一种刀叉勺的模内取件堆叠机构的制作方法

本实用新型属于餐具打包设备技术领域，特指一种刀叉勺的模内取件堆叠机构。

背景技术：

现有的塑料件的刀叉勺在生产中，通过注塑机进行注塑后，一般通过机械手将产品取出至皮带上，然后由人工对其产品进行叠加组合后，手工用包装机进行包装，由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高，并且人工进行包装时，由于刀叉勺产品体积不大，一盒需要包装几十个产品，包装时需要人工计数，经常导致包装的产品数量不一样，产品一致性差，客户投诉率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够直接从模具中取出刀叉勺，并且能够将取出的刀叉勺堆叠好的刀叉勺的模内取件堆叠机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种刀叉勺的模内取件堆叠机构，包括机架，所述机架上分别设置有旋转置料座、侧取装置和移料装置，所述侧取装置与移料装置相对设置在旋转置料座的两侧上方，所述旋转置料座包括转动台和转动电机，所述转动台与转动电机的转动轴连接，且所述转动台上设置有若干个放置架。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述侧取装置包括z轴移动座、x轴移动座、转动架和若干个吸附爪，所述z轴移动座上下滑动设置在机架上，所述x轴移动座左右滑动设置在z轴移动座下方，所述转动架转动设置在x轴移动座上，所述若干个吸附爪位于转动架下方。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述吸附爪包括连接架，所述连接架的两端分别设置有吸附盘和柄部限位块，所述柄部限位块上开设有容纳槽。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述放置架包括若干个置物平台，每个所述置物平台的一侧均设置有若干个柄部导向块，每个所述柄部导向块上均成型导向槽，所述吸附爪与柄部导向块一一对应。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，每个所述置物平台均对应设置有安装板，所述柄部导向块等距排列设置在安装板上。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述移料装置包括移料支架、滑动座ⅰ、滑动座ⅱ、升降座和若干个机械爪，所述滑动座ⅰ左右滑动设置在移料支架上，所述滑动座ⅱ前后滑动设置在滑动座ⅰ上，所述升降座设置在滑动座ⅱ的一侧，每个所述机械爪均设在升降座下方。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述机械爪包括旋转电机和卡爪，所述旋转电机与卡爪之间设置有卡盘，所述卡爪滑动设置在卡盘上，所述旋转电机控制卡爪开合。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，每个所述卡爪的下端部设置有弯折部。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过侧取装置将成型的刀叉勺从模具中取出来经过旋转堆叠在旋转置料座上，当旋转置料座上的刀叉勺堆叠至设定位置，旋转置料座旋转，移料装置将堆叠好的刀叉勺夹起放置到适当位置上，这样能够解放人力，降低成本，并且能够提高质量和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧取装置结构示意图；

图3是本实用新型的旋转置料座；

图4是本实用新型的移料装置结构示意图；

图5是本实用新型的吸附爪结构示意图；

图6是本实用新型的机械爪结构示意图；

图7是本实用新型的a处局部放大图。

图中标号所表示的含义：

1-机架；2-旋转置料座；3-侧取装置；4-移料装置；21-转动台；

22-转动电机；23-放置架；31-z轴移动座；32-x轴移动座；33-转动架；

34-吸附爪；41-移料支架；42-滑动座ⅰ；43-滑动座ⅱ；44-升降座；

45-机械爪；231-置物平台；232-柄部导向块；233-导向槽；234-安装板；

341-连接架；342-吸附盘；343-柄部限位块；344-容纳槽；451-旋转电机；

452-卡爪；453-卡盘；454-弯折部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-7所示：一种刀叉勺的模内取件堆叠机构，包括机架1，所述机架1上分别设置有旋转置料座2、侧取装置3和移料装置4，所述侧取装置3与移料装置4相对设置在旋转置料座2的两侧上方，所述旋转置料座2包括转动台21和转动电机22，所述转动台21与转动电机22的转动轴连接，且所述转动台21上设置有若干个放置架23，通过侧取装置将成型的刀叉勺从模具中取出来经过旋转堆叠在旋转置料座上，当旋转置料座上的刀叉勺堆叠至设定位置，旋转置料座旋转，移料装置将堆叠好的刀叉勺夹起放置到适当位置上，能够解放人力，降低成本，并且能够提高质量和工作效率。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述放置架23包括若干个置物平台231，每个所述置物平台231的一侧均设置有若干个柄部导向块232，每个所述柄部导向块232上均成型导向槽233，所述吸附爪34与柄部导向块232一一对应，上述方案能够让刀叉勺准确的堆叠在置物平台上，设计的柄部导向块上的导向槽能够进一步保证刀叉勺能够整齐的摆放。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，每个所述置物平台231均对应设置有安装板234，所述柄部导向块232等距排列设置在安装板234上，上述方案设计的安装板其主要用于安装柄部导向块，能够保证柄部导向块的位置，方便柄部导向块安装。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述侧取装置3包括z轴移动座31、x轴移动座32、转动架33和若干个吸附爪34，所述z轴移动座31上下滑动设置在机架1上，所述x轴移动座32左右滑动设置在z轴移动座31下方，所述转动架33转动设置在x轴移动座32上，所述若干个吸附爪34位于转动架33下方，上述方案设计z轴移动座与机架之间设置有滑块导轨组，且z轴移动座通过伺服电机带动，x轴移动座与z轴移动座之间设置有滑块导轨组，且x轴移动座也是通过伺服电机带动；x轴移动座上设置有转动电机，转动架与转动电机的转动轴连接，x轴移动座上还设置有限位块，用来保证转动架转动角度。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述吸附爪34包括连接架341，所述连接架341的两端分别设置有吸附盘342和柄部限位块343，所述柄部限位块343上开设有容纳槽344，上述方案设计的吸附盘是用来吸附刀叉勺与食物接触的部分，容纳槽则是与刀叉勺的柄部适配，防止其在堆叠时产生偏移，导致刀叉勺堆叠不整齐。

在上述的刀叉勺的模内取件堆叠机构中，所述移料装置4包括移料支架41、滑动座ⅰ42、滑动座ⅱ43、升降座44和若干个机械爪45，所述滑动座ⅰ42左右滑动设置在移料支架41上，两者之间设置有滑块导轨组，优选的采用伺服电机驱动，所述滑动座ⅱ43前后滑动设置在滑动座ⅰ42上，两者之间设置有滑块导轨组，优选的采用伺服电机驱动，所述升降座44设置在滑动座ⅱ43的一侧，每个所述机械爪45均设在升降座44下方，所述机械爪45包括旋转电机451和卡爪452，所述旋转电机451与卡爪452之间设置有卡盘453，所述卡爪452滑动设置在卡盘453上，所述旋转电机451控制卡爪452开合，上述方案设计的卡爪与滑动座ⅰ、滑动座ⅱ和升降座配合能够将堆叠好的刀叉勺放置到适当位置，比如说传送带上；每个所述卡爪452的下端部设置有弯折部454，设置的弯折部能够防止刀叉勺脱离卡爪。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。