一种密胺双层碗自动压合机的上料叠合机构的制作方法

本实用新型涉及密胺餐具生产设备技术领域，尤其是涉及一种密胺双层碗自动压合机的上料叠合机构。

背景技术：

密胺就是密胺树脂,化学名称三聚氰胺，英文名称melamine，中文译名美耐皿。随着工艺技术的进步，餐具的材质选择不再是传统易碎的瓷或玻璃，而更多了耐用的不锈钢碗与密胺，不锈钢的优点为坚固且不易受食材酸碱与冷热的影响，但单一的使用不锈钢视觉较为不美观，而密胺的优点为具有更多外观设计可能性，因此出现了以不锈钢为内层的密胺容器，以不锈钢碗具为内碗而以密胺容器为外碗来形成一种密胺双层碗，密胺双层碗是一种兼具耐用与美观的实用餐具。但是上述密胺双层碗在装配的过程中，大多为人工手动对内碗以及外碗进行上料作业，使内碗和外碗内部清洁后，还需要工作者手动将内碗叠放在外碗的内部，上述步骤都需要人工进行上料，需要较多的劳动力，为企业带来了较大的经济压力。

因此，提供一种密胺双层碗自动压合机的上料叠合机构，使能够自动对内碗和外碗进行上料以及自动将内碗叠放在外碗上以成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种密胺双层碗自动压合机的上料叠合机构，以解决现有技术中不能自动对内碗和外碗进行上料以及不能自动将内碗叠放在外碗上的技术问题。

本实用新型提供一种密胺双层碗自动压合机的上料叠合机构，包括有承载架、存料组件、抓取组件、进料组件和传送带，所述抓取组件设置在承载架上，所述传送带设置在承载架的旁侧，所述存料组件设置在抓取组件的下方，所述进料组件设置在传送带与承载架之间，所述抓取组件包括有取料部件和用于驱动取料部件水平移动的送料部件，所述取料部件包括有送料板、安装条和设置在送料板顶部的取料气缸，所述取料气缸的输出端竖直朝下设置，所述安装条固定在取料气缸的输出端上，所述安装条的底部设有取料吸盘。

进一步的，所述送料部件包括有送料电机和两个间隔设置承载架两端的连接板，每个所述连接板上均设有与其转动连接的安装轴，所述安装轴上套设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步皮带传动连接，所述送料电机的输出端与其中一个安装轴之间通过联轴器连接，所述送料板的顶部设有与同步皮带啮合的驱动块。

进一步的，所述承载架的顶部设有两个水平设置的送料轨道，每个所述送料轨道上均设有与其滑动配合的送料块，所述送料板固定在两个送料块的顶部，所述送料板的底部设有l型定向板，所述安装条的顶部设有竖直设置的导向杆，所述l型定向板上设有与导向杆滑动配合的第二导滑套。

进一步的，所述存料组件包括有升降盘、电动推杆和四个呈矩阵分布的定位杆，所述升降盘上设有承托盆，所述电动推杆设置在升降盘的下方，所述电动推杆的输出端与升降盘的底部固定连接，所述升降盘的底部设有两个间隔设置的定向杆，所述机架上设有供每个定向杆滑动的滑动孔。

进一步的，所述传送带上设有若干个限位环，若干个限位环沿传送带的传送方向等间距设置，所述限位环为橡胶限位环。

进一步的，所述进料组件包括有置物架、旋转部件、转动筒和吸合部件，所述置物架的顶部设有第二轴承座，所述转动筒的底端与第二轴承座转动连接，所述吸合部件设置在旋转部件上，所述吸合部件包括有滑台气缸和设置在转动筒顶部的安装槽，所述滑台气缸设置在安装槽的槽底，所述滑台气缸的输出端上设有升降条，所述升降条的一端底部设有移料吸盘。

进一步的，所述旋转部件包括有套设在转动筒上的第一皮带轮，所述置物架的底部设有回转电机，所述回转电机的输出端上套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过抓取组件能够对内、外碗分别次进行上料作业，并且能够将内碗叠放在外碗上，使外碗与内碗能够完成叠合作业，其工作过程是取料气缸在送料部件的作用下能够移动至外碗的正上方，取料气缸工作能够使取料吸盘将最上层的外碗吸住，取料完成后，送料部件能够将外碗移动至支撑台上，器皿内部清洁机构将对外碗进行清洗吹干作业，并且将外碗放置在限位孔内，然后进料组件能够将传送带上的内碗依次移动至支撑台上，使器皿内部清洁机构能够完成对内碗的清洗吹干作业，再由送料部件工作将内碗从支撑台移动至承托板的上方，并将内碗叠放在外碗上，使外碗与内碗能够完成叠合作业。

其二，本实用新型通过进料组件能够将传送带上的内碗依次移动至支撑台上，使器皿内部清洁机构能够完成对内碗的清洗吹干作业，无需工作者手动进行上料，降低了工作者的劳动强度。

其三，本实用新型通过存料组件能够实现对外碗的整齐叠放，工作者事先将若干个外碗依次叠放在承托盘的顶部，当位于最上层的外碗被取出时，电动推杆工作能够使升降盘升降至一定的高度，便于取料气缸工作使取料吸盘能够将最上层的外碗吸住，四个定位杆能够对叠放的外碗进行限位，避免叠放的外碗发生倾倒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图5为自动压合机构的立体结构示意图；

图6为自动压合机构的局部拆分示意图；

图7为器皿内部清洁机构的立体结构示意图；

图8为喷雾清洁组件的立体结构示意图；

图9为图8中a处放大图；

图10为器皿内部清洁机构的局部立体结构示意图；

图11为吹气除湿组件的立体结构示意图；

图12为上料叠合机构的立体结构示意图；

图13为上料叠合机构的局部立体结构示意图；

图14为图13中b处放大图；

图15为存料组件的结构示意图；

图16为移料组件的立体结构示意图。

附图标记：

机架1，自动压合机构2，压合组件2a，支撑架2a1，压合气缸2a2，压合盘2a3，导向杆2a4，第一导滑套2a5，伸缩弹簧2a6，成品放置组件2b，存料箱2b1，分隔板2b2，隔料板2b3，承托组件3，承托板3a，安装框3b，滑杆3c，限位套3d，限位孔3e，缓冲部件3f，缓冲弹簧3g，移料组件4，安装架4a，转动电机4b，滑轨4c，滑动块4d，转动杆4e，驱动头4f，连接条4g，长条槽4h，器皿内部清洁机构5，喷雾清洁组件6，固定架6a，承载板6a1，安装板6a2，喷液管道6a3，雾化喷嘴6a4，角度调节部件6b，导轨6b1，进料块6b2，第一连接座6b3，第二连接座6b4，传动杆6b5，步进电机6c，传动丝杆6c1，支撑立板6c2，第一锥齿轮6c3，第二锥齿轮6c4，输液泵6d，存水筒6d1，进液管道6d2，出液管道6d3，旋转组件7，旋转筒7a，支撑台7b，第一轴承座7c，定位孔7d，旋转部件7e，旋转电机7e1，从动齿轮7e2，主动齿轮7e3，吹气除湿组件8，升降台8a，承托架8a1，输气管道8a2，导向轨道8a3，安装块8a4，喷气嘴8a5，升降电机8b，电机座8b1，带动板8b2，转盘8b3，连接杆8b4，导气管道8c，气泵8c1，上料叠合机构9，承载架9a，存料组件9b，升降盘9c，电动推杆9d，定向杆9d1，承托盆9e，定位杆9f，进料组件10，传送带10a，限位环10a1，置物架10b，转动筒10c，第二轴承座10c1，吸合部件10d，滑台气缸10d1，安装槽10d2，升降条10d3，移料吸盘10d4，旋转部件10e，第一皮带轮10e1，回转电机10e2，第二皮带轮10e3，抓取组件11，取料部件11a，送料板11a1，安装条11a2，取料气缸11a3，取料吸盘11a4，送料部件11b，送料电机11b1，连接板11b2，安装轴11b3，同步轮11b4，同步皮带11b5，驱动块11b6，送料轨道11b7，送料块11b8，l型定向板11b9，导向杆11c，第二导滑套11c1。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图16所示，本实用新型实施例提供了一种密胺双层碗自动压合机，包括有机架1、自动压合机构2、上料叠合机构9和器皿内部清洁机构5，所述自动压合机构2和器皿内部清洁机构5均设置在机架1的顶部，所述自动压合机构2设置在器皿内部清洁机构5的左端，所述上料叠合机构9设置在器皿内部清洁机构5的上方，所述自动压合机构2包括有压合组件2a、承托组件3和用于驱动承托组件3水平移动的移料组件4，所述承托组件3设置在移料组件4上，所述压合组件2a设置在移料组件4的上方，所述机架1的旁侧设有成品放置组件2b，所述承托组件3包括有缓冲部件3f、水平设置的承托板3a和与承托板3a滑动配合的安装框3b，所述承托板3a为长方体结构，所述承托板3a为橡胶承托板；通过自动压合机构2能够对叠放状态的内、外碗实现自动压合作业，无需工作者手动进行操作，减少了工作者的劳动量，通过承托组件3能够在内、外碗压合的过程中为内、外碗提供一定的缓冲作用，避免内、外碗成型的过程中发生损坏，通过移料组件4能够自动将叠放好的内、外碗移动至压合组件2a的下方，无需工作者手动进行送料，避免工作者长时间进行送料而为工作者带来较大的劳动强度，通过器皿内部清洁机构5能够实现对内碗和外碗的内部清洁作业，自动化程度较高，值得推广，通过上料叠合机构9能够完成对内碗和外碗的上料作业，使内碗和外碗能够依次进行内部清洁作业，并且还能将内碗叠放在外碗上，使外碗与内碗能够完成叠合作业。

具体的，所述承托组件3还包括有四个呈矩阵分布在承托板3a底部的滑杆3c，所述安装框3b的底部设有供每个滑杆3c滑动的穿孔，每个所述滑杆3c的底端均套设有限位套3d，所述承托板3a的顶部设有两个间隔设置并且用于对外碗底部进行限位的限位孔3e；限位孔3e用于对外碗底部进行限位，使内、外碗在压合的过程中不会发生较大的晃动，滑杆3c用于使承托板3a在内、外碗压合的过程中不会脱离出安装框3b，限位套3d用于对滑杆3c进行安装。

具体的，所述缓冲部件3f包括有四个缓冲弹簧3g，四个所述缓冲弹簧3g沿承托板3a长度方向间隔设置，所述缓冲弹簧3g的两端分别连接于安装框3b的顶部和承托板3a的底部；缓冲弹簧3g用于对内、外碗在压合的过程中起到一定的缓冲作用，避免内、外碗成型的过程中发生损坏。

具体的，所述压合组件2a包括有支撑架2a1和两个间隔设置在支撑架2a1顶部的压合气缸2a2，所述压合气缸2a2的输出端竖直朝下设置，每个所述压合气缸2a2的输出端上均固定有呈水平设置的压合盘2a3；压合气缸2a2工作能够使压合盘2a3竖直向下一定，使压合盘2a3能够对叠放的内、外碗进行压合作业。

具体的，所述压合组件2a还包括有两个竖直设置的导向杆2a4，两个导向杆2a4分别设置在压合盘2a3的顶部，所述支撑架2a1的顶部设有两个第一导滑套2a5，每个所述导向杆2a4均对应一个第一导滑套2a5，所述导向杆2a4和与其对应的第一导滑套2a5滑动配合，每个所述导向杆2a4上均套设有伸缩弹簧2a6，所述伸缩弹簧2a6的两端分别连接于压合盘2a3的顶部和支撑架2a1上；导向杆2a4用于使压合盘2a3竖直向下移动，伸缩弹簧2a6为压合盘2a3起到缓冲的作用，用于避免内、外碗成型的过程中发生损坏。

具体的，所述移料组件4包括有安装架4a、转动电机4b和两个间隔设置在机架1顶部的滑轨4c，每个所述滑轨4c上均设有与其滑动配合的滑动块4d，所述安装架4a设置在两个滑动块4d的顶部，所述安装框3b设置在安装架4a的顶部，所述转动电机4b设置在机架1的底部，所述转动电机4b的输出端上套设有转动杆4e，所述转动杆4e的端部设有驱动头4f，所述安装架4a上设有呈水平设置的连接条4g，所述连接条4g上设有供驱动头4f滑动的长条槽4h；转动电机4b工作能够驱动转动杆4e发生转动，使驱动杆能够带动驱动头4f发生转动，使驱动头4f能够带动连接条4g发生移动，使连接条4g能够带动安装架4a移动，使安装框3b能够带动叠放的内、外碗移动，使内、外碗能够移动至压合气缸2a2的下方。

具体的，所述成品放置组件2b包括有敞口向上的存料箱2b1，所述存料箱2b1上设有两个与其滑动配合的分隔板2b2，每个所述分隔板2b2的侧壁上均设有三个间隔设置的隔料板2b3；存料箱2b1用于对压合成型的内、外碗进行存放，工作者通过手动将分隔板2b2滑入至存料箱2b1内，使每个分隔板2b2上的三个隔料板2b3能够将存料箱2b1的内部空间分隔为多个独立的空间，便于对内、外碗进行有序的存放。

具体的，所述器皿内部清洁机构5包括有机架1，所述机架1的顶部设有喷雾清洁组件6、旋转组件7和吹气除湿组件8，所述旋转组件7设置在喷雾清洁组件6和吹气除湿组件8之间，且喷雾清洁组件6设置在吹气除湿组件8的左端，所述喷雾清洁组件6包括有固定架6a、雾化喷嘴6a4和用于调节雾化喷嘴6a4的喷淋角度的角度调节部件6b，所述固定架6a的顶部设有呈水平设置的承载板6a1，所述角度调节部件6b设置在承载板6a1的顶部，所述承载板6a1的右端设有与其铰接的安装板6a2，所述安装板6a2上设有喷液管道6a3，所述喷液管道6a3通过管箍固定在安装板6a2上，所述雾化喷嘴6a4设置在喷液管道6a3上；通过喷雾清洁组件6能够实现对器皿的内部空间的喷雾清洁工作，使器皿内部的灰尘以及脏污能够被清洁干净，通过吹气除湿组件8能够实现对器皿内的水分进行吹干，使器皿内部的脏污能够被吹除干净，无需工作者手动进行清洁，为工作者带来了方便；通过旋转组件7能够使位于支撑台7b上的器皿能够发生转动，便于使喷雾清洁组件6对器皿的内部进行全方位的清洁作业，还便于吹气除湿组件8对器皿的内部进行全方位的吹干作业，无需工作者手持器皿来使器皿发生转动，减少了工作者的劳动量。

具体的，所述角度调节部件6b包括有设置在承载板6a1顶部的导轨6b1，所述导轨6b1上设有与其滑动配合的进料块6b2，所述进料块6b2的顶部设有第一连接座6b3，所述安装板6a2的侧壁上设有第二连接座6b4，所述第一连接座6b3和第二连接座6b4之间通过传动杆6b5铰接；在驱动力的作用下能够使进料块6b2发生移动，使进料块6b2能够带动传动杆6b5移动，使传动杆6b5能够使安装板6a2发生转动，使安装板6a2能够带动喷液管道6a3转动至合适的位置对器皿的内部进行喷淋作业。

具体的，所述角度调节部件6b还包括有步进电机6c和传动丝杆6c1，所述步进电机6c设置在承载板6a1的底部，所述承载板6a1的两端顶部均设有支撑立板6c2，所述传动丝杆6c1设置在两个支撑立板6c2之间，且传动丝杆6c1与两个支撑立板6c2转动连接，所述进料块6b2上设有与传动丝杆6c1螺纹连接的丝母，所述传动丝杆6c1的端部套设有第一锥齿轮6c3，所述步进电机6c的输出端上套设有与第一锥齿轮6c3啮合的第二锥齿轮6c4；在步进电机6c的作用下能够使第二锥齿轮6c4发生转动，使第二锥齿轮6c4能够带动第一锥齿轮6c3发生转动，使第一锥齿轮6c3能够带动传动丝杆6c1发生转动，使传动丝杆6c1能够带动进料块6b2发生移动，使进料块6b2能够带动传动杆6b5移动，使传动杆6b5能够使安装板6a2发生转动。

具体的，所述喷雾清洁组件6还包括有输液泵6d和存水筒6d1，所述存水筒6d1上设有进液管道6d2和出液管道6d3，所述输液泵6d的输出端与喷液管道6a3之间通过软管连通，所述输液泵6d的输入端与出液管道6d3之间通过管道连通；输液泵6d工作能够通过管道将存水筒6d1内部的水抽出，并且输液泵6d通过软管能够将抽出水输送至喷液管道6a3内，使雾化喷嘴6a4能够将水以雾化状态喷出，使器皿的内部能够被清洗。

具体的，所述旋转组件7包括有旋转筒7a、支撑台7b和用于驱动旋转筒7a转动的旋转部件7e，所述支撑台7b设置在旋转筒7a的顶端，所述机架1的顶部设有第一轴承座7c，所述旋转筒7a的底端与第一轴承座7c之间通过轴承转动连接，所述支撑台7b的顶部设有定位孔7d；定位孔7d用于对器皿进行限位，使器皿能够在旋转筒7a的带动下发生转动，第一轴承座7c用于使旋转筒7a能够发生转动。

具体的，所述旋转部件7e包括有旋转电机7e1和套设在旋转筒7a上的从动齿轮7e2，所述旋转电机7e1设置在机架1的底部，所述旋转电机7e1的输出端上套设有与从动齿轮7e2啮合的主动齿轮7e3；旋转电机7e1工作能够驱动主动齿轮7e3发生转动，使主动齿轮7e3能够带动从动齿轮7e2发生转动，使从动齿轮7e2能够带动旋转筒7a发生转动，使旋转筒7a能够带动支撑台7b以及支撑台7b上的器皿发生转动，便于使喷雾清洁组件6对器皿的内部进行全方位的清洁作业，还便于吹气除湿组件8对器皿的内部进行全方位的吹干作业。

具体的，所述吹气除湿组件8包括有升降台8a、承托架8a1、两个输气管道8a2和两个竖直设置在承托架8a1侧壁上的导向轨道8a3，每个所述导向轨道8a3上均设有与其滑动配合的安装块8a4，所述升降台8a与两个安装块8a4固定连接，两个所述输气管道8a2分别设置在升降台8a的两侧，所述输气管道8a2通过管箍固定在升降台8a上，每个所述输气管道8a2上均设有喷气嘴8a5；工作者通过管箍能够将输气管道8a2安装在升降台8a上，导向轨道8a3用于对安装块8a4进行安装和导向。

具体的，所述吹气除湿组件8还包括有升降电机8b、电机座8b1和设置在升降台8a侧壁上的带动板8b2，所述升降电机8b安装在电机座8b1上，所述电机座8b1固定在承托架8a1的侧壁上，所述升降电机8b的输出端上套设有转盘8b3，所述转盘8b3与带动板8b2之间设有与两者铰接的连接杆8b4；升降电机8b工作能够驱动转盘8b3发生转动，使转盘8b3能够在转动的过程中带动连接杆8b4移动，使连接杆8b4能够使带动板8b2发生移动，在导向轨道8a3的限位下使升降台8a能够在竖直方向上移动，使喷气嘴8a5能够在竖直方向上移动，使喷气嘴8a5能够在不同的高度对器皿内部进行喷气除湿作业。

具体的，所述升降台8a的顶部设有导气管道8c，所述机架1的顶部设有气泵8c1，所述气泵8c1的输出端与导气管道8c通过软管连通，每个所述输气管道8a2均与导气管道8c连通；气泵8c1工作能够将气体输送至导气管道8c，使气体能通过输气管道8a2输送至喷气嘴8a5，使喷气嘴8a5能够对器皿的内部进行喷气除湿作业。

具体的，所述上料叠合机构9包括有承载架9a、存料组件9b、抓取组件11、进料组件10和传送带10a，所述抓取组件11设置在承载架9a上，所述传送带10a设置在承载架9a的旁侧，所述存料组件9b设置在抓取组件11的下方，所述进料组件10设置在传送带10a与承载架9a之间，所述抓取组件11包括有取料部件11a和用于驱动取料部件11a水平移动的送料部件11b，所述取料部件11a包括有送料板11a1、安装条11a2和设置在送料板11a1顶部的取料气缸11a3，所述取料气缸11a3的输出端竖直朝下设置，所述安装条11a2固定在取料气缸11a3的输出端上，所述安装条11a2的底部设有取料吸盘11a4；通过抓取组件11能够使取料气缸11a3能够移动至外碗的正上方，取料气缸11a3工作能够使取料吸盘11a4将最上层的外碗吸住，取料完成后，送料部件11b能够将外碗移动至支撑台7b上，器皿内部清洁机构5将对外碗进行清洗吹干作业，并且将外碗放置在限位孔3e内，然后进料组件10能够将传送带10a上的内碗依次移动至支撑台7b上，使器皿内部清洁机构5能够完成对内碗的清洗吹干作业，再由送料部件11b工作将内碗从支撑台7b移动至承托板3a的上方，并将内碗叠放在外碗上，使外碗与内碗能够完成叠合作业。

具体的，所述送料部件11b包括有送料电机11b1和两个间隔设置承载架9a两端的连接板11b2，每个所述连接板11b2上均设有与其转动连接的安装轴11b3，所述安装轴11b3上套设有同步轮11b4，两个所述同步轮11b4之间通过同步皮带11b5传动连接，所述送料电机11b1的输出端与其中一个安装轴11b3之间通过联轴器连接，所述送料板11a1的顶部设有与同步皮带11b5啮合的驱动块11b6；送料电机11b1工作能驱动一个安装轴11b3发生转动，使同步轮11b4能够转动，使同步皮带11b5能够发生转动，使同步皮带11b5能够带动驱动块11b6发生移动，使驱动块11b6能够带动送料板11a1沿同步皮带11b5的传送方向移动，使取料气缸11a3能够移动至外碗的正上方，取料气缸11a3工作能够使取料吸盘11a4将最上层的外碗吸住，取料完成后，送料部件11b能够将外碗移动至支撑台7b上，器皿内部清洁机构5将对外碗进行清洗吹干作业，并且将外碗放置在限位孔3e内，然后进料组件10能够将传送带10a上的内碗依次移动至支撑台7b上，使器皿内部清洁机构5能够完成对内碗的清洗吹干作业，再由送料部件11b工作将内碗从支撑台7b移动至承托板3a的上方，并将内碗叠放在外碗上，使外碗与内碗能够完成叠合作业。

具体的，所述承载架9a的顶部设有两个水平设置的送料轨道11b7，每个所述送料轨道11b7上均设有与其滑动配合的送料块11b8，所述送料板11a1固定在两个送料块11b8的顶部，所述送料板11a1的底部设有l型定向板11b9，所述安装条11a2的顶部设有竖直设置的立杆11c，所述l型定向板11b9上设有与立杆11c滑动配合的第二导滑套11c1；送料轨道11b7用于对送料块11b8进行支撑和导向，l型定向板11b9用于对第二导滑套11c1进行安装，第二导滑套11c1用于对导向杆2a4进行导向。

具体的，所述存料组件9b包括有升降盘9c、电动推杆9d和四个呈矩阵分布的定位杆9f，所述升降盘9c上设有承托盆9e，所述电动推杆9d设置在升降盘9c的下方，所述电动推杆9d的输出端与升降盘9c的底部固定连接，所述升降盘9c的底部设有两个间隔设置的定向杆9d1，所述机架1上设有供每个定向杆9d1滑动的滑动孔；工作者事先将若干个外碗依次叠放在承托盘的顶部，当位于最上层的外碗被取出时，电动推杆9d工作能够使升降盘9c升降至一定的高度，便于取料气缸11a3工作使取料吸盘11a4能够将最上层的外碗吸住，四个定位杆9f能够对叠放的外碗进行限位，避免叠放的外碗发生倾倒。

具体的，所述传送带10a上设有若干个限位环10a1，若干个限位环10a1沿传送带10a的传送方向等间距设置，所述限位环10a1为橡胶限位环10a1；限位环10a1用于对内碗进行限位，使内碗在传输的过程中不会发生晃动，以及便于位于移料吸盘10d4下方的内碗能够准确被移料吸盘10d4吸住。

具体的，所述进料组件10包括有置物架10b、转动部件10e、转动筒10c和吸合部件10d，所述置物架10b的顶部设有第二轴承座10c1，所述转动筒10c的底端与第二轴承座10c1转动连接，所述吸合部件10d设置在转动部件10e上，所述吸合部件10d包括有滑台气缸10d1和设置在转动筒10c顶部的安装槽10d2，所述滑台气缸10d1设置在安装槽10d2的槽底，所述滑台气缸10d1的输出端上设有升降条10d3，所述升降条10d3的一端底部设有移料吸盘10d4；通过进料组件10能够将传送带10a上的内碗依次移动至支撑台7b上，使器皿内部清洁机构5能够完成对内碗的清洗吹干作业，无需工作者手动进行上料，降低了工作者的劳动强度；滑台气缸10d1工作能够使移料吸盘10d4吸住内碗，安装槽10d2用于对滑台气缸10d1进行安装。

具体的，所述转动部件10e包括有套设在转动筒10c上的第一皮带轮10e1，所述置物架10b的底部设有回转电机10e2，所述回转电机10e2的输出端上套设有第二皮带轮10e3，所述第二皮带轮10e3与第一皮带轮10e1之间通过皮带传动连接；回转电机10e2工作能够驱动第二皮带轮10e3转动，第二皮带轮10e3通过皮带能够带动第一皮带轮10e1发生转动，使转动筒10c能够发生自转，使转动筒10c上的滑台气缸10d1发生转动，使升降条10d3底部的移料吸盘10d4能够旋转至内碗的上方，滑台气缸10d1工作能够使移料吸盘10d4吸住内碗，回转电机10e2再次工作能够使移料吸盘10d4回转至支撑台7b的上方，使内碗能够放置在支撑台7b上。

本实用新型的工作原理：工作者事先将若干个外碗依次叠放在承托盘的顶部，当位于最上层的外碗被取出时，电动推杆9d工作能够使升降盘9c升降至一定的高度，便于取料气缸11a3工作使取料吸盘11a4能够将最上层的外碗吸住，四个定位杆9f能够对叠放的外碗进行限位，避免叠放的外碗发生倾倒，送料电机11b1工作能驱动一个安装轴11b3发生转动，使同步轮11b4能够转动，使同步皮带11b5能够发生转动，使同步皮带11b5能够带动驱动块11b6发生移动，使驱动块11b6能够带动送料板11a1沿同步皮带11b5的传送方向移动，使取料气缸11a3能够移动至外碗的正上方，取料气缸11a3工作能够使取料吸盘11a4将最上层的外碗吸住，取料完成后，送料部件11b能够将外碗移动至支撑台7b上，器皿内部清洁机构5将对外碗进行清洗吹干作业，并且将外碗放置在限位孔3e内，然后进料组件10能够将传送带10a上的内碗依次移动至支撑台7b上，回转电机10e2工作能够驱动第二皮带轮10e3转动，第二皮带轮10e3通过皮带能够带动第一皮带轮10e1发生转动，使转动筒10c能够发生自转，使转动筒10c上的滑台气缸10d1发生转动，使升降条10d3底部的移料吸盘10d4能够旋转至内碗的上方，滑台气缸10d1工作能够使移料吸盘10d4吸住内碗，回转电机10e2再次工作能够使移料吸盘10d4回转至支撑台7b的上方，使内碗能够放置在支撑台7b上，使器皿内部清洁机构5能够完成对内碗的清洗吹干作业，再由送料部件11b工作将内碗从支撑台7b移动至承托板3a的上方，并将内碗叠放在外碗上，使外碗与内碗能够完成叠合作业；通过喷雾清洁组件6能够实现对器皿的内部空间的喷雾清洁工作，使器皿内部的灰尘以及脏污能够被清洁干净，通过吹气除湿组件8能够实现对器皿内的水分进行吹干，使器皿内部的脏污能够被吹除干净，无需工作者手动进行清洁，为工作者带来了方便；通过旋转组件7能够使位于支撑台7b上的器皿能够发生转动，便于使喷雾清洁组件6对器皿的内部进行全方位的清洁作业，还便于吹气除湿组件8对器皿的内部进行全方位的吹干作业，无需工作者手持器皿来使器皿发生转动，减少了工作者的劳动量；转动电机4b工作能够驱动转动杆4e发生转动，使驱动杆能够带动驱动头4f发生转动，使驱动头4f能够带动连接条4g发生移动，使连接条4g能够带动安装架4a移动，使安装框3b能够带动叠放的内、外碗移动，使内、外碗能够移动至压合气缸2a2的下方，通过自动压合机构2能够对叠放状态的内、外碗实现自动压合作业，无需工作者手动进行操作，减少了工作者的劳动量，通过承托组件3能够在内、外碗压合的过程中为内、外碗提供一定的缓冲作用，避免内、外碗成型的过程中发生损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。