一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机的制作方法

本发明涉及塑料吹瓶机技术领域，更具体地说涉及一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机。

背景技术：

现有的全电动吹瓶机采用电缸结构驱动移模工作，其控制线路如说明书附图1，工业电压通过隔离变压器变压5后输入直流24v开关电源21供电给倍福程控器20；工业电压作为动力供电电源经西门子伺服驱动器10输出到西门子伺服电机17，直流24v开关电源21供电连接西门子伺服驱动器控制电源输入端；倍福程控器与西门子伺服驱动器二者的通讯端口连接协同结合控制连接并由西门子伺服电机驱动的电缸，电缸通过电缸导向器连接吹瓶机的动模。但发生突然停电状况，倍福程控器和西门子伺服控制系统会失去控制电源，而无法对移模进行减速制动，只能通过电机抱闸来停止移模动作，即是西门子伺服系统中off2制动。这种硬刹车的方式虽然能有效制动，但由于移模的动作惯性，会对电缸造成严重的撞击损害。故此，需要研发出一种结构简单，又能满足上述特殊要求的防止吹瓶机停电撞模机构，以保证吹瓶机的正常运转以及防止停电时出现撞模损坏的情况。

因此，现有的吹瓶机依然存在着上述的缺陷,需要我们改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机，实现可以在突然停电状况下，避免因移模的动作惯性而造成电缸的严重撞击损害，保证生产过程中人员以及机器的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机，包括吹瓶机机体，于机体上设有由西门子伺服电机驱动的移模机构以及控制移模机构的控制装置，所述的控制装置包括连接控制西门子伺服电机的西门子伺服驱动器和连接控制西门子伺服驱动器的倍福程控器，倍福程控器与西门子伺服驱动器二者的通讯端口互相连接；西门子伺服电机通过减速箱连接驱动电缸，电缸带动吹瓶机的动模移动，其特征在于，所述的移模机构包括沿模具运动导轨由西门子伺服电机连接驱动的动模，西门子伺服电机连接控制其运动的西门子伺服驱动器，所述的西门子伺服驱动器连接向其发出控制指令的倍福程控器，所述的倍福程控器的电源输入端连接向其供电的直流24v开关电源，直流24v开关电源连接一向其供电的不间断电源，不间断电源连接向其供电的由工业电源输入的隔离变压器；直流24v开关电源的输出还连接到西门子伺服驱动器的控制电源输入端口；(直流24v开关电源作为倍福程控器及西门子伺服驱动器的控制电源，常态下，工业电源通过可隔离变压器向不间断电源的蓄电池充电，同时不间断电源输出端供电给直流24v开关电源。当工业电源断电时，不间断电源内部的蓄电池供电给直流24v开关电源。)所述的倍福程控器的第1输出端口连接控制继电器，继电器的常断开关两端分别接不间断电源的“on”端和“com”端；继电器的常断开关两端并联有常开状态的手动开关按钮；所述倍福程控器的第1输入端口连接感应工业供电给西门子伺服驱动器供电电线电流的电流互感器输出端；(所述电流互感器感应工业供电线路的电流信号，在工业供电线路有电供应的时候，电流互感器有正常的电流信号传输入倍福程控器，倍福程控器控制继电器处于常断状态，未启用不间断电源。当工业供电线路没有电供应的时候，电流互感器没有正常的电流信号传输入倍福程控器时，此时倍福程控器通过电流互感器检测到主电源的电流过小，即通过profibus通讯，向西门子伺服系统发送减速制动命令，并同时继电器常断状态开关闭合，由不间断电源输电到直流24v开关电源，向西门子伺服驱动器的控制电源输入端输电并使伺服系统采用驱动器内剩余能量进行电机减速制动，即西门子伺服系统off3制动。当电机减低到一定速度后，再进行off2制动，从而大大减小移模惯性对电缸的撞击损害。)直流24v开关电源电连接西门子伺服驱动器的控制电源输入端口。

进一步，所述的电缸包括电缸外壳、电缸导向器、直线轴承、滚珠丝杆、联轴器、电缸主动轴、西门子伺服电机、减速箱、连接西门子伺服驱动器输入信号的电机接线端子；内部设有连接电缸主动轴的联轴器，环抱于所述的联轴器设有在常态通电下处于松开的抱轴刹车片，该抱轴刹车片为2个半环状硬塑料环，该2个塑料环的第一端共同铰接与电缸外壳，2个塑料环的第二端之间设置连接弹簧，反向作用于连接弹簧于塑料环的第二端分别连接设置电动牵引器。如此在常态通电时，电动牵引器通电作用牵引往外拉开2个塑料环，从而保证电缸主动轴不受到阻力限制，当发生突然停电状况时，牵引器失去电源控制，而连接弹簧将2个塑料环拉紧闭合对电缸主动轴产生阻力限制而使电缸能自动减速，防止大的冲击力而导致损坏电缸结构。

通过上述结构及系统的改进，避免发生突然停电状况，倍福程控器和西门子伺服控制系统会失去控制电源，而无法对移模进行减速制动，只能通过电机抱闸来停止移模动作，即是西门子伺服系统中off2制动。这种硬刹车的方式虽然能有效制动，但由于移模的动作惯性，会对电缸造成严重的撞击损害。提高了吹瓶机的整体性能。

本发明创造采取加装不间断电源于控制电源前面，当发生突发停电时，可为控制电源维持一段时间的供电。当倍福程控器通过电流互感器检测到主电源的电流过小，即通过profibus通讯，向西门子伺服系统发送减速制动命令，使伺服系统采用驱动器内剩余能量进行电机减速制动，即西门子伺服系统off3制动。当电机减低到一定速度后，再进行off2制动，从而大大减小移模惯性对电缸的撞击损害。同时，我司工程人员通过现场数据，优化出制动时间，不损害电缸的同时，以最少时间停下移模，保证生产过程中人员以及机器的安全。

为免不间断电源长时间工作，当减速制动程序启动一分钟，移模动作也已处于停止状态后，倍福程控器会发出信号给继电器，通过继电器关闭不间断电源，等待下次开机，手动按开关按钮来启动不间断电源。

综上所述，本发明的一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机，利用巧妙的结构及改造，实现可以在突然停电状况下，避免因移模的动作惯性而造成电缸的严重撞击损害，保证生产过程中人员以及机器的安全，提升了吹瓶机的整体性能，为企业创造了良好的经济效益以及社会效益。

附图说明

图1是现有吹瓶机的控制示意图；

图2是本发明实施例1的一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机的控制示意图；

图3是本发明实施例1的一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机的电缸的结构示意图；

图4是本发明实施例1电缸的主动轴与刹车片的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种具有防止停电撞模机构的吹瓶机，如图2-4所示，包括吹瓶机机体，于机体上设有由西门子伺服电机驱动的移模机构以及控制移模机构的控制装置，所述的控制装置包括连接控制西门子伺服电机的西门子伺服驱动器和连接控制西门子伺服驱动器的倍福程控器，倍福程控器与西门子伺服驱动器二者的通讯端口互相连接；西门子伺服电机通过减速箱连接驱动电缸30，电缸带动吹瓶机的动模移动，所述的移模机构包括沿模具运动导轨由西门子伺服电机连接驱动的动模，西门子伺服电机连接控制其运动的西门子伺服驱动器10，所述的西门子伺服驱动器连接向其发出控制指令的倍福程控器20，所述的倍福程控器的电源输入端连接向其供电的直流24v开关电源21，直流24v开关电源连接一向其供电的不间断电源2，不间断电源连接向其供电的由工业电源输入的隔离变压器5；直流24v开关电源的输出还连接到西门子伺服驱动器的控制电源输入端口；常态下，工业电源通过可隔离变压器向不间断电源的蓄电池充电，同时不间断电源输出端供电给直流24v开关电源。当工业电源断电时，不间断电源内部的蓄电池供电给直流24v开关电源。所述的倍福程控器的第1输出端口连接控制继电器1，继电器的常断开关两端分别接不间断电源2的“on”端和“com”端；继电器的常断开关两端并联有常开状态的手动开关按钮3；所述倍福程控器的第1输入端口连接感应工业供电给西门子伺服驱动器供电电线电流的电流互感器4输出端；所述电流互感器感应工业供电线路的电流信号，在工业供电线路有电供应的时候，电流互感器有正常的电流信号传输入倍福程控器，倍福程控器控制继电器处于常断状态，未启用不间断电源。当工业供电线路没有电供应的时候，电流互感器没有正常的电流信号传输入倍福程控器时，此时倍福程控器通过电流互感器检测到主电源的电流过小，即通过profibus通讯，向西门子伺服系统发送减速制动命令，并同时继电器常断状态开关闭合，由不间断电源输电到直流24v开关电源，向西门子伺服驱动器的控制电源输入端输电并使伺服系统采用驱动器内剩余能量进行电机减速制动，即西门子伺服系统off3制动。当电机减低到一定速度后，再进行off2制动，从而大大减小移模惯性对电缸的撞击损害。直流24v开关电源电连接西门子伺服驱动器的控制电源输入端口。

所述的电缸30包括电缸外壳11、电缸导向器12、直线轴承13、滚珠丝杆14、联轴器15、电缸主动轴16、西门子伺服电机17、减速箱18、连接西门子伺服驱动器输入信号的电机接线端子19；内部设有连接电缸主动轴16的联轴器15，环抱于所述的联轴器设有在常态通电下处于松开的抱轴刹车片，该抱轴刹车片为2个半环状硬塑料环31，该2个塑料环的第一端共同铰接与电缸外壳11，2个塑料环的第二端之间设置连接弹簧22，反向作用于连接弹簧于塑料环的第二端分别连接设置电动牵引器23。如此在常态通电时，电动牵引器通电作用牵引往外拉开2个塑料环，从而保证电缸主动轴不受到阻力限制，当发生突然停电状况时，牵引器失去电源控制，而连接弹簧将2个塑料环拉紧闭合对电缸主动轴产生阻力限制而使电缸能自动减速，防止大的冲击力而导致损坏电缸结构。

为免不间断电源长时间工作，当减速制动程序启动一分钟，移模动作也已处于停止状态后，倍福程控器会发出信号给继电器，通过继电器关闭不间断电源，等待下次开机，手动按开关按钮来启动不间断电源。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。