一种3D打印机的喷头移动结构的制作方法

本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种3d打印机的喷头移动结构。

背景技术：

3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3d打印机的喷头是3d打印的核心部件，打印喷头的平稳移动是决定打印质量的一个非常关键的因素。现有3d打印机的喷头一般采用单丝杆传动，即通过电机驱动丝杆的转动驱动打印喷头在丝杆上左右直线移动。此种传动方式结构简单，操作方便，但是采用单丝杆传动容易造成打印喷头在纵向上有细微的跳动，从而影响打印的精度，此外丝杆传动速度较慢，尤其是复位速度慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提高打印喷头移动时的稳定性的3d打印机的喷头移动结构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种3d打印机的喷头移动结构，该喷头移动结构主要包括机架、第一导杆、第二导杆、第一滑块、第二滑块、连接座、固定架、皮带、电机、支架、打印喷头和转轮。所述第一导杆和第二导杆相互平行设置，其两端分别固定在左右两侧的机架上。所述第一滑块套设在第一导杆上，与第一导杆滑动连接。所述第二滑块套设在第二导杆上，与第二导杆滑动连接。所述连接座的一端与第一滑块固定，另一端与第二滑块连接。所述固定架的一端安装在连接座上，另一端与皮带固定连接。所述皮带设置在第一导杆与第二导杆上方驱动连接座在第一导杆和第二导杆上往复移动。所述打印喷头安装在第一滑块上，其出料口朝下安装。所述转轮安装在机架的一侧上，与机架可转动连接。所述电机通过支架朝下固定在机架的另一侧上，与转轮相对，其输出端通过皮带与转轮传动连接，实现驱动皮带带着打印喷头在第一导杆和第二导杆上移动。

进一步的，为了避免打印喷头在工作时超出范围与其他部件或打印工件产生干涉，本实用新型所述喷头移动结构还包括用于限制打印喷头移动范围的限位块。所述限位块套设在第一导杆和第二导杆上，并与第一导杆和第二导杆固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述电机采用具有抗干扰能力强、误差小且不累积、控制性能好等优点的步进电机或伺服电机。

本实用新型的工作过程和原理是：本实用新型在工作时，通过电机驱动皮带旋转，进而可以带动连接座、第一滑块、第二滑块同步在第一导杆和第二导杆上左右滑动，最终带动安装在第一滑块上的打印喷头左右移动。为了增强打印喷头移动时的稳定性，特设置两个平行布置的第一导杆和第二导杆，并在第一导杆和第二导杆上套接第一滑块和第二滑块，通过皮带驱动第一滑块和第二滑块同步移动，可以大大提高打印喷头移动时的稳定性，有效防止打印喷头移动时在纵向上的跳动，并且采用电机驱动皮带传动的方式，相比传统的丝杆传动反应速度更快。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的3d打印机的喷头移动结构通过设置两个平行布置的导杆及滑块，采用皮带驱动两平行滑块同步移动的传动结构，不仅可以大大提高打印喷头移动时的稳定性，有效防止打印喷头移动时在纵向上的跳动。

(2)本实用新型所提供的3d打印机的喷头移动结构通过设置限位块可以有效限定滑块在导杆上的移动位置，防止打印喷头超范围工作。

(3)本实用新型所提供的3d打印机的喷头移动结构采用电机驱动皮带传动的方式带动滑块在导杆上滑动，相比传统的丝杆传动反应速度更快更稳定。

附图说明

图1是本实用新型所提供的3d打印机的喷头移动结构的立体图。

图2是本实用新型所提供的3d打印机的喷头移动结构的主视图。

图3是本实用新型所提供的3d打印机的喷头移动结构的俯视图。

上述附图中的标号说明：

1-机架，2-第一导杆，3-第二导杆，4-第一滑块，5-第二滑块，6-连接座，7-固定架，8-皮带，9-电机，10-支架，11-打印喷头，12-限位块，13-丝料，14-转轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种3d打印机的喷头移动结构，该喷头移动结构主要包括机架1、第一导杆2、第二导杆3、第一滑块4、第二滑块5、连接座6、固定架7、皮带8、电机9、支架10、打印喷头11和转轮14。所述第一导杆2和第二导杆3相互平行设置，其两端分别固定在左右两侧的机架1上。所述第一滑块4套设在第一导杆2上，与第一导杆2滑动连接。所述第二滑块5套设在第二导杆3上，与第二导杆3滑动连接。所述连接座6的一端与第一滑块4固定，另一端与第二滑块5连接。所述固定架7的一端安装在连接座6上，另一端与皮带8固定连接。所述皮带8设置在第一导杆2与第二导杆3上方驱动连接座6在第一导杆2和第二导杆3上往复移动。所述打印喷头11安装在第一滑块4上，其出料口朝下安装。所述转轮14安装在机架1的一侧上，与机架1可转动连接。所述电机9通过支架10朝下固定在机架1的另一侧上，与转轮14相对，其输出端通过皮带8与转轮14传动连接，实现驱动皮带8带着打印喷头11在第一导杆2和第二导杆3上移动。

进一步的，为了避免打印喷头11在工作时超出范围与其他部件或打印工件产生干涉，本实用新型所述喷头移动结构还包括用于限制打印喷头11移动范围的限位块12。所述限位块12套设在第一导杆2和第二导杆3上，并与第一导杆2和第二导杆3固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述电机9采用具有抗干扰能力强、误差小且不累积、控制性能好等优点的步进电机或伺服电机。

本实用新型的工作过程和原理是：本实用新型在工作时，通过电机9驱动皮带8旋转，进而可以带动连接座6、第一滑块4、第二滑块5同步在第一导杆2和第二导杆3上左右滑动，最终带动安装在第一滑块4上的打印喷头11左右移动。为了增强打印喷头11移动时的稳定性，特设置两个平行布置的第一导杆2和第二导杆3，并在第一导杆2和第二导杆3上套接第一滑块4和第二滑块5，通过皮带8驱动第一滑块4和第二滑块5同步移动，可以大大提高打印喷头11移动时的稳定性，有效防止打印喷头11移动时在纵向上的跳动，并且采用电机9驱动皮带8传动的方式，相比传统的丝杆传动反应速度更快。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

实施例2：

本实施例公开了一种3d打印机的喷头移动结构，包括：机架1、第一导杆2、第二导杆3、第一滑块4、第二滑块5、连接座6、固定架7、皮带8、电机9、支架10、打印喷头11和转轮14，所述第一导杆2和第二导杆3平行安装在机架1上，第一滑块4和第二滑块5分别独立套接在第一导杆2、第二导杆3上，所述第一滑块4和第二滑块5的顶部通过连接座6连接，打印喷头11固定在第一滑块4上，丝料13插入至打印喷头11内，支架10固定在机架1上，电机9安装在支架10上且竖直向下设置，所述电机9为步进电机，可以增强皮带驱动滑块移动时的精确性，转轮14安装在远离电机9一侧的机架1上，转轮14与电机9输出轴之间通过皮带8连接，连接座6与皮带8之间通过固定架7固定连接，所述第一导杆2和第二导杆3的左右两端上均安装有限位块12，通过设置限位块12可以有效限定滑块在导杆上的移动位置。

本实施例中，通过电机9驱动皮带8旋转，进而可以带动连接座6、第一滑块4、第二滑块5同步在第一导杆2和第二导杆3上左右滑动，最终带动安装在第一滑块4上的打印喷头11左右移动。为了增强打印喷头11移动时的稳定性，特设置两个平行布置的第一导杆2和第二导杆3，并在第一导杆2和第二导杆3上套接第一滑块4和第二滑块5，通过皮带8驱动第一滑块4和第二滑块5同步移动，可以大大提高打印喷头11移动时的稳定性，有效防止打印喷头11移动时在纵向上的跳动，并且采用电机9驱动皮带8传动的方式带动滑块在导杆上滑动，相比传统的丝杆传动反应速度更快。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。