与多个海绵60一一对应。

挤压模组41上还设有横向驱动组件43，横向驱动组件43连接于挤压挡板413，用于驱动挤压挡板413沿多个海绵60的分布方向进行滑移，并述海绵60抵接于挤压模组41。

当横向驱动组件43动作之后，横向驱动组件43能够驱动挤压挡板413左右滑移，继而带动多个挤压块414左右滑移，在挤压块414滑移过程中，挤压块414能够抵接在海绵60上，并将海绵60压紧。

本实施例中，通过横向驱动组件43的设置以及挤压块414的设置，海绵60能够被横向压缩，减小了海绵60被压入装入通道411时损坏的可能，增加了海绵60传输时的可靠性。

优选地，挤压模组41上设有定位块415，定位块415上还设有用于横向驱动组件43抵接的防撞板416。本实施例中，通过定位块415的设置，实现了挤压挡板413滑移距离的限定，增加了挤压挡板413滑移时的可靠性；通过防撞板416的设置，实现减小了横向驱动组件43抵接在定位块415上损坏的可能，增加了横向驱动组件43滑移时的安全性。

沿平行于挤压挡板413的滑移方向，定位块415与横向驱动组件43之间的间距可调。具体地，在定位块415上或挤压模组41上开设水平方向的腰型孔，即可实现定位块415水平方向位置的调节，本实施例中，通过间距可调的定位块415的设置，定位块415与横向驱动组件43之间能够安装不同宽度的海绵60，增加了海绵装入装置40的适用范围。

根据上述实施例的改进，本实施例中，沿挤压挡板413的滑移方向，海绵60两侧的挤压块414与挤压模组41之间的最小间距，小于或等于所述装入通道411的宽度。通过挤压块414与挤压模组41之间间距的限定，海绵60能够被二次压缩，再次减小了海绵60被压入装入通道411时损坏的可能，增加了海绵60传输时的可靠性。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。