本发明涉及嵌件成型技术领域，具体涉及一种嵌件成型方法及装置。
背景技术：
作为设计性较高的成型品的制造方法，有嵌件成型方法。嵌件成型方法通过预成型、将预成型后的嵌入件配置于注塑成型用的模具内、将作为注塑成型材料的加热后的树脂注入嵌入件的周围等步骤完成。
嵌件成型方法利用固定模以及可动模之间形成模腔的模具，通过设置支承销来支承嵌入件。并且，对上述模腔内一次注射熔融树脂后，使所述支承销从该模腔退出，由此得到作为嵌件成型体的树脂固封电子基板。但是现有方法中因为需要在模具上设置嵌入件的支撑结构，一般很难做到嵌入件完全的密封在树脂中间。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种嵌件成型方法及装置，以解决现有技术中存在的嵌入件不能完全密封在模腔中间位置的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种嵌件成型方法，所述方法包括：
通过夹持结构将嵌入件固定在固定模与可动模之间的模腔中；
将熔融树脂注入所述模腔内；
判断夹持结构的注塑腔是否注满熔融树脂；
当熔融树脂注满注塑腔时，停止注入熔融树脂，并密封浇口；
将所述夹持结构从模腔中退出，同时使伸缩杆挤压熔融树脂，使得熔融树脂由注塑孔进入模腔中。
进一步的，通过油压电机控制所述夹持结构进出模腔。
进一步的，通过伺服电机控制所述伸缩杆挤压熔融树脂。
进一步的，通过压力传感器判断所述熔融树脂是否注注塑腔。
进一步的，所述方法还包括：根据所述夹持结构的退出速度控制伸缩杆的挤压速度，保持夹持结构的退出速度和伸缩杆的挤压速度相同。
进一步的，所述熔融树脂注入模腔中的过程如下：
将嵌入件的贯通孔对准浇口；
将熔融树脂由浇口进过贯通孔注入模腔内。
进一步的，所述注塑腔的体积和夹持结构从模腔中退出的体积相等。
一种嵌件成型装置，其特征在于，包括固定模和可动模；所述固定模和可动模上都设置有夹持机构；所述夹持机构的内部设置有注塑腔；所述注塑腔内设置有伸缩杆；所述夹持机构的内侧壁上还设置有注塑孔。
进一步的，所述夹持机构的内侧壁上设置有凹槽。
进一步的，所述固定模的顶部设置有浇口。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
本发明通过夹持结构固定嵌入件，当模腔中被熔融树脂浇满时，使得夹持结构在两端退出，进一步扩大了模腔的空间，并保证伸缩杆挤压熔融树脂，使得熔融树脂由注塑腔进入模腔以填补夹持结构退出时留下的空间，保证了嵌入件能够完全密封在熔融树脂中。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
附图标记：1-嵌入件；2-固定模；3-可动模；4-模腔；5-夹持机构；6-凹槽；7-伸缩杆；8-注塑孔；9-浇口；10-贯通口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点表达得更加清晰明白，下面结合附图及具体实例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明的嵌件成型方法是建立在图1所示的嵌件成型装置上的。本发明的嵌件成型装置用于对具有嵌入件1的嵌件成型品进行注塑成型，该嵌件成型装置包括固定模2和可动模3；固定模2和可动模3的对接时候，形成模腔4，模腔4两侧的固定模2和可动模3上都设置有夹持机构5，夹持机构5的内侧壁上设置有凹槽6；该凹槽6用于放入嵌入件1，对嵌入件1起到固定作用。夹持机构5的内部设置有注塑腔6，注塑腔6内设置有可以来回滑动的伸缩杆7，凹槽6上侧的夹持机构5的侧壁上还设置有注塑孔8。固定模2的顶部设置有浇口9。嵌入件1上有贯通口10。
一种嵌件成型方法，所述方法包括：
通过夹持结构将嵌入件固定在固定模与可动模之间的模腔中；
将嵌入件的贯通孔对准浇口；
将熔融树脂由浇口进过贯通孔注入模腔内；
判断夹持结构的注塑腔是否注满熔融树脂；
当熔融树脂注满注塑腔时，停止注入熔融树脂，并密封浇口；
将所述夹持结构从模腔中退出，同时使伸缩杆挤压熔融树脂，使得熔融树脂由注塑孔进入模腔中。
所述方法还包括：根据所述夹持结构的退出速度控制伸缩杆的挤压速度，保持夹持结构的退出速度和伸缩杆的挤压速度相同。通过油压电机控制所述夹持结构进出模腔。通过伺服电机控制所述伸缩杆挤压熔融树脂。通过压力传感器判断所述熔融树脂是否注注塑腔。注塑腔的体积和夹持结构从模腔中退出的体积相等。
以上对
本技术：
进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐释，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及核心思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明不应理解为对本申请的限制。
1.一种嵌件成型方法，其特征在于，所述方法包括：
通过夹持结构将嵌入件固定在固定模与可动模之间的模腔中；
将熔融树脂注入所述模腔内；
判断夹持结构的注塑腔是否注满熔融树脂；
当熔融树脂注满注塑腔时，停止注入熔融树脂，并密封浇口；
将所述夹持结构从模腔中退出，同时使伸缩杆挤压熔融树脂，使得熔融树脂由注塑孔进入模腔中。
2.根据权利要求1所述的嵌件成型方法，其特征在于，通过油压电机控制所述夹持结构进出模腔。
3.根据权利要求1所述的嵌件成型方法，其特征在于，通过伺服电机控制所述伸缩杆挤压熔融树脂。
4.根据权利要求1所述的嵌件成型方法，其特征在于，通过压力传感器判断所述熔融树脂是否注注塑腔。
5.根据权利要求1所述的嵌件成型方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述夹持结构的退出速度控制伸缩杆的挤压速度，保持夹持结构的退出速度和伸缩杆的挤压速度相同。
6.根据权利要求1所述的嵌件成型方法，其特征在于，所述熔融树脂注入模腔中的过程如下：
将嵌入件的贯通孔对准浇口；
将熔融树脂由浇口进过贯通孔注入模腔内。
7.根据权利要求1所述的嵌件成型方法，其特征在于，所述注塑腔的体积和夹持结构从模腔中退出的体积相等。
8.一种嵌件成型装置，其特征在于，包括固定模和可动模；所述固定模和可动模上都设置有夹持机构；所述夹持机构的内部设置有注塑腔；所述注塑腔内设置有伸缩杆；所述夹持机构的内侧壁上还设置有注塑孔。
9.根据权利要求8所述的一种嵌件成型装置，其特征在于，所述夹持机构的内侧壁上设置有凹槽。
10.根据权利要求8所述的一种嵌件成型装置，其特征在于，所述固定模的顶部设置有浇口。