一种自动模内插PIN针设备的制作方法

本实用新型涉及充电器自动化设备技术领域，具体为一种自动模内插PIN针设备。

背景技术：

传统充电器上的圆柱状的五金PIN针安装主要是通过人手操作方式来安装的，人手操作方式工作效率低下，人工劳务成本支出大，而且人手操作方式容易出现偏差，造成PIN针压歪，产品的效果差，产品的成品率低。因此，针对传统充电器PIN针安装的不足，本申请人提出一种通过振动盘上PIN针，PIN针经直线送料导轨送至分料组件内，推PIN针组件将分料组件内的PIN针推入摆料台上的胶壳，从而实现了PIN针全自动送料，全自动安装，自动化程度高，定位精准度高，工作效率高，产品效果好，生产成本低，使用方便、简单、快捷的一种自动模内插PIN针设备很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动模内插PIN针设备，通过振动盘上PIN针，PIN针经直线送料导轨送至分料组件内，推PIN针组件将分料组件内的PIN针推入摆料台上的胶壳，从而实现了PIN针全自动送料，全自动安装，自动化程度高，定位精准度高，工作效率高，产品效果好，生产成本低，使用方便、简单、快捷。解决了人工安装PIN针效率低下，且人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动模内插PIN针设备，包括分料组件、机箱和工作台，所述工作台设置在机箱上，且工作台上设置有振动盘，所述振动盘上连接有直线送料导轨，所述直线送料导轨与分料组件连接，所述直线送料导轨两侧对称设置有一个推PIN针组件，所述工作台上位于所述分料组件一侧设置有Y轴直线模组安装架，所述Y轴直线模组安装架上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上设置有摆料台，所述摆料台由Y轴直线模组顶部设置的伺服电机驱动沿Y轴直线模组上下运动，且摆料台上设置有两排用于放置胶壳的治具。

优选的，所述分料组件包括两块竖直设置的挡板，及设置在两块所述挡板两端的限位柱，及设置在两块挡板之间的分料块，两块所述挡板上开设有两组推料柱通孔和一组进料通孔，一组所述进料通孔位于两组所述推料柱通孔之间，一组所述进料通孔的数量为两个，每组所述推料柱通孔的数量也为两个。

优选的，所述分料块由分料块伺服电机驱动沿两块挡板往返运动，且分料块上开设有两组分料通孔，两组所述分料通孔以分料块的中轴线对称分布，每组所述分料通孔的数量为两个。

优选的，所述分料通孔的大小与推料柱通孔和进料通孔的大小相适配。

优选的，所述推PIN针组件包括推料块和推料气缸，所述推料气缸上设置有缓冲块，所述缓冲块与推料块连接，所述推料块上设置有两条推料柱。

优选的，所述直线送料导轨上设置有感应产品送料位置的光纤感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过振动盘上PIN针，PIN针经直线送料导轨送至分料组件内，推PIN针组件将分料组件内的PIN针推入摆料台上的胶壳，从而实现了PIN针全自动送料，全自动安装，自动化程度高，定位精准度高，工作效率高，产品效果好，生产成本低，使用方便、简单、快捷的效果。

2、本实用新型通过在直线送料导轨两侧对称设置一个推PIN针组件，两个推PIN针组件与分料组件配合工作，提高了设备的工作效率，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型分料组件的结构图；

图3为本实用新型分料块的结构图；

图4为本实用新型推PIN针组件的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、伺服电机；2、Y轴直线模组；3、摆料台；4、分料组件；5、推PIN针组件；6、机箱；7、振动盘；8、工作台；9、直线送料导轨；10、Y轴直线模组安装架；11、光纤感应器；12、挡板；13、进料通孔；14、限位柱；15、分料块；16、推料柱；17、推料块；18、缓冲块；19、推料气缸；20、分料通孔；21、推料柱通孔；22、治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动模内插PIN针设备，包括分料组件4、机箱6和工作台8，所述工作台8设置在机箱6上，且工作台8上设置有振动盘7，振动盘7由机箱6内设置的振动电机驱动其振动传料，所述振动盘7上连接有直线送料导轨9，所述直线送料导轨9与分料组件4连接，所述直线送料导轨9两侧对称设置有一个推PIN针组件5，所述工作台8上位于所述分料组件4一侧设置有Y轴直线模组安装架10，所述Y轴直线模组安装架10上安装有Y轴直线模组2，所述Y轴直线模组2上设置有摆料台3，所述摆料台3由Y轴直线模组2顶部设置的伺服电机1驱动沿Y轴直线模组2上下运动，且摆料台3上设置有两排用于放置胶壳的治具22。

通过采用上述技术方案，振动盘7用于上PIN针，PIN针经直线送料导轨9传送至分料组件4内，推PIN针组件5将分料组件4内的PIN针推入摆料台3上的胶壳内，从而实现了PIN针全自动送料，全自动安装，自动化程度高，定位精准度高，工作效率高，产品效果好，生产成本低，使用方便、简单、快捷。

具体的，所述分料组件4包括两块竖直设置的挡板12，及设置在两块所述挡板12两端的限位柱14，及设置在两块挡板12之间的分料块15，两块所述挡板12上开设有两组推料柱通孔21和一组进料通孔13，一组所述进料通孔13位于两组所述推料柱通孔21之间，一组所述进料通孔13的数量为两个，每组所述推料柱通孔21的数量也为两个。

更具体的，所述分料块15由分料块伺服电机驱动沿两块挡板12往返运动，且分料块15上开设有两组分料通孔20，两组所述分料通孔20以分料块15的中轴线对称分布，每组所述分料通孔20的数量为两个。

更具体的，所述分料通孔20的大小与推料柱通孔21和进料通孔13的大小相适配。

通过采用上述技术方案，直线送料导轨9通过挡板12上的两个进料通孔13将PIN针送入分料块15上的分料通孔20内，分料块15在挡板12内移动时，由挡板12两端设置的限位柱14限位。

具体的，所述推PIN针组件5包括推料块17和推料气缸19，所述推料气缸19上设置有缓冲块18，所述缓冲块18与推料块17连接，所述推料块17上设置有两条推料柱16。

通过采用上述技术方案，推料气缸19驱动时，带动缓冲块18运动，缓冲块18带动推料块17运动，推料块17上的两条推料柱16通过挡板12上设置的推料柱通孔21将分料块15内的PIN针推入摆料台3上的胶壳内。

具体的，所述直线送料导轨9上设置有感应产品送料位置的光纤感应器11。

通过采用上述技术方案，可以准确无误的将PIN针传送至分料组件4内，以防PIN针倒插的情况发生。

需要说明的是挡板12的长度为分料块15的长度的两倍，这样设置可以使分料块15运动到挡板12两端时，分料块15上的分料通孔20分别与挡板12上开设的推料柱通孔21和进料通孔13相吻合，便于上PIN针和推PIN针组件5推PIN针；同时分料块15的宽度与PIN针的长度相适配；本实施例中还设置有与摆料台3相相适配的取料机械手，该取料机械手用于取走加工完成后的摆料台3，并更换新的未加工的摆料台3，实现自动化收放料。

工作原理：本实用新型在工作中，振动盘7上的PIN针经直线送料导轨9传送至分料组件4上的进料通孔13，当分料块15在分料块伺服电机驱动下在挡板12内运动时，PIN针经进料通孔13进入分料块15两端开设的分料通孔20内，分料块15运动到挡板12的一端，对应一端的推PIN针组件5上的两条推料柱16在推料气缸19的驱动下将PIN针推入摆料台3上的胶壳内，此时分料块另一端的分料通孔20继续进PIN针，一端打完PIN针后，分料块15移动至挡板12另一端，另一端对应的推PIN针组件5上的两条推料柱16在推料气缸19的驱动下将PIN针推入摆料台3上的胶壳，以此循环，当摆料台3上的胶壳打满PIN针后，由对应的机械手取走摆料台3，更换新的摆料台3继续工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。