一种新型的石墨膜全自动贴膜机构的制作方法

本实用新型属于石墨膜贴膜设备技术领域，具体涉及一种新型的石墨膜全自动贴膜机构。

背景技术：

石墨膜又被大家称为导热石墨片，散热石墨膜，石墨散热膜等等，石墨散热片能平滑贴附在任何平面和弯曲的表面，并能依客户的需求作任何形式的切割，导热石墨膜是一种新型的导热散热材料，其导热散热的效果是非常明显的，现已经广泛应用于各种电子产品，同时也是流行的手机散热贴膜之一。

目前，石墨贴合中一般使用平贴和斜拉滚贴两种传统方式，这两种方式分别有气泡和精度不高尺寸不稳定等缺陷，导致工厂生产质量无法进一步一高，且无法提高效率，不利于现代化工厂的快速生产。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型的石墨膜全自动贴膜机构，具有精度高和无气泡的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的石墨膜全自动贴膜机构，包括贴膜机器人和固定在其上的取膜相机，所述贴膜机器人的输出端连接有贴膜夹具，所述贴膜夹具的顶面固定连接有安装法兰，所述贴膜机器人的输出端通过所述安装法兰与所述贴膜夹具连接，所述贴膜夹具的一端安装有升降构件，所述升降构件上传动连接有压膜构件，所述贴膜夹具的下方安装有与其配合的产品夹具，所述产品夹具上安装有四个产品定位相机。

优选的，所述贴膜夹具的外侧壁固定连接有若干个拍照条光和透明镶块，所述拍照条光与所述透明镶块相互对应，且所述拍照条光和所述透明镶块对称分布在所述贴膜夹具的两长端侧壁。

优选的，所述升降构件包括固定板和固定在其外侧壁的气缸，所述固定板与所述贴膜夹具固定连接，所述气缸的外侧壁固定连接有滑块，所述气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有连接块，所述连接块与所述滑块滑动连接，所述气缸与外部气源通过管道气动连接。

优选的，所述连接块位于所述滑块的中间位置处。

优选的，所述压膜构件包括调节板和固定在其侧壁的支架，所述调节板与所述连接块固定连接，所述支架的底端转动连接有压膜胶辊。

优选的，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称分布在所述调节板的两侧壁。

优选的，所述支架上开设有若干个固定孔，若干个所述固定孔呈直线均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，取膜相机对石墨膜拍照，贴膜夹具根据相机的定位的数据抓取石墨膜，机械手将石墨膜移动到产品定位相机上方，四个产品定位相机对石墨膜的四个角进行拍照定位，机械手只做z向上移，产品夹具运载产品到四个产品定位相机上方，对产品的四个角进行拍照定位，贴膜机器人根据拍照定位的结构进行运算，从而对石墨膜的位置进行调整补偿，贴膜的位置精度较高。

2、本实用新型中，将石墨膜预贴合到产品夹具上，气缸通过连接板带动连接块进行上下移动，实现对压膜构件的提升和下降，连接块通过调节板和支架带动压膜胶辊进行上下移动，从而实现压膜胶辊对石墨膜的滚贴，通过预平贴后滚贴的方式，可有效解决气泡问题，可调节压膜胶辊的固定高度，便于调试使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的贴膜夹具结构示意图；

图3为本实用新型中的升降构件结构示意图；

图中：1、贴膜机器人；2、取膜相机；3、贴膜夹具；31、安装法兰；32、拍照条光；33、透明镶块；4、升降构件；41、固定板；42、气缸；43、滑块；44、连接板；45、连接块；5、压膜构件；51、调节板；52、支架；521、固定孔；53、压膜胶辊；6、产品夹具；7、产品定位相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种新型的石墨膜全自动贴膜机构，包括贴膜机器人1和固定在其上的取膜相机2，贴膜机器人1的输出端连接有贴膜夹具3，贴膜夹具3的顶面固定连接有安装法兰31，贴膜机器人1的输出端通过安装法兰31与贴膜夹具3连接，贴膜夹具3的一端安装有升降构件4，升降构件4上传动连接有压膜构件5，贴膜夹具3的下方安装有与其配合的产品夹具6，产品夹具6上安装有四个产品定位相机7。

本实施例中，气缸42通过连接板44带动连接块45进行上下移动(气缸42的型号为)。

本实施例中，取膜相机2对石墨膜拍照，贴膜夹具3根据相机的定位的数据抓取石墨膜，机械手将石墨膜移动到产品定位相机7上方，四个产品定位相机7对石墨膜的四个角进行拍照定位，机械手只做z向上移，产品夹具6运载产品到四个产品定位相机7上方，对产品的四个角进行拍照定位，贴膜机器人1根据拍照定位的结构进行运算，从而对石墨膜的位置进行调整补偿，将石墨膜预贴合到产品夹具6上，压膜构件5下移对膜滚贴到产品上。

具体的，贴膜夹具3的外侧壁固定连接有若干个拍照条光32和透明镶块33，拍照条光32与透明镶块33相互对应，且拍照条光32和透明镶块33对称分布在贴膜夹具3的两长端侧壁；若干个拍照条光32和透明镶块33可对取膜相机2和产品定位相机7的拍照进行补光，保证成像的清晰度。

具体的，升降构件4包括固定板41和固定在其外侧壁的气缸42，固定板41与贴膜夹具3固定连接，气缸42的外侧壁固定连接有滑块43，气缸42的输出端连接有连接板44，连接板44的一端固定连接有连接块45，连接块45与滑块43滑动连接，气缸42通过连接板44带动连接块45进行上下移动，实现对压膜构件5的提升和下降。

具体的，连接块45位于滑块43的中间位置处；连接块45在滑动时，滑块43对连接块45起到侧向支撑力，保证其稳定滑动。

具体的，压膜构件5包括调节板51和固定在其侧壁的支架52，调节板51与连接块45固定连接，支架52的底端转动连接有压膜胶辊53；连接块45通过调节板51和支架52带动压膜胶辊53进行上下移动，从而实现压膜胶辊53对石墨膜的滚贴。

具体的，支架52的数量为两个，两个支架52对称分布在调节板51的两侧壁，可对压膜胶辊53提供支撑力，同时保证压膜胶辊53可自由转动。

具体的，支架52上开设有若干个固定孔521，若干个固定孔521呈直线均匀分布，支架52通过不同高度的固定孔521与调节板51固定，可调节压膜胶辊53的固定高度，便于调试使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，取膜相机2对石墨膜拍照，贴膜夹具3根据相机的定位的数据抓取石墨膜，机械手将石墨膜移动到产品定位相机7上方，四个产品定位相机7对石墨膜的四个角进行拍照定位，机械手只做z向上移，产品夹具6运载产品到四个产品定位相机7上方，对产品的四个角进行拍照定位，贴膜机器人1根据拍照定位的结构进行运算，从而对石墨膜的位置进行调整补偿，将石墨膜预贴合到产品夹具6上，气缸42通过连接板44带动连接块45进行上下移动，实现对压膜构件5的提升和下降，连接块45通过调节板51和支架52带动压膜胶辊53进行上下移动，从而实现压膜胶辊53对石墨膜的滚贴，可调节压膜胶辊53的固定高度，便于调试使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。