基于信息技术的3D打印机送料机构的制作方法

本发明涉及3d打印技术领域，特别涉及为一种基于信息技术的3d打印机送料机构。

背景技术：

目前，多数的3d打印头挤出机构是由齿轮或齿形轴直接滚压住3d打印线材，再由电机带动来实现3d打印线材的进给，这样的结构能简单的实现3d打印时所需的3d打印线材的进给；

但一般的3d打印线材表面是比较硬脆(如pla、abs等)，其抗压能力较差，在受到压力，特别是在使用大口径的喷头需求大的挤出力时难以满足需求，而且在换丝、堵胶、加热不到位、打印头出丝不畅、或是胶丝有缺陷时，容易出现啮伤3d打印线材的情况，严重时还会断线，极易造成出打印丝在加热腔体接触力不均的情况，影响打印精度。

技术实现要素：

本发明旨在解决当大口径喷头在换丝、堵胶、加热不到位、打印头出丝不畅、或是胶丝有缺陷的情况下，线材容易出现啮伤或断线的技术问题，提供一种基于信息技术的3d打印机送料机构。

本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

本发明提供一种基于信息技术的3d打印机送料机构，包括第一机械臂、第二机械臂、信息控制箱、送料箱和量尺开口；

所述第一机械臂和第二机械臂的一端分别设于所述信息控制箱一面上，且所述送料箱与所述信息控制箱固定连接，所述送料箱固定于所述第一机械臂与第二机械臂之间；

所述第一机械臂和第二机械臂的另一端端部均设有滚轴，所述送料箱的两侧均开设有量尺开口，所述第一机械臂和第二机械臂的另一端端部分别通过量尺开口插入至所述送料箱内；

所述所述第一机械臂和第二机械臂内部均设有齿轮组，所述齿轮组的各个齿轮一字排列且相互啮合，所述齿轮组一端部齿轮与所述滚轴连接，所述齿轮组另一端齿轮嵌入于所述信息控制箱内与所述信息控制箱内的驱动电机齿轮啮合连接。

进一步地，所述信息控制箱的内部分别设有两伸缩杆和两伸缩器，所述两伸缩杆的一端分别接于所述两伸缩器的伸缩处，所述两伸缩杆的另一端分别与所述第一机械臂和第二机械臂固定连接。

进一步地，所述伸缩器包括气缸或液缸。

进一步地，基于信息技术的3d打印机送料机构还包括主控芯片，所述主控芯片设于所述信息控制箱的内部，所述主控芯片分别与所述驱动电机和所述伸缩器连接。

进一步地，基于信息技术的3d打印机送料机构还包括加热组件和喷头，所述加热组件设于喷头和送料箱之间且两端分别与所述喷头与送料箱连接，所述送料箱与加热组件的连接处设有加热开口。

进一步地，所述滚轴包括上下层和中间层，所述中间层包裹有砂纸，所述上下层的表面设有与齿轮相接的接头。

进一步地，所述滚轴的中间层横截面直径小于所述上下层横截面直径。

本发明提供了基于信息技术的3d打印机送料机构，具有以下有益效果：

通过第一机械臂和第二机械臂的一端分别设于信息控制箱一面上，且送料箱与信息控制箱固定连接，送料箱固定于第一机械臂与第二机械臂之间；第一机械臂和第二机械臂的另一端端部均设有滚轴，送料箱的两侧均开设有量尺开口，第一机械臂和第二机械臂的另一端端部分别通过量尺开口插入至送料箱内；第一机械臂和第二机械臂内部均设有齿轮组，齿轮组的各个齿轮一字排列且相互啮合，齿轮组一端部齿轮与滚轴连接，齿轮组另一端齿轮嵌入于信息控制箱内与信息控制箱内的驱动电机齿轮啮合连接，以解决当大口径喷头在换丝、堵胶、加热不到位、打印头出丝不畅、或是胶丝有缺陷的情况下，线材容易出现啮伤或断线的技术问题。

附图说明

图1为本发明基于信息技术的3d打印机送料机构一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明基于信息技术的3d打印机送料机构一个实施例的整体结构透视图；

图3为本发明基于信息技术的3d打印机送料机构的机械臂和滚轴的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明基于信息技术的3d打印机送料机构的机械臂的一个实施例的结构剖视图；

图5为本发明基于信息技术的3d打印机送料机构的信息控制箱的一个实施例的结构剖视图；

本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1至附图5，为本发明一实施例中的基于信息技术的3d打印机送料机构的结构示意图；本发明提供的基于信息技术的3d打印机送料机构，包括第一机械臂21、第二机械臂22、信息控制箱1、送料箱3和量尺开口4；

第一机械臂21和第二机械臂22的一端分别设于信息控制箱1一面上，且送料箱3与信息控制箱1固定连接，送料箱3固定于第一机械臂21与第二机械臂22之间；

第一机械臂21和第二机械臂22的另一端端部均设有滚轴23，送料箱3的两侧均开设有量尺开口4，第一机械臂21和第二机械臂22的另一端端部分别通过量尺开口4插入至送料箱3内；

第一机械臂21和第二机械臂22内部均设有齿轮组24，齿轮组24的各个齿轮一字排列且相互啮合，齿轮组24一端部齿轮与滚轴23连接，齿轮组24另一端齿轮嵌入于信息控制箱1内与信息控制箱1内的驱动电机14齿轮啮合连接。

具体的，上述第一机械臂21和第二机械臂22均具有第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂一体成型连接，第一力臂与量尺开口4平行且处于同一水平面，第二力臂与量尺开口4垂直，第二力臂通过量尺开口4插入于送料箱3的内部，机械臂由铝合金金属制成；上述信息控制箱1与送料箱3均呈矩形，信息控制箱1与送料箱3两者相互接触的面上均设有通孔，该通孔用于3d打印线材a的导入；上述信息控制箱1的内部分别设有两伸缩杆13和两伸缩器12，两伸缩杆13的一端分别接于两伸缩器12的伸缩处，两伸缩杆13的另一端分别与第一机械臂21和第二机械臂22固定连接；上述伸缩器12包括气缸或液缸，上述信息控制箱1内部设有主控芯片11，主控芯片11分别与伸缩器12和驱动电机14连接，主控芯片11用于接收外部设备的数据信息，以实现对第一机械臂21和第二机械臂22的调控；

本发明提出的基于信息技术的3d打印机送料机构还包括加热组件5和喷头6，加热组件5设于喷头6和送料箱3之间且两端分别与喷头6与送料箱3连接，送料箱3与加热组件5的连接处设有加热开口。

在一个实施例中，滚轴23包括上下层和中间层，中间层包裹有砂纸232，上下层的表面设有与齿轮相接的接头231。

由附图3可知，第一机械臂21和第二机械臂22的滚轴23均是滚轴23的中间层横截面直径小于上下层横截面直径，因此两个滚轴23之间会形成一个缺口，该缺口以用于3d打印线材a的穿过，在穿过的过程中通过砂纸232增强摩擦力，达到精准控制3d打印线材a的导入。

在具体的工作过程中：

主控芯片11获取工作人员通过外部设备输入的数据信号，该数据信号例如：300mm的3d打印线材a，此时主控芯片11控制驱动电机14进行工作，因此驱动电机14上的齿轮进行相应转动，因为驱动电机14的齿轮分别与第一机械臂21和第二机械臂22中的齿轮组24一端的齿轮啮合连接，所以驱动电机14的齿轮带动第一机械臂21和第二机械臂22两臂内的齿轮组24进行啮合传动，最终，因为滚轴23上下层的接头231与齿轮组24的齿轮相接，实现齿轮组24啮合传动带动滚轴23转动的效果，达到第一机械臂21与第二机械臂22的两臂端部的滚轴23进行转动，因为滚轴23中间层具有砂纸232，砂纸232提升了两个滚轴23的摩擦力，当滚轴23转动时，能够将3d打印线材a从外部经过缺口拉出，从而实现了3d打印线材a的入料，同时保证了3d打印线材a不会出现因为当大口径喷头6在换丝、堵胶、加热不到位、打印头出丝不畅、或是胶丝有缺陷的情况下，线材容易出现啮伤或断线的情况。

在一个实施例中，当工作者认定3d打印过程中出现错误/或者检测到3d打印过程中出现错误时，通过外部设备(如：与主控芯片11无线/有线连接的终端)向主控芯片11发送制动指令，主控芯片11接收到制动指令后控制驱动电机14停止工作，进而齿轮组24停止啮合传动，再进而两个滚轴23停止转动，通过停止转动的两滚轴23以及两滚轮中间层的砂纸232锁定3d打印线材a不再移动，随后，主控芯片11指令两个伸缩器12进行工作，伸缩器12控制伸缩杆13回缩，由上述可知伸缩杆13的一端与机械臂的第一力臂的一端固定连接，因此当伸缩杆13回缩时会带动第一机械臂21和第二机械臂22两者的第一力臂回缩，达到控制第一机械臂21和第二机械臂22朝向信息控制箱1方向移动；由上述可知，砂纸232锁定3d打印线材a不再移动，当第一机械臂21和第二机械臂22往回移动时，会拖动3d打印线材a回缩，使3d打印线材a与进入至加热开口的3d打印线材a断开，最终实现进行制动的效果。

综上所述，通过第一机械臂21和第二机械臂22的一端分别设于信息控制箱1一面上，且送料箱3与信息控制箱1固定连接，送料箱3固定于第一机械臂21与第二机械臂22之间；第一机械臂21和第二机械臂22的另一端端部均设有滚轴23，送料箱3的两侧均开设有量尺开口4，第一机械臂21和第二机械臂22的另一端端部分别通过量尺开口4插入至送料箱3内；第一机械臂21和第二机械臂22内部均设有齿轮组24，齿轮组24的各个齿轮一字排列且相互啮合，齿轮组24一端部齿轮与滚轴23连接，齿轮组24另一端齿轮嵌入于信息控制箱1内与信息控制箱1内的驱动电机14齿轮啮合连接，以解决当大口径喷头6在换丝、堵胶、加热不到位、打印头出丝不畅、或是胶丝有缺陷的情况下，线材容易出现啮伤或断线的技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。