用于3D打印的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于3d打印的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

3d打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、光固化液体材料或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

在现有的用于3d打印的图像处理方法中，可以采用低照度光进行打印，也可以采用高照度光进行打印，如果采用低照度光进行打印，材料尺寸虽然能够得到有效控制，但材料却无法得到充分固化，导致打印模型随时间推移逐渐变形；如果使用高照度光进行打印，材料虽得到充分固化，但边缘尺寸精度降低，难以达到使用要求。

技术实现要素：

有鉴于此本发明实施例提供一种用于3d打印的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以提高3d打印的精度，而且还可以改善和避免打印后期逐渐变形的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于3d打印的图像处理方法，所述方法包括：

将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数；

计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值；

根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域；

按照预先设置的所述全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的所述灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

在上述实施例中，所述根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域，包括：

若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第一灰度值范围内，则将各个切片图像中在所述第一灰度值范围内的各个像素区域确定为灰度区域；

若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第二灰度值范围内，则将各个切片图像中在所述第二灰度值范围内的各个像素区域确定为全透区域；其中，所述第一灰度值范围与所述第二灰度值范围不重叠。

在上述实施例中，所述按照预先设置的所述全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的所述灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理，包括：

确定所述全透区域对应的处理方式所包括的图像处理模式和所述灰度区域所包括的图像处理模式；

按照所述全透区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照所述灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

在上述实施例中，所述按照低照度光对应的处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理，包括：

采用预先设置的所述低照度光对应的处理算法对各个切片图像中的灰度区域进行处理；或者，将各个切片图像中的灰度区域划分为多个梯度；采用各个梯度对应的处理算法对各个梯度的灰度区域进行处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于3d打印的图像处理装置，所述装置包括：切分模块、计算模块、确定模块和处理模块；其中，

所述切分模块，用于将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数；

所述计算模块，用于计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值；

所述确定模块，用于根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域；

所述处理模块，用于按照预先设置的所述全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的所述灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

在上述实施例中，所述确定模块，具体用于若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第一灰度值范围内，则将各个切片图像中在所述第一灰度值范围内的各个像素区域确定为灰度区域；若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第二灰度值范围内，则将各个切片图像中在所述第二灰度值范围内的各个像素区域确定为全透区域；其中，所述第一灰度值范围与所述第二灰度值范围不重叠。

在上述实施例中，所述处理模块，具体用于确定所述全透区域对应的处理方式所包括的图像处理模式和所述灰度区域所包括的图像处理模式；按照所述全透区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照所述灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

在上述实施例中，所述处理模块，具体用于采用预先设置的所述低照度光对应的处理算法对各个切片图像中的灰度区域进行处理；或者，将各个切片图像中的灰度区域划分为多个梯度；采用各个梯度对应的处理算法对各个梯度的灰度区域进行处理。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的用于3d打印的图像处理方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的用于3d打印的图像处理方法。

本发明实施例提出了一种用于3d打印的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，先将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；然后计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值；再根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域；最后按照预先设置的全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。也就是说，针对每一个切换图像，可以分别采用不同的处理方式对各个切片图像中的全透区域和灰度区域进行不同的处理。而在现有的用于3d打印的图像处理方法中，只能根据一种固定的处理方式对各个切片图像进行处理。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的用于3d打印的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以提高3d打印的精度，而且还可以改善和避免打印后期逐渐变形的问题；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的用于3d打印的图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的用于3d打印的图像处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的用于3d打印的图像处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的用于3d打印的图像处理方法的流程示意图，该方法可以由用于3d打印的图像处理装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，用于3d打印的图像处理方法可以包括以下步骤：

s101、将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数。具体地，电子设备可以先根据待打印物体生成一个与其对应的三维模型；然后将该三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数。

s102、计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值。具体地，电子设备可以先将各个切片图像划分为m个像素区域；其中，m为大于等于1的自然数。然后电子设备可以计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值。较佳地，电子设备可以在每一个像素区域中选取若干个像素点，然后分别计算各个像素点的灰度值，将选取出的像素点的灰度值的平均值作为该像素区域的灰度值；或者，电子设备还可以计算每一个像素区域中的各个像素点的灰度值，然后将全部像素点的灰度值的平均值作为该像素区域的灰度值。

s103、根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域。具体地，若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第一灰度值范围内，则电子设备可以将各个切片图像中在第一灰度值范围内的各个像素区域确定为灰度区域；若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第二灰度值范围内，则电子设备可以将各个切片图像中在第二灰度值范围内的各个像素区域确定为全透区域；其中，第一灰度值范围与第二灰度值范围不重叠。

较佳地，在本发明的具体实施例中，若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在0-255的范围内，则电子设备可以将各个切片图像中在0-255范围内的各个像素区域确定为灰度区域；若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值为255，则电子设备可以将各个切片图像中灰度值为255的各个像素区域确定为全透区域。

s104、按照预先设置的全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

在本发明的具体实施中，电子设备可以按照预先设置的全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。具体地，电子设备可以先确定全透区域对应的处理方式所包括的图像处理模式和灰度区域所包括的图像处理模式；然后按照全透区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。可选地，电子设备在按照灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理时，可以采用预先设置的低照度光对应的处理算法统一对各个切片图像中的灰度区域进行处理；或者，还可以先将各个切片图像中的灰度区域划分为多个梯度，分别为：0-a1，a1-a2，…，an-255；然后采用各个梯度对应的处理算法对各个梯度的灰度区域进行处理。

本发明实施例提出的用于3d打印的图像处理方法，先将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；然后计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值；再根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域；最后按照预先设置的全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。也就是说，针对每一个切换图像，可以分别采用不同的处理方式对各个切片图像中的全透区域和灰度区域进行不同的处理。而在现有的用于3d打印的图像处理方法中，只能根据一种固定的处理方式对各个切片图像进行处理。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的用于3d打印的图像处理方法，不仅可以提高3d打印的精度，而且还可以改善和避免打印后期逐渐变形的问题；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的用于3d打印的图像处理方法的流程示意图。如图2所示，用于3d打印的图像处理方法可以包括以下步骤：

s201、将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数。具体地，电子设备可以先根据待打印物体生成一个与其对应的三维模型；然后将该三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数。

s202、计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值。具体地，电子设备可以先将各个切片图像划分为m个像素区域；其中，m为大于等于1的自然数。然后电子设备可以计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值。较佳地，电子设备可以在每一个像素区域中选取若干个像素点，然后分别计算各个像素点的灰度值，将选取出的像素点的灰度值的平均值作为该像素区域的灰度值；或者，电子设备还可以计算每一个像素区域中的各个像素点的灰度值，然后将全部像素点的灰度值的平均值作为该像素区域的灰度值。

s203、根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域。具体地，若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第一灰度值范围内，则电子设备可以将各个切片图像中在第一灰度值范围内的各个像素区域确定为灰度区域；若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第二灰度值范围内，则电子设备可以将各个切片图像中在第二灰度值范围内的各个像素区域确定为全透区域；其中，第一灰度值范围与第二灰度值范围不重叠。

较佳地，在本发明的具体实施例中，若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在0-255的范围内，则电子设备可以将各个切片图像中在0-255范围内的各个像素区域确定为灰度区域；若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值为255，则电子设备可以将各个切片图像中灰度值为255的各个像素区域确定为全透区域。

s204、确定全透区域对应的处理方式所包括的图像处理模式和灰度区域所包括的图像处理模式。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以确定全透区域对应的处理方式所包括的图像处理模式和灰度区域所包括的图像处理模式。具体地，全透区域对应的处理方式所包括的图像处理模块可以是一个图像处理模式，也可以是多个图像处理模式；同样地，灰度区域所包括的图像处理模式可以是一个图像处理模式，也可以是多个图像处理模式。

s205、按照全透区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以按照全透区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的全透区域进行处理；还可以按照灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。可选地，电子设备在按照灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理时，可以采用预先设置的低照度光对应的处理算法统一对各个切片图像中的灰度区域进行处理；或者，还可以先将各个切片图像中的灰度区域划分为多个梯度，分别为：0-a1，a1-a2，…，an-255；然后采用各个梯度对应的处理算法对各个梯度的灰度区域进行处理。

在本发明的具体实施例中，为使打印模型的边缘尺寸精度得到保证，可以采用以下两种方法：第一种方法是对切片图像中的灰度区使用低照度光进行固化；第二种方法是对切片图像中的灰度区进行灰度优化处理。可将灰度区分为多个梯度(0～a1，a1～a2，...，an～255)；然后对每个梯度中灰度通过某种算法处理，以达到预期打印效果；在高照度曝光下，通过对切片图像进行灰度优化处理，使打印模型的边缘尺寸精度得到保证。针对切片图像中不同的灰度值，采用两种不同的光照模式：光照模式一：当切片图像中的灰度值为255时，使用高照度光对全透区进行充分固化，来改善和避免后期模型逐渐变形；光照模式二：当切片图像中的灰度值不是255时，采用第二种方法对灰度区进行优化，然后使用高照度光进行固化。

本发明实施例提出的用于3d打印的图像处理方法，先将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；然后计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值；再根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域；最后按照预先设置的全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。也就是说，针对每一个切换图像，可以分别采用不同的处理方式对各个切片图像中的全透区域和灰度区域进行不同的处理。而在现有的用于3d打印的图像处理方法中，只能根据一种固定的处理方式对各个切片图像进行处理。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的用于3d打印的图像处理方法，不仅可以提高3d打印的精度，而且还可以改善和避免打印后期逐渐变形的问题；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图3为本发明实施例四提供的用于3d打印的图像处理装置的结构示意图。如图3所示，本发明实施例所述的用于3d打印的图像处理装置可以包括：切分模块301、计算模块302、确定模块303和处理模块304；其中，

所述切分模块301，用于将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为n个切片图像；其中，n为大于1的自然数；

所述计算模块302，用于计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值；

所述确定模块303，用于根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域；

所述处理模块304，用于按照预先设置的所述全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的所述灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

进一步的，所述确定模块303，具体用于若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第一灰度值范围内，则将各个切片图像中在所述第一灰度值范围内的各个像素区域确定为灰度区域；若各个切片图像中的各个像素区域的灰度值在第二灰度值范围内，则将各个切片图像中在所述第二灰度值范围内的各个像素区域确定为全透区域；其中，所述第一灰度值范围与所述第二灰度值范围不重叠。

进一步的，所述处理模块304，具体用于确定所述全透区域对应的处理方式所包括的图像处理模式和所述灰度区域所包括的图像处理模式；按照所述全透区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照所述灰度区域对应的图像处理模式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。

进一步的，所述处理模块304，具体用于采用预先设置的所述低照度光对应的处理算法对各个切片图像中的灰度区域进行处理；或者，将各个切片图像中的灰度区域划分为多个梯度；采用各个梯度对应的处理算法对各个梯度的灰度区域进行处理。

上述用于3d打印的图像处理装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的用于3d打印的图像处理方法。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图4显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的用于3d打印的图像处理方法。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。