一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机及其使用方法与流程

本发明涉及的是绳子切割机械设备领域，更具体地说是一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机及其使用方法。

背景技术：

现有生产领域中，对于绳子拉手的生产加工一般采用手工加工完成，其工艺步骤具体如下：1、把绳子裁剪好长度并粘合绳头；2、绳头扎捆平整并刷胶水(刷胶水绳子的拉力更大)；3、用人工摆放至模具中进行注塑生产。生产绳子拉手类产品都要经过这几套加工工序，每个工序都需要人工去操作，多增加一道工序就给绳子拉手类产品增加一道生产成本，而且手工操作还会造成产品品质降低以及生产效率低下。

中国专利申请公布号为cn109531921a公开了一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，该专利申请方案通过绳子固定装置对绳子的自由端进行固定；通过拉绳装置与绳子固定装置配合将绳子对折成u形，并将绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；通过剪裁热粘合装置将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子的两端热熔粘合在一起；通过输送装置将切好的绳子运送至注塑模具；实现了绳子拉手的剪裁和粘合的自动化生产操作，一定程度地提高了生产效率，降低了生产成本。

但是该自动化一体机在生产过程中存在着较为明显的缺点：

该方案的一体机在生产过程中，其每次等待注塑的时间过长，当设备剪裁、摆放好绳子后，设备的升降板63都需要向上升起，然后将放置摆放好绳子的承载板输送到注塑机进行绳子注塑，而升降板63向上升起后，设备就停止剪裁和摆放操作了，而是在等待注塑完成后，设备升降板63复位，才能继续下一轮的绳子剪裁、粘合和摆放操作。所以，设备的连续性较差，工序间的等待时间过长，生产效率不高。

所以，本申请方案通过对现有设备地进一步改进，突破性地实现绳子剪裁、粘合和摆放地连续式生产工作，当剪裁摆放好的绳子送往注塑机进行注塑处理的时候，设备还可以继续进行绳子的剪裁、粘合和摆放，实现轮流式、无间隔式地连续生产，实质性地提高了设备的生产效率。

技术实现要素：

本发明公开的是一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机及其使用方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明可以实现绳子剪裁、粘合和摆放地连续式生产工作，当剪裁摆放好的绳子送往注塑机进行注塑处理的时候，设备还可以继续进行绳子的剪裁、粘合和摆放，实现轮流式、无间隔式地连续生产，实质性地提高了设备的生产效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机，包括机座体，所述机座体的上部设有活动工作台以及驱动该活动工作台沿x轴方向来回移动的第一驱动装置，所述活动工作台上设有两组对称设置的摆绳切割转运装置，该摆绳切割转运装置用于将绳子进行切割、摆放及转移输送，该摆绳切割转移装置的输出端沿y轴方向将已切割摆放好的待注塑绳子输出，且所述输出端通过所述第一驱动装置与注塑机的输入端活动输送连接设置。

更进一步，所述活动工作台包括一底板和两对称设置的侧板，该侧板垂直设置于该底板的左、右两侧，所述底板的底部设有滑槽。

更进一步，两所述侧板的相对面侧的底部两侧还分别设有一组对称设置的加强支撑架。

更进一步，所述第一驱动装置包括两平行设置的第一滑轨及第一驱动气缸，两第一滑轨固定装设在所述机座体的上部，该活动工作台底板上的滑槽配合滑动装设于所述第一滑轨上，所述第一驱动气缸的动能输出端与所述活动工作台相驱动连接设置。

更进一步，所述摆绳切割转运装置包括绳子固定装置、拉绳装置、剪裁热粘合装置、转运夹送摆放装置以及输送装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将绳子对折成u形，并将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置；所述剪裁热粘合装置用于将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子两端进行热熔粘合；所述转运夹送摆放装置用于将拉伸对折u形到预定位置的绳子进行夹取固定，并与所述剪裁热粘合装置配合切断及粘合绳子，然后将粘合后的绳子进行转移和压紧摆放；所述输送装置用于摆放好的绳子运送至注塑机进行后续的注塑工序；所述绳子固定装置、拉绳装置以及剪裁热粘合装置配合装设在所述活动工作台的侧板上，所述转运夹送摆放装置和输送装置配合装设在所述活动工作台的底板上。

更进一步，所述输送装置包括沿y轴方向固定设置的第二滑槽、第二滑块以及第二驱动气缸，所述第二滑块配合滑动装设在所述第二滑槽内，所述第二驱动气缸的动能输出端与所述第二滑块相驱动连接设置。

更进一步，所述转运夹送摆放装置包括夹送转移架、拉绳压紧架和拉绳摆放转运台，所述夹送转移架固定在所述活动工作台的底板上，该夹送转移架用于向上夹取已对折成u形并拉伸到预定位置的绳子，然后配合所述剪裁热粘合装置对夹取端的绳子进行切断及粘合绳子，并将切断粘合后的绳子向下摆放到所述拉绳摆放转运台的上方；所述拉绳压紧架固定设置于活动工作台的底板上，该拉绳压紧架用于将摆放到拉绳转运台上方的绳子向下压紧转移到拉绳摆放转运台上；所述拉绳摆放转运台配合固定装设于所述第二滑块上，该拉绳摆放转运台用于配合夹送转移架固定摆放绳子，并改变绳子的输送方向。

更进一步，所述夹送转移架包括固定架、第一旋转气缸、安装座、第三驱动气缸、夹臂座、第四驱动气缸以及两夹臂，所述固定架固定装设在活动工作台的底板上，所述第一旋转气缸和安装座分别配合固定装设在所述固定架上，且所述第一旋转气缸与所述安装座驱动连接并驱动所述安装座转动设置，所述第三驱动气缸装设在所述安装座上，该第三驱动气缸的动能输出端与所述夹臂座相驱动连接设置，所述夹臂座的前端设有滑动槽，该两夹臂配合滑动安装在所述滑动槽，所述第四驱动气缸配合装设在所述夹臂座上，该第四驱动气缸的输出端与所述两夹臂相配合驱动连接设置。

更进一步，所述夹臂的前端设有夹设部，该夹设部的两对应底面分别开设有一绳子夹紧槽，该绳子夹紧槽的开口端设于所述夹设部的前端面。

更进一步，所述拉绳摆放转运台包括转运座、第二旋转气缸、摆动臂以及绳子摆放模具，所述转运座固定装设在所述第二滑块上，所述第二旋转气缸和摆动臂分别装设在所述转运座上，且该第二旋转气缸还与所述摆动臂相驱动连接，用于改变摆动臂的方向，所述绳子摆放模具可拆卸地装设在所述摆动臂的端部，该绳子摆放模具上设有若干个绳子摆放槽。

更进一步，所述拉绳压紧架包括安装架、压紧台、压紧棒以及第五驱动气缸，所述压紧台固定安装在所述安装架上，所述压紧棒和第五驱动气缸分别配合装设在所述压紧台内，且该第五驱动气缸与所述压紧棒相驱动连接设置，该压紧棒用于将夹送移动架上的绳子压入所述拉绳摆放转运台上的绳子摆放槽内。

一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：

（1）固定绳子，绳子固定装置先向前移动并将绳子的自由端夹住，然后向后移动到固定位置，固定住绳子；

（2）对折绳子，拉绳装置将已经固定住的绳子向下压设，与绳子固定装置配合将绳子对折成u形，并将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置；

（3）夹取绳子，夹送转移架向上旋转，然后夹住已对折成u形并拉伸到预定位置的绳子；

（4）切断与粘合绳子，剪裁热粘合装置向下切断夹送转移架夹住的绳子，然后通过热熔粘合，将夹送转移架夹住的绳子两端进行粘合；

（5）向下摆放绳子，夹送转移架向下旋转，使其上夹设的绳子位于拉绳摆放转运台的上方处；

（6）压紧绳子，拉绳压紧架的输出端将夹送转移架上的绳子压入所述拉绳摆放转运台的绳子摆放槽中，完成绳子的夹取转运摆放操作；

（7）调整绳子输送方向，拉绳摆放转运台旋转设置，改变绳子的摆放方向，使绳子的摆放方向与注塑机模具的方向相对应设置；

（8）输送绳子，第一驱动气缸驱动所述活动工作台沿x轴方向移动，使摆放好绳子的摆绳切割转运装置输出端的第二滑槽与注塑机相对应，然后第二驱动气缸驱动第二滑块滑动，并带动拉绳摆放转运台沿y轴方向向注塑机的注塑机位滑动输送，完成绳子的切割摆送操作。

通过上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置活动工作台、第一驱动装置以及在活动工作台上设置两组对称设置的摆绳切割转运装置的结构，实现绳子拉手的剪裁、粘合及摆放输送的不间断操作，改变了传统生产设备的间隔式停歇生产模式，实现了设备的连续式生产，成倍地提高设备的生产效率。

2、本发明通过设置转运夹送摆放装置，不仅可以更稳定地实现绳子的夹取、转运和摆放输送，并改变和转换绳子的输送位置和输送方向，而且通过转换绳子的输送方向，可以使摆放好的绳子在不影响设备持续工作的前提下顺利地进行输出，使之可以更好地与注塑设备相配合输送连接，利于绳子拉手后续的注塑处理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部结构示意图。

图3是本发明摆绳切割转运装置的侧视结构示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是本发明夹送转移架的结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是本发明拉绳压紧架的结构示意图。

图8是本发明拉绳摆放转运台的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1至图8所示，一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机，包括机座体1，所述机座体1的上部设有活动工作台2以及驱动该活动工作台2沿x轴方向来回移动的第一驱动装置3，所述活动工作台2上设有两组对称设置的摆绳切割转运装置4，该摆绳切割转运装置4用于将绳子进行切割、摆放及转移输送，该摆绳切割转移装置4的输出端沿y轴方向将已切割摆放好的待注塑绳子输出，且所述输出端通过所述第一驱动装置3与注塑机的输入端活动输送连接设置。

更进一步，所述活动工作台2包括一底板21和两对称设置的侧板22，该侧板22垂直设置于该底板21的左、右两侧，所述底板21的底部设有滑槽（由于视角原因，图中未画出）。

更进一步，两所述侧板22的相对面侧的底部两侧还分别设有一组对称设置的加强支撑架221。

更进一步，所述第一驱动装置3包括两平行设置的第一滑轨31及第一驱动气缸32，两第一滑轨31固定装设在所述机座体1的上部，该活动工作台2的底板21上的滑槽配合滑动装设于所述第一滑轨31上，所述第一驱动气缸32的动能输出端与所述活动工作台2相驱动连接设置。

更进一步，如图3和图4所示，所述摆绳切割转运装置4包括绳子固定装置41、拉绳装置42、剪裁热粘合装置43、转运夹送摆放装置44以及输送装置45，所述绳子固定装置41用于在加工过程中对绳子进行固定；所述拉绳装置42用于与所述绳子固定装置41配合将绳子对折成u形，并将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置；所述剪裁热粘合装置43用于将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子两端进行热熔粘合；所述转运夹送摆放装置44用于将拉伸对折u形到预定位置的绳子进行夹取固定，并与所述剪裁热粘合装置43配合切断及粘合绳子，然后将粘合后的绳子进行转移和压紧摆放；所述输送装置45用于摆放好的绳子运送至注塑机进行后续的注塑工序；所述绳子固定装置41、拉绳装置42以及剪裁热粘合装置43配合装设在所述活动工作台2的侧板22上，所述转运夹送摆放装置44和输送装置45配合装设在所述活动工作台2的底板21上。

更进一步，如图3、图4及图8所示，所述输送装置45包括沿y轴方向固定设置的第二滑槽451、第二滑块452以及第二驱动气缸（由于视角原因，图中未画出），所述第二滑块452配合滑动装设在所述第二滑槽451内，所述第二驱动气缸的动能输出端与所述第二滑块452相驱动连接设置。

更进一步，如图3至图8所示，所述转运夹送摆放装置44包括夹送转移架441、拉绳压紧架442和拉绳摆放转运台443，所述夹送转移架441固定在所述活动工作台2的底板21上，该夹送转移架441用于向上夹取已对折成u形并拉伸到预定位置的绳子，然后配合所述剪裁热粘合装置43对夹取端的绳子进行切断及粘合绳子，并将切断粘合后的绳子向下摆放到所述拉绳摆放转运台443的上方；所述拉绳压紧架442固定设置于活动工作台2的底板21上，该拉绳压紧架442用于将摆放到拉绳转运台443上方的绳子向下压紧转移到拉绳摆放转运台443上；所述拉绳摆放转运台443配合固定装设于所述第二滑块452上，该拉绳摆放转运台443用于配合夹送转移架441固定摆放绳子，并改变绳子的输送方向。

更进一步，所述夹送转移架441包括固定架4411、第一旋转气缸4412、安装座4413、第三驱动气缸4414、夹臂座4415、第四驱动气缸4416以及两夹臂4417，所述固定架4411固定装设在活动工作台2的底板21上，所述第一旋转气缸4412和安装座4413分别配合固定装设在所述固定架4411上，且所述第一旋转气缸4412与所述安装座4413驱动连接并驱动所述安装座4413转动设置，所述第三驱动气缸4414装设在所述安装座4413上，该第三驱动气缸4414的动能输出端与所述夹臂座4415相驱动连接设置，所述夹臂座4415的前端设有滑动槽4418，该两夹臂4417配合滑动安装在所述滑动槽4418中，所述第四驱动气缸4416配合装设在所述夹臂座4415上，该第四驱动气缸4416的输出端与所述两夹臂4417相配合驱动连接设置。

更进一步，所述夹臂4417的前端设有夹设部4419，该夹设部4419的两对应底面分别开设有一绳子夹紧槽，该绳子夹紧槽的开口端设于所述夹设部4419的前端面。

更进一步，所述拉绳摆放转运台443包括转运座4431、第二旋转气缸4432、摆动臂4433以及绳子摆放模具4434，所述转运座4431固定装设在所述第二滑块452上，所述第二旋转气缸4432和摆动臂4433分别装设在所述转运座4431上，且该第二旋转气缸4432还与所述摆动臂4433相驱动连接，用于改变摆动臂4433的方向，所述绳子摆放模具4434可拆卸地装设在所述摆动臂4433的端部，该绳子摆放模具4434上设有若干个绳子摆放槽。

更进一步，所述拉绳压紧架442包括安装架4421、压紧台4422、压紧棒（由于视角原因，图中未画出）以及第五驱动气缸4423，所述压紧台4422固定安装在所述安装架4421上，所述压紧棒和第五驱动气缸4423分别配合装设在所述压紧台4422内，且该第五驱动气缸4423与所述压紧棒相驱动连接设置，该压紧棒用于将夹送移动架441上的绳子压入所述拉绳摆放转运台443上的绳子摆放槽内。

如图1至图8所示，一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：

（1）固定绳子，绳子固定装置41先向前移动并将绳子的自由端夹住，然后向后移动到固定位置，固定住绳子；

（2）对折绳子，拉绳装置42将已经固定住的绳子向下压设，与绳子固定装置41配合将绳子对折成u形，并将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置；

（3）夹取绳子，夹送转移架441向上旋转，然后夹住已对折成u形并拉伸到预定位置的绳子；

（4）切断与粘合绳子，剪裁热粘合装置43向下切断夹送转移架441夹住的绳子，然后通过热熔粘合，将夹送转移架441夹住的绳子两端进行粘合；

（5）向下摆放绳子，夹送转移架441向下旋转，使其上夹设的绳子位于拉绳摆放转运台443的上方处；

（6）压紧绳子，拉绳压紧架442的输出端将夹送转移架441上的绳子压入所述拉绳摆放转运台443的绳子摆放槽中，完成绳子的夹取转运摆放操作；

（7）调整绳子输送方向，拉绳摆放转运台443旋转设置，改变绳子的摆放方向，使绳子的摆放方向与注塑机模具的方向相对应设置；

（8）输送绳子，第一驱动气缸32驱动所述活动工作台2沿x轴方向移动，使摆放好绳子的摆绳切割转运装置4输出端的第二滑槽451与注塑机相对应，然后第二驱动气缸驱动第二滑块452滑动，并带动拉绳摆放转运台443沿y轴方向向注塑机的注塑机位滑动输送，完成绳子的切割摆送操作。

1、本发明通过设置活动工作台、第一驱动装置以及在活动工作台上设置两组对称设置的摆绳切割转运装置的结构，实现绳子拉手的剪裁、粘合及摆放输送的不间断操作，改变了传统生产设备的间隔式停歇生产模式，实现了设备的连续式生产，成倍地提高设备的生产效率。

2、本发明通过设置转运夹送摆放装置，不仅可以更稳定地实现绳子的夹取、转运和摆放输送，并改变和转换绳子的输送位置和输送方向，而且通过转换绳子的输送方向，可以使摆放好的绳子在不影响设备持续工作的前提下顺利地进行输出，使之可以更好地与注塑设备相配合输送连接，利于绳子拉手后续的注塑处理。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。