一种取软胶套夹具的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种取软胶套夹具。

背景技术：

现有技术中，由于软胶套形变较大，常规夹具无法将软胶套从模具中取出，比如，在软胶手机套的生产过程中，通常需要人工开合注塑机取出手机套。在人工生产模式中存在以下问题：1、每台机需要配备一个员工，人工成本高；2、产品温度高，易烫伤，人工操作注塑机，工伤隐患高，作业强度大。

因此，亟待需要一种取软胶套夹具以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种取软胶套夹具，无需人工开合模操作，降低了安全隐患，提高作业效率的同时，还能够降低成本。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种取软胶套夹具，包括安装板和设置在所述安装板上的抠取机构和吸取机构；

所述抠取机构包括抠块和第一驱动组件，所述抠块与所述第一驱动组件成对设置，所述第一驱动组件能够驱动所述抠块运动以抠取软胶套，多个所述抠取机构沿所述软胶套的周侧分布；

所述吸取机构包括吸盘和第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述吸盘移动以吸取所述软胶套。

进一步地，所述抠块分为角抠块和边抠块，所述角抠块能够设置在与所述软胶套的转角相对应的位置，所述边抠块能够设置在与所述软胶套的边缘相对应的位置。

进一步地，所述角抠块上设置有第一抠片，所述第一抠片的形状为弧形，用于与所述转角相贴合。

进一步地，所述边抠块上设置有第二抠片，所述第二抠片的形状为矩形，用于与所述边缘相贴合。

进一步地，所述抠取机构还包括固定座和连杆，所述固定座与所述安装板固定连接；所述连杆的一端与所述固定座转动连接，所述连杆的另一端与所述抠块固定连接；所述第一驱动组件设置在所述固定座上，且所述第一驱动组件能够驱动所述连杆转动以带动所述抠块抠取所述软胶套。

进一步地，所述抠取机构还包括弹性件，其一端与所述固定座相连接，另一端与所述连杆相连接，以使所述连杆复位。

进一步地，所述吸取机构还包括相连接的固定架和支撑板，所述固定架与所述安装板固定连接，所述吸盘设置在所述支撑板上，所述第二驱动组件能够驱动所述支撑板相对于所述固定架移动以使所述吸盘吸取或放下所述软胶套。

进一步地，两个所述吸盘分别设置在所述支撑板的两端，所述第二驱动组件设置在所述固定架的中间，且与所述支撑板相连接。

进一步地，还包括挡块，所述挡块包括相连接的固定部和阻挡部，所述固定部设置在所述安装板上，所述阻挡部能够与所述软胶套的边缘相抵接。

进一步地，多个所述挡块沿所述软胶套周侧分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种取软胶套夹具，包括安装板和设置在安装板上的抠取机构和吸取机构，其中，抠取机构用于将软胶套从模腔中抠出，吸取机构用于吸取固定软胶套。本实用新型提供的取软胶套夹具，通过将抠取机构沿软胶套的周侧设置以将软胶套的边缘从模腔中抠出，然后利用吸取机构吸取固定软胶套的底部以实现将软胶套从模腔中取出，从而实现了无需人工开合模操作，降低了安全隐患，提高作业效率的同时，还能够降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的夹具的一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹具的另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型提供的夹具抠取软胶套的结构示意图；

图4为本实用新型提供的抠取机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的吸取机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的吸取机构和软胶套的结构示意图。

附图标记：

100-软胶套；

1-安装板；

2-抠取机构；21-抠块；211-角抠块；212-边抠块；22-第一驱动组件；23-固定座；231-第一连接部；232-第二连接部；24-连杆；25-弹性件；

3-吸取机构；31-吸盘；32-第二驱动组件；33-固定架；34-支撑板；35-导向组件；

4-挡块；41-固定部；42-阻挡部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提供了一种取软胶套100夹具，包括安装板1和设置在安装板1上的抠取机构2和吸取机构3，其中，抠取机构2用于将软胶套100从模腔中抠出，吸取机构3用于吸取固定软胶套100。本实施例提供的取软胶套100夹具，通过将抠取机构2沿软胶套100的周侧设置以将软胶套100的边缘从模腔中抠出，然后利用吸取机构3吸取固定软胶套100的底部以实现将软胶套100从模腔中取出，从而实现了无需人工开合模操作，降低了安全隐患，提高作业效率的同时，还能够降低成本。

需要说明的是，本实施例所指的软胶套100可以是软胶手机套，或者是其他软胶类的套壳。

可选地，本实施例提供的取软胶套100夹具还包括挡块4，挡块包括相连接的固定部41和阻挡部42，固定部41设置在安装板1上，阻挡部42能够与软胶套100的边缘相抵接。在抠取机构2抠取软胶套100时，挡块4用于托住软胶套100的边缘，防止取出软胶套100时，软胶套100掉落。

优选地，多个挡块4沿软胶套100周侧分布。在本实施例中，分别在软胶套100的长边和短边相对应的位置处设置有两个挡块4，以更好地托住软胶套100的边缘。

示例性地，挡块4可以包括一个阻挡部42，还可以包括两个阻挡部42，或者更多，具体情况可根据软胶套100的形状及大小设计。

如图3所示，本实施例提供的取软胶套100夹具能够用于从模腔内抠取软胶套100等其它软胶类的套壳产品，接下来以将软胶套100从模腔中抠取出来为例，对本实施例提供的取软胶套100夹具进行说明。

优选地，如图4所示，抠取机构2包括成对设置的抠块21和第一驱动组件22，第一驱动组件22能够驱动抠块21抠取软胶套100，多个抠取机构2沿软胶套100的周侧分布，以实现将软胶套100的边缘从模腔中抠取出来，避免了人工抠取软胶套100，以降低安全隐患。

可选地，如图4结合图1所示，抠块21分为角抠块211和边抠块212。示例性地，角抠块211上设置有第一抠片，角抠块211设置在与软胶套100的转角相对应的位置，角抠块211用于将软胶套100的四角部位从模腔中抠取出来。在本实施例中，第一抠片的形状为弧形，以与软胶套100的转角相贴合，便于第一抠片抠取软胶套100的转角，从而能够提高工作效率。第一抠片可以是赛刚抠片，负责抠出软胶套100的四个转角。需要说明的是，第一抠片的形状还可以是其他形状，只要能够与软胶套100的转角相贴合，并能够将转角抠取出来即可，在此不再一一举例。

示例性地，边抠块212上设置有第二抠片，边抠块212设置在与软胶套100边缘相对应的位置，边抠块212用于将软胶套100的四个边从模腔中抠取出来。在本实施例中，第二抠片的形状为矩形，且能够与软胶套100的边缘相贴合，以便于第二抠片抠取软胶套100的边缘，从而能够提高工作效率。第二抠片可以是赛刚抠片，负责抠出软胶套100的四个边。需要说明的是，第二抠片的形状还可以是其他形状，只要能够与软胶套100的边缘相贴合，并能够将边缘抠取出来即可，在此不再一一举例。

可选地，抠取机构2还包括固定座23和连杆24，固定座23与安装板1固定连接；连杆24的一端与固定座23转动连接，连杆24的另一端与抠块21固定连接；第一驱动组件22设置在固定座23上，且第一驱动组件22能够驱动连杆24转动以带动抠块21抠出软胶套100。

具体而言，在本实施例中，固定座23包括相连接的第一连接部231和第二连接部232，第一连接部231固定在安装板1上，第二连接部232与第一连接部231的一端连接且成钝角，连杆24的一端与第一连接部231的另一端铰接，连杆24的另一端与抠块21通过紧固件固定连接，第一驱动组件22设置在第二连接部232上，且第一驱动组件22包括气缸和顶杆，顶杆与连杆24上靠近抠块21的部位相抵接。在起始位置上，抠块21能够与软胶套100的边缘相贴合，然后气缸推动连杆24绕第一连接部231转动，从而使抠块21带动软胶套100的边缘远离模腔，从而将软胶套100从模腔中抠取出来。在本实施例中，气缸为微型气缸。

可选地，抠取机构2还包括弹性件25，其一端与固定座23相连接，另一端与连杆24相连接，以使连杆24复位。具体而言，弹性件25的一端与第一连接部231固定连接，弹性件25的另一端与连杆24上远离抠块21的一端相连接，当气缸停止对连杆24的推动力时，连杆24能够在弹性件25的作用下恢复原位。弹性件25可以是弹簧钢，或者是其他具备弹性变形能力，且刚度满足需求的材质。

需要说明的是，如图4结合图1所示，在本实施例中，沿软胶套100的周侧设置有七个抠取机构2，其中，四个抠取机构2与软胶套100的转角相对应设置，一个抠取机构2与软胶套100的一个短边缘相对应设置，该五个抠取机构2的抠块21上设置有第一抠片，用于抠取软胶套100的转角。二个抠取机构2与软胶套100的二个长边缘相对应设置，该二个抠取机构2的抠块21上设置有第二抠片，用于抠取软胶套100的三个边缘。优选地，至少有两个抠取机构2与软胶套100的长边相对应设置，即至少有两个为边抠块212的抠取机构2与软胶套100的长边位置相对应设置，当然也可以是边抠块212的抠取机构2和角抠块211的抠取机构2相结合设置在软胶套100的长边相对应的位置上，具体设置方式可根据软胶套的尺寸及实际需求设定，在此不做过多限制。

优选地，如图5和图6所示，吸取机构3包括吸盘31和第二驱动组件32，第二驱动组件32能够驱动吸盘31吸取软胶套100的底面。在实际工作应用中，先通过抠取机构2将软胶套100从模腔内抠取出来，然后通过吸取机构3吸取固定软胶套100并将软胶套100放到工作台上。

可选地，吸取机构3还包括相连接的固定架33和支撑板34，固定架33与安装板1固定连接，吸盘31设置在支撑板34上，第二驱动组件32能够驱动支撑板34相对于固定架33移动以使吸盘31吸取或放下软胶套100。本实施例提供的吸取机构3为非接触式吸盘31，不会在软胶套100上留下吸盘31的痕迹，以更好地保护软胶套100的外观。

示例性地，两个吸盘31设置在支撑板34的两端，第二驱动组件32设在固定架33的中间，且与支撑板34相连接。具体而言，支撑板34的形状为“z”字型，吸盘31中心对称地设置在“z”字型支撑板34的两翼上，以实现对软胶套100稳定的吸取及固定。第二驱动组件32包括气缸和顶杆，顶杆与“z”字型支撑板34的中间位置相抵接，以驱动支撑板34平稳地移动。在本实施例中，气缸为微型气缸。

优选地，吸取机构3还包括导向组件35，导向组件35设置在固定架33上，且与支撑板34的两翼相连接，以使支撑板34相对于固定架33平稳移动。导向组件35包括导向筒和导向杆，导向筒设置在固定架33上，导向杆与支撑板34相连接，从而是支撑板34在第二驱动组件32的作用下相对于固定架33平稳移动。

为了方便理解，本实施例提供的取软胶套100夹具工作原理和工作过程如下：

注塑机全自动生产，开模后直线坐标机械手带动夹具伸到模内，第一驱动组件22驱动抠块21上的抠片抠取软胶套100，然后，第二驱动组件32驱动吸盘31靠近软胶套100底部以吸取固定软胶套100，直线坐标机械手将产品从模内取出后，把产品放到工作台上，至此，完成一轮取软胶套100操作。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。