一种注塑运输机构的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别涉及一种注塑运输机构。

背景技术：

螺母可以由金属材质或塑料材质制成，其中塑料螺母可以在注塑机上直接注塑成型，然后利用脱模机构或机械臂把螺母从模具中运输出来。现有的一种注塑机可以将注塑后的流道和产品螺母分离开来，即将流道留在其中的一个半模上，螺母留在另一个半模上，可以避免后续的产品剥离，提高生产效率。但是，产品螺母在注塑机分离开后，易出现个别螺母还卡在模具的成型槽处，若此时进行第二次注塑，注塑机容易出现故障，需要停机维修的情况，导致注塑机的生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够减少注塑机故障产生的注塑运输机构。

本实用新型提供一种注塑运输机构，包括：

伸缩臂，具有气动夹和刮板，所述刮板上设置有对应所述气动夹的过料孔，所述刮板上设置有用于刮料的硅胶板；

滑块，具有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩臂伸缩；

旋转架，具有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上；

丝杆驱动装置，设置在所述旋转架上，用于驱动所述滑块在所述旋转架上滑动；

第一驱动装置，用于驱动所述旋转架转动，所述旋转架的旋转轴与所述滑块的滑动方向平行。

上述注塑运输机构至少具有以下有益效果：通过设置硅胶板，让硅胶板在伸缩臂的带领下对模具的表面进行刮拨，可以让残留在半模上的塑料螺母在硅胶板的刮拨下脱离半模，避免因半模上剩余有塑料螺母，导致注塑机设备出现故障的情况，确保注塑机的正常运行。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述伸缩臂的伸缩方向与所述滑块的滑动方向垂直。这样设置可以让伸缩臂的运动控制更加简单，方便结构设计和电路控制。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述伸缩臂上设置有用于驱动所述刮板和所述气动夹转动的第二驱动装置。所述第二驱动装置可以旋转所述刮板和所述气动夹，让气动夹在夹取流道的时候，转动气动夹和刮板，让流道的余料棒朝上，方便气动夹在放开流道的时候，余料棒顺利地从过料孔流出，确保流道脱离伸缩臂。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述伸缩臂上设置有定位孔，所述滑块上设置有用于插入所述定位孔的定位杆，所述定位杆在驱动气缸的驱动下伸缩。当伸缩臂伸出拿取流道，缩回至初始位置时，所述定位孔对应所述定位杆，此时定位杆在驱动气缸的驱动下伸出，插入定位孔中，锁住伸缩臂，则可以让旋转架转动时候，伸缩臂不会在惯性的作用下伸出，保证伸缩臂角度的调节，避免伸缩臂碰撞注塑机。当旋转架转动完毕的时候，所述定位杆脱离所述定位孔，让伸缩臂可以在伸缩驱动装置的驱动下伸出到流道收集槽上方，确保工作的进行。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述伸缩臂上设置有感应块，所述滑块上设置有用于感应所述感应块的光电传感器；当所述光电传感器感应到所述感应块的时候，所述定位杆在所述驱动气缸的驱动下插入所述定位孔。所述感应块设置在伸缩臂上，当伸缩臂处于初始位置时，所述感应块可以感应到所述感应块，传递位置信息给控制器，控制器将会控制所述驱动气缸驱动所述定位杆插入定位孔内，将伸缩臂固定。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述滑块上设置有与所述伸缩臂滑动连接的滑槽。伸缩臂在伸缩的时候可以利用滑槽进行导向，让伸缩臂在伸缩的时候更加平稳，保证伸缩动作的正常运行。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述旋转架为框型架，所述滑块滑动连接在所述框型架的两侧边框上。通过将所述旋转架设置成框型，可以让滑块位于框型中，两侧滑动连接在边框上，可以让滑块滑动更加稳定。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述刮板上设置有用于与所述硅胶板固定连接的翻边。即在刮板的边缘做翻边，让硅胶板安装在翻边上进行固定，这样设置可以让硅胶板与刮板之间的接触面积增大，避免硅胶板脱落，从而让硅胶板的刮拨效果更好。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述翻边位于所述刮板远离所述滑块的一侧。所述刮板可以设置为类t型板，伸缩臂安装在t型板的悬臂处，这样就可以保证伸缩臂在伸缩的时候让硅胶板一次刮拨边可以刮拨到整个半模，提高刮拨效率。

根据本实用新型所述的一种注塑运输机构，所述硅胶板通过螺栓安装在所述翻边上。硅胶板为易损坏件，这样设置可以方便硅胶板的更换，方便工人的操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述伸缩臂与所述滑块之间的装配示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2，一种注塑运输机构，包括：

伸缩臂10，具有气动夹11和刮板12，所述刮板12上设置有对应所述气动夹11的过料孔121，所述刮板12上设置有用于刮料的硅胶板122；

滑块20，具有伸缩驱动装置21，所述伸缩驱动装置21用于驱动所述伸缩臂10伸缩；

旋转架30，具有滑轨，所述滑块20滑动连接在所述滑轨上；

丝杆驱动装置40，设置在所述旋转架30上，用于驱动所述滑块20在所述旋转架30上滑动；

第一驱动装置50，用于驱动所述旋转架30转动，所述旋转架30的旋转轴与所述滑块20的滑动方向平行。

所述气动夹11用于夹取注塑后，与螺母分离开的流道。流道上对应模具的浇注口的位置的余料棒较长，所述气动夹11用于抓取流道上的余料棒，将流道整体从半模上取下来。所述过料孔121的位置位于气动夹11的两根夹臂之间，所述过料孔121的大小大于流道的余料棒的直径，用于让余料棒穿过，方便气动夹11的夹臂夹取流道，确保流道在伸缩臂10的移动的时候，被气动夹11从半模上取下来。所述刮板12上设置有用于刮料的硅胶板122，让硅胶板122在伸缩臂10的带领下对模具的表面进行刮拨，让残留在半模上的塑料螺母在硅胶板122的刮拨下掉落到注塑机上的收料槽处，完成塑料螺母产品的收集，避免因半模上剩余有塑料螺母，导致注塑机设备出现故障的情况，确保注塑机的正常运行。其中所述伸缩臂10的运动方向与注塑机半模的平面平行，可以让伸缩臂10在带动硅胶板122的时候，让硅胶板122沿着半模平面进行刮拨，便于让整个半模都可以让硅胶板122进行刮拨。

其中，最优地，所述伸缩驱动装置21为气缸，可以减轻滑块20的重量；所述第一驱动装置50为驱动电机。除此之外，所述伸缩驱动装置21还可以为油缸、螺杆驱动模组等可以直线驱动伸缩的驱动装置；所述第一驱动装置50还可以为油马达、气马达等可以提供转动动力的驱动装置。所述丝杆驱动装置40包括与滑块20螺纹连接的丝杆和驱动所述丝杆转动的驱动电机，可以让滑块20在旋转架30上平稳滑动。为了让硅胶板122更小，确保刮拨效果，气动夹11设置在刮板12的一侧，硅胶板122设置在刮板12的另一侧。

本实施例的运行流程为，注塑机开模后，所述丝杆驱动装置40驱动所述滑块20带动所述伸缩臂10的刮板12上的硅胶板122靠近带有塑料螺母的半模，随后让伸缩驱动装置21驱动所述伸缩臂10往带有塑料螺母的半模上进行靠近，让硅胶板122对带有塑料螺母的半模的整个合模面进行刮拨，让剩余在半模上的螺母脱离，掉落在注塑机的收料槽处；需要说明的是，注塑机上原本具有收料槽，此处引用收料槽是为了方便说明螺母的去向；其中刮拨螺母完成时，伸缩臂10在伸缩驱动装置21驱动下，让过料孔121和气动夹11的夹臂对应流道上的余料棒，随后所述丝杆装置驱动所述伸缩臂10往带有流道的半模方向靠近，让余料棒穿过过料孔121，让气动夹11夹取余料棒；最后，所述丝杆驱动装置40、所述伸缩驱动装置21驱动所述伸缩臂10原路返回，让气动夹11夹取的流道运输到注塑机的外部，所述第一驱动装置50驱动所述旋转架30转动，让伸缩臂10可以在伸缩驱动装置21的驱动下伸到注塑机旁的流道收集槽上方，此时气动夹11则放开余料棒，让流道直接落入流道收集槽上，完成流道的收集。其中，为了确保伸缩臂10能伸出注塑机和拿取流道，所述伸缩臂10的伸缩距离大于注塑机顶部到模具底部的竖直距离。以上的工作流程均在plc控制器的控制下进行，其次，还可以利用其他控制电路让机构按照工作流程进行运作。

优选地，为了更好地控制伸缩臂10的运作，所述伸缩臂10的伸缩方向与所述滑块20的滑动方向垂直。这样设置可以让伸缩臂10的运动控制更加简单，方便结构设计和电路控制。

优选地，为了让流道在放置的时候，流道的余料棒朝上，所述伸缩臂10上设置有用于驱动所述刮板12和所述气动夹11转动的第二驱动装置13。所述第二驱动装置13可以旋转所述刮板12和所述气动夹11，让气动夹11在夹取流道的时候，转动气动夹11和刮板12，让流道的余料棒朝上，方便气动夹11在放开流道的时候，余料棒顺利地从过料孔121流出，确保流道脱离伸缩臂10。所述第二驱动装置13为驱动电机，除此之外，还可以为油马达、气动马达可以提供转动动力的装置。

参照图2，优选地，为了避免伸缩臂10在旋转架30转动的时候位置有偏移，所述伸缩臂10上设置有定位孔，所述滑块20上设置有用于插入所述定位孔的定位杆22，所述定位杆22在驱动气缸23的驱动下伸缩。当伸缩臂10伸出拿取流道，缩回至初始位置时，所述定位孔对应所述定位杆22，此时定位杆22在驱动气缸23的驱动下伸出，插入定位孔中，锁住伸缩臂10，则可以让旋转架30转动时候，伸缩臂10不会在惯性的作用下伸出，保证伸缩臂10角度的调节，避免伸缩臂10碰撞注塑机。当旋转架30转动完毕的时候，所述定位杆22脱离所述定位孔，让伸缩臂10可以在伸缩驱动装置21的驱动下伸出到流道收集槽上方，确保工作的进行。

参照图2，优选地，为了反馈更加准确，定位孔定位更加好，所述伸缩臂10上设置有感应块14，所述滑块20上设置有用于感应所述感应块14的光电传感器24；当所述光电传感器24感应到所述感应块14的时候，所述定位杆22在所述驱动气缸23的驱动下插入所述定位孔。所述感应块14设置在伸缩臂10上，当伸缩臂10处于初始位置时，所述感应块14可以感应到所述感应块14，传递位置信息给控制器，控制器将会控制所述驱动气缸23驱动所述定位杆22插入定位孔内，将伸缩臂10固定。

参照图2，优选地，为了让伸缩臂10在伸缩的时候更加稳定，所述滑块20上设置有与所述伸缩臂10滑动连接的滑槽25。伸缩臂10在伸缩的时候可以利用滑槽25进行导向，让伸缩臂10在伸缩的时候更加平稳，保证伸缩动作的正常运行。

优选地，为了滑块20的滑动更加稳定，所述旋转架30为框型架，所述滑块20滑动连接在所述框型架的两侧边框上。通过将所述旋转架30设置成框型，可以让滑块20位于框型中，两侧滑动连接在边框上，可以让滑块20滑动更加稳定。

参照图1、图2，优选地，为了方便安装硅胶板122，所述刮板12上设置有用于与所述硅胶板122固定连接的翻边123。即在刮板12的边缘做翻边123，让硅胶板122安装在翻边123上进行固定，这样设置可以让硅胶板122与刮板12之间的接触面积增大，避免硅胶板122脱落，从而让硅胶板122的刮拨效果更好。最优地，为了让有效地利用空间，缩小伸缩臂10的行程，所述翻边123位于所述刮板12远离所述滑块20的一侧。所述刮板12可以设置为类t型板，伸缩臂10安装在t型板的悬臂处，这样就可以保证伸缩臂10在伸缩的时候让硅胶板122一次刮拨边可以刮拨到整个半模，提高刮拨效率。

优选地，为了让硅胶板122方便更换和安装，所述硅胶板122通过螺栓安装在所述翻边123上。硅胶板122为易损坏件，这样设置可以方便硅胶板122的更换，方便工人的操作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。