1.一种3d增材运动系统，包括底座(1)，底座(1)上端设有对称分布的底端部滑轨(11)，底端部滑轨(11)上安装有滑动的打印平台(12)，其特征在于，所述打印平台(12)正上方安装有镜像分布沿着x方向移动的x方向滑块(2)，x方向滑块(2)正下方均安装喷头支架(20)，喷头支架(20)上固定安装有喷头(21)，喷头(21)内缠绕有电加热丝；
所述底座(1)上安装有平台驱动电机(13)，平台驱动电机(13)输出端设有平台驱动螺纹杆(14)，其中平台驱动电机(13)与平台驱动螺纹杆(14)之间通过螺纹配合连接；
所述喷头支架(20)上端设有旋转电机(22)，旋转电机(22)上端设有旋转轴(23)，旋转轴(23)上端设有支撑盘(24)，支撑盘(24)上端设有轴向分布的卷辊(25)，卷辊(25)上裹卷有纤维复合条(3)，支撑盘(24)上开设有与卷辊(25)一一对应穿孔(241)，穿孔(241)下端设有夹紧套(26)，夹紧套(26)内设有弹性卡片；
所述支撑盘(24)下端设有与夹紧套(26)一一对应伸缩杆(27)，伸缩杆(27)上套设有弹簧(28)，伸缩杆(27)底端设有夹条(29)，夹条(29)一端设有对称分布的弧形弹性片(291)；
所述喷头支架(20)上端设有电动缸支撑块(4)，电动缸支撑块(4)上设有电动缸(41)，电动缸(41)的收缩杆顶端设有挤压转盘支撑块(42)，挤压转盘支撑块(42)一端开设有活动槽(421)，活动槽(421)内转动安装有挤压转盘支撑轴，挤压转动支撑轴上固定安装有挤压转盘(43)，挤压转盘支撑轴与挤压转盘驱动电机(44)输出端固定连接，其中挤压转盘驱动电机(44)固定安装在挤压转盘支撑块(42)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种3d增材运动系统，其特征在于，所述喷头支架(20)正下方安装有刮取仓(5)，刮取仓(5)仓口前端设有刮刀(51)。
3.根据权利要求2所述的一种3d增材运动系统，其特征在于，所述刮取仓(5)内攘嵌有电加热丝，电加热丝对余量纤维复合材料进行融化，x方向滑块(2)上设有余量储液罐(56)，余量储液罐(56)与刮取仓(5)之间通过连通管(57)连通，刮取仓(5)内设有高粘度泵，通过高粘度泵将刮取仓(5)内融化的纤维复合材料进行抽送至余量储液罐(56)内，完成对余量纤维复合材料进行收集。
4.根据权利要求3所述的一种3d增材运动系统，其特征在于，所述刮取仓(5)上端设有对称分布的升降套(52)，其中喷头支架(20)上设有刮取仓升降电机(53)，刮取仓升降电机(53)输出端设有升降螺杆(54)，升降螺杆(54)与任一升降套(52)之间通过螺纹配合连接，同时喷头支架(20)下端设有升降导柱，升降导柱与另一个升降套(52)之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种3d增材运动系统，其特征在于，所述打印平台(12)上端固定安装有z轴导轨(6)，z轴导轨(6)上安装有沿着z轴导轨(6)上下滑动的上端支撑平台(61)，同时打印平台(12)上端固定安装有z轴驱动电机(62)，z轴驱动电机(62)输出端设有z轴螺纹杆(63)，z轴螺纹杆(63)与上端支撑平台(61)通过螺纹配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种3d增材运动系统，其特征在于，所述上端支撑平台(61)下端安装有y轴导轨(64)，y轴导轨(64)上安装有沿着y轴导轨(64)滑动的x方向支撑平台(65)，同时上端支撑平台(61)下端固定安装有y轴驱动电机(66)，y轴驱动电机(66)输出端设有y轴螺纹杆(67)，y轴螺纹杆(67)与x方向支撑平台(65)通过螺纹配合连接。
7.根据权利要求6所述的一种3d增材运动系统，其特征在于，所述x方向支撑平台(65)下端安装有x轴导轨(7)，其中x方向滑块(2)沿着x轴导轨(7)滑动，x方向支撑平台(65)下端固定安装有对称分布的x轴驱动电机(8)，x轴驱动电机(8)输出端设有x轴螺纹杆(81)，x轴螺纹杆(81)分别与对应的x方向滑块(2)通过螺纹配合连接。
8.根据权利要求7所述的一种3d增材运动系统，其特征在于，其使用方法，包括以下步骤：
第一步，所述z轴驱动电机(62)通过z轴螺纹杆(63)驱动上端支撑平台(61)沿着z轴方向移动，实现上端支撑平台(61)高度位置调节，即实现调节喷头(21)至指定高度位置；
第二步，所述y轴驱动电机(66)通过y轴螺纹杆(67)驱动x方向支撑平台(65)沿着y轴方向移动，实现x方向支撑平台(65)的y方向位置调节；以及x轴驱动电机(8)通过x轴螺纹杆(81)驱动x方向滑块(2)沿着x轴方向移动，实现x方向滑块(2)的x方向位置调节，使喷头(21)到达指定位置，准备进行打印；
第三步，所述纤维复合条(3)伸入至喷头(21)内，电加热丝将纤维复合条(3)融化，融化后的纤维复合条(3)从喷头(21)喷出，进行3d打印，本发明每层打印均采用两个镜像分布的喷头(21)同时向打印中心位置移动，在喷头(21)移动过程中，根据事先设定好的位置进行纤维复合条(3)喷出进行打印；
第四步，当需要更换所述纤维复合条(3)时，电动缸(41)的收缩杆驱动挤压转盘支撑块(42)运动至喷头(21)正上方，同时旋转电机(22)通过旋转轴(23)驱动支撑盘(24)转动，使目标卷辊(25)对应的纤维复合条(3)前端处于喷头(21)正上方，使挤压转盘支撑块(42)以及弧形弹性片(291)处于喷头(21)正上方时，挤压转盘支撑块(42)挤压弧形弹性片(291)，使弧形弹性片(291)撑开，此时弧形弹性片(291)对之间的纤维复合条(3)进行松弛，在此期间，挤压转盘(43)挤压纤维复合条(3)，此时启动挤压转盘驱动电机(44)，挤压转盘驱动电机(44)驱动挤压转盘(43)转动，挤压转盘(43)通过摩擦力使纤维复合条(3)均速向下延伸，当纤维复合条(3)延伸至喷头(21)内部时，电加热丝将纤维复合条(3)融化，融化后的纤维复合条(3)从喷头(21)喷出，进行3d打印，由于纤维复合条(3)均速向下延伸，即喷头(21)单位时间内喷出的融化纤维复合条(3)量为一定的，即实现喷头(21)喷出均匀；
第五步，所述3d打印过程中，通过刮刀(51)进行刮除，使打印层处于设定值，刮除的余量纤维复合材料进入至刮取仓(5)内；
第六步，所述刮取仓(5)内电加热丝对余量纤维复合材料进行融化，高粘度泵将刮取仓(5)内融化的纤维复合材料进行抽送至余量储液罐(56)内，完成对余量纤维复合材料进行收集；
第七步，当所述喷头(21)无需喷出融化纤维复合条(3)时，关闭喷头(21)和挤压转盘驱动电机(44)，实现喷头(21)停止喷出。