一种注塑机预埋注塑用金属网上料系统的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机预埋注塑用金属网上料系统。

背景技术：

吹风机主要用于头发的干燥和整形，但也可供实验室、理疗室及工业生产、美工等方面作局部干燥、加热和理疗之用,其是由一组电热丝和一个高转速小风扇组合而成的直接靠电动机驱动转子带动风叶旋转，当风叶旋转时，空气从进风口吸入，由此形成的离心气流再由风筒前嘴吹出，吹风机进风网是吹风机重要的部件之一，其设于进风口处，进风网通常为环状金属网构成，然而该金属网很薄，无法自我支撑，通常无法独立安装在吹风机的进风口，一般都是固定在与其形状配合的环状塑胶支撑筒上组合使用构成进风网，该金属网通常都是通过预埋的方式，通过注塑机与塑胶支撑筒一体注塑成型。这就需要在注塑之前将金属网放置到注塑机的模具型腔中等待注塑机注塑，现有技术中该金属网都是通过人工手动放置的方式将其放入注塑机的模腔中，因金属网具放置方向有限制，需要将其上的开口准确对准模腔中相应位置，这就需要人工检查并摆正位置，不仅放置速度慢，人工劳动强度也很大，且在长时间操作后处于疲劳状态的作业人员则很容易将位置弄错，造成注塑出来的产品报废，报废情况时有发生，造成经济成本损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种注塑机预埋注塑用金属网上料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种注塑机预埋注塑用金属网上料系统，所述上料系统包括依次持续供应金属网的供料机构、对所述供料机构供应的金属网进行检测并将所述金属网按既定方向摆放的检测修正机构、将所述检测修正机构摆放的金属网上料至所述注塑机的模腔中的上料机构、控制所述供料机构、检测修正机构及上料机构协同工作的控制系统。

优选地，所述检测修正机构包括能够从所述供料机构抓取所述金属网的抓取单元、对所述抓取单元抓取的金属网进行检测的检测器。检测器为视频摄像检测器，其检测金属网上的一个卡口，在卡口正对摄像头时，则代表金属网转动调节至正确既定方向，从而抓取单元可以将其放下至第三工位处。

优选地，每个所述金属网均至少具有位于所述供料机构上的供抓取单元抓取的第一工位、用于供检测器检测的第二工位、位于所述检测修正机构上供所述上料机构接取的第三工位。

优选地，所述第三工位位于所述第二工位下方。

优选地，所述第三工位具有两个。

优选地，所述抓取单元包括绕自身轴心转动设置的抓取头、控制所述抓取头在上下、左右、前后方向运动及绕自身轴心转动的联动装置。

优选地，所述检测修正机构还包括摆放台，当所述金属网处于所述第三工位时，所述金属网位于所述摆放台的台面上。

优选地，所述上料系统还包括用于收集不合格金属网的收集输送带。当所述检测机构检测到金属网不合格时，则抓取单元将金属网放置到收集输送带上。

优选地，所述上料机构包括设于所述注塑机上的支撑滑梁、滑动的设于所述支撑滑梁上的支撑杆、驱动所述支撑杆滑动的第一驱动器、沿上下方向滑动的滑杆、驱动所述滑杆上下滑动的第二驱动器、设于所述滑杆下端部的夹爪，所述第二驱动器沿所述滑杆滑动的设置。

优选地，所述供料机构包括供料通道，所述第一工位位于所述供料通道的末端。供料通道的入口端可以采用人工放料，也可以采用震动盘放料。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的注塑机预埋注塑用金属网上料系统，通过自动化方式对金属网进行转动修正并找准既定的正确位置，从而避免人工操作凭肉眼观察的方式将金属网定位，避免了人工操作所带来的劳动强度高的问题，且避免人工检测上料所带来的检测错误率较高的问题。本实用新型的上料系统结构十分简单紧凑，设计及制作成本相对较低。另外，被找正位置的金属网通过上料机构直接上料至注塑机的模腔中，大大提高了上料速度和效率。

附图说明

图1为本实用新型上料系统的立体结构示意图（包含注塑机）；

图2为本实用新型上料系统的立体结构示意图（不含注塑机）；

其中：11、供料通道；12、检测器；13、联动装置；14、抓取头；15、摆放台；16、收集输送带；21、支撑横梁；22、支撑杆；23、第一驱动器；24、滑杆；25、第二驱动器；26、夹爪；100、金属网；30、注塑机。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种注塑机预埋注塑用金属网100上料系统，上料系统包括依次持续供应金属网100的供料机构、对供料机构供应的金属网100进行检测并将金属网100按既定方向摆放的检测修正机构、将检测修正机构摆放的金属网100上料至注塑机30的模腔中的上料机构、控制供料机构、检测修正机构及上料机构协同工作的控制系统。

本例中，每个金属网100均至少具有位于供料机构上的供抓取单元抓取的第一工位、用于供检测器12检测的第二工位、位于检测修正机构上供上料机构接取的第三工位；该第三工位位于第二工位下方，且第三工位具有两个。注塑机30为两穴注塑，同时注塑两个产品，因此需要向其同时提供两个金属网100。即上料机构一次性抓取两个金属网100至注塑机30模腔中，大大提供效率。

具体地，检测修正机构包括能够从供料机构抓取金属网100的抓取单元、对抓取单元抓取的金属网100进行检测的检测器12、摆放金属网100的摆放台15，抓取单元包括绕自身轴心转动设置的抓取头14、控制抓取头14在上下、左右、前后方向运动及绕自身轴心转动的联动装置13，抓取单元由四轴联动的抓取设备构成，检测器12为视频摄像检测器12，金属网100上开设有一个卡口，该检测器12就是通过检测金属网100上的卡口，在卡口正对摄像头时，则代表金属网100转动调节至正确既定方向，从而抓取单元可以将其放下至第三工位处，即金属网100被放置于摆放台15的台面上（两个第三工位分别位于摆放台15的两端处）。注：检测的过程中，是抓取头14带动着金属网100不断的缓慢转动着，转动的同时检测器12对其进行不断的实时检测，直至金属网100上卡口正对检测器12。

进一步地，上料机构包括设于注塑机30上的支撑滑梁21、滑动的设于支撑滑梁21上的支撑杆22、驱动支撑杆22滑动的第一驱动器23、沿上下方向滑动的滑杆24、驱动滑杆24上下滑动的第二驱动器25、设于滑杆24下端部的夹爪26，第二驱动器25沿滑杆24滑动的设置。夹爪26具有两个，能够同时抓取两个金属网100至注塑机30模腔中。另外，供料机构包括供料通道11，第一工位位于供料通道11的末端。供料通道11的入口端可以采用人工放料，也可以采用震动盘放料。

此外，上料系统还包括用于收集不合格金属网100的收集输送带16。当检测机构检测到金属网100不合格时，则抓取单元将金属网100放置到收集输送带16上。

本实用新型的注塑机30预埋注塑用金属网100上料系统使用时情况如下：批量的金属网100由供料通道11依次不断的输送至供料通道11的末端（第一工位），然后由抓取单元的抓取头14将金属网100从第一工位抓取至第二工位，在第二工位处金属网100是悬空的，其高度刚好与检测器12对准，金属网100到达第二工位后，联动装置13则使抓取头14开始缓慢转动，并接受视频摄像检测器12的不断检测，直至金属网100上卡口正对检测器12，则抓取头14带着金属网100向下运动至第三工位，先将一个金属网100带动至靠近供料通道11一侧的第三工位，再将另一个检测并修正完成的金属网100带动至另一个第三工位，至此两个金属网100被检测修正并正确放置，紧接着上料机构的两个夹爪26同时将两个金属网100抓取至注塑机30模腔中；此外，在检测的过程中如视频检测器12发现金属网100由破损等不合格情况，则抓取单元将第二工位处的金属网100直接送至收集输送带16上，不会让不合格产品流入生产线中。

第三工位位于第二工位下方，则代表抓取单元抓取从第一工位抓取金属网100后，无需将其送入专门转动机构对金属网100进行转动检测，而是通过抓取头14直接就能将金属网100进行转动并接受检测，这提高检测速率，也避免了因过多的结构设计造成的制作成本的高支出，大大降低企业生产成本。

综上所述，本实用新型的注塑机预埋注塑用金属网上料系统，通过自动化方式对金属网进行转动修正并找准既定的正确位置，从而避免人工操作凭肉眼观察的方式将金属网定位，避免了人工操作所带来的劳动强度高的问题，且避免人工检测上料所带来的检测错误率较高的问题。另外，被找正位置的金属网通过上料机构直接上料至注塑机的模腔中，大大提高了上料速度和效率。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。