一种汽车盖板取件治具的制作方法

文档序号:20744753发布日期:2020-05-15 16:12阅读:185来源:国知局
一种汽车盖板取件治具的制作方法

本实用新型属于治具技术领域,涉及一种汽车盖板取件治具。



背景技术:

汽车零配件中盖板大多数采用注塑件,由于各种汽车的规格不同,导致盖板的规格不同,机械化取件是趋势,生产方需要对每种盖板设置相应的取件治具,如何设计一种能够调节吸盘的吸取范围,能够提高抓取效果的治具,是本领域技术人员所要解决的技术问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种汽车盖板取件治具,本实用新型具有抓取效果好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车盖板取件治具,其特征在于,包括纵梁组件,所述纵梁组件上连接有机械手连接块,所述纵梁组件上还连接有横梁一和横梁二,所述横梁一上设有吸盘组件一和吸盘组件二,所述横梁二上设有吸盘组件三和吸盘组件四。

所述纵梁组件包括两根平行设置的型材,所述型材的两侧均具有滑槽,所述机械手连接块具有两凹槽,型材与凹槽滑动设置,连接块中部具有连接孔,连接块通过螺栓螺母组件一固定连接在纵梁组件上。机械手连接块用于连接机械手。

所述纵梁组件通过两个l型连接件一与横梁一相固定,横梁一与纵梁组件在水平投影面上相垂直。通过螺栓、连接件一将横梁一固定纵梁组件上。

所述纵梁组件通过两个l型连接件二与横梁二相固定,横梁二与纵梁组件在水平投影面上相垂直。通过螺栓、连接件二将横梁二固定纵梁组件上。

所述横梁一和横梁二均采用铝型材制成。

所述吸盘组件一包括吸盘一、中空管一、弹簧一和安装座一,中空管一的一端连通吸盘一,中空管一的另一端连接限位盘一,弹簧一套设在中空管一外侧,限位盘一和弹簧一之间套设有导向块一,导向块一固定在安装座一上,安装座一通过螺栓螺母二固定在横梁一上。弹簧一具有缓冲作用。

所述吸盘一为单层吸盘,吸盘组件一和吸盘组件二结构相同。

所述吸盘组件三包括吸盘二、中空管二、弹簧二和安装座二,中空管二的一端连通吸盘二,中空管二的另一端连接限位盘二,弹簧二套设在中空管二外侧,限位盘二和弹簧二之间套设有导向块二,导向块二固定在安装座二上,安装座二通过螺栓螺母三固定在横梁二上。

所述吸盘二为双层吸盘,吸盘组件三和吸盘组件四结构相同。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:根据实际注塑件的形状对本实用新型进行调整,吸盘组件一、吸盘组件二能够通过螺栓松动来移动两者之间的距离以及微调转动,同理,吸盘组件三和吸盘组件四通过螺栓松动来移动两者之间的距离以及微调转动,在抓取注塑件时,单层吸盘吸取注塑件前,先将双层吸盘与注塑件接触,防止注塑件脱落。本实用新型在使用时需要将机械手连接块与机械手连接,吸盘组件一、吸盘组件二、吸盘组件三、吸盘组件四均通过导管连接气泵使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图3是本实用新型的图1中a处放大示意图。

图中,1、纵梁组件;2、横梁一;3、横梁二;4、吸盘组件一;4a、吸盘一;4b、中空管一;4c、弹簧一;4d、安装座一;4e、导向块一;4f、限位盘一;5、吸盘组件二;6、吸盘组件三;7、吸盘组件四;8、机械手连接块;9、连接件一;10、连接件二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示,一种汽车盖板取件治具,包括纵梁组件1,纵梁组件1上连接有机械手连接块8,纵梁组件1上还连接有横梁一2和横梁二3,横梁一2上设有吸盘组件一4和吸盘组件二5,横梁二3上设有吸盘组件三6和吸盘组件四7。

纵梁组件1包括两根平行设置的型材,型材的两侧均具有滑槽,机械手连接块8具有两凹槽,型材与凹槽滑动设置,连接块中部具有连接孔,连接块通过螺栓螺母组件一固定连接在纵梁组件1上。机械手连接块8用于连接机械手。

纵梁组件1通过两个l型连接件一9与横梁一2相固定,横梁一2与纵梁组件1在水平投影面上相垂直。通过螺栓、连接件一9将横梁一2固定纵梁组件1上。纵梁组件1通过两个l型连接件二10与横梁二3相固定,横梁二3与纵梁组件1在水平投影面上相垂直。通过螺栓、连接件二10将横梁二3固定纵梁组件1上。

横梁一2和横梁二3均采用铝型材制成,具体地,长宽高规格为18*18*500mm。吸盘组件一4包括吸盘一4a、中空管一4b、弹簧一4c和安装座一4d,中空管一4b的一端连通吸盘一4a,中空管一4b的另一端连接限位盘一4f,弹簧一4c套设在中空管一4b外侧,限位盘一4f和弹簧一4c之间套设有导向块一4e,导向块一4e固定在安装座一4d上,安装座一4d通过螺栓螺母二固定在横梁一2上。弹簧一4c具有缓冲作用。

吸盘一4a为单层吸盘,单层吸盘外径在40mm,吸盘组件一4和吸盘组件二5结构相同。吸盘组件三6包括吸盘二、中空管二、弹簧二和安装座二,中空管二的一端连通吸盘二,中空管二的另一端连接限位盘二,弹簧二套设在中空管二外侧,限位盘二和弹簧二之间套设有导向块二,导向块二固定在安装座二上,安装座二通过螺栓螺母三固定在横梁二3上。

吸盘二为双层吸盘,双层吸盘外径在30mm,吸盘组件三6和吸盘组件四7结构相同。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:根据实际注塑件的形状对本实用新型进行调整,吸盘组件一4、吸盘组件二5能够通过螺栓松动来移动两者之间的距离以及微调转动,同理,吸盘组件三6和吸盘组件四7通过螺栓松动来移动两者之间的距离以及微调转动,在抓取注塑件时,单层吸盘吸取注塑件前,先将双层吸盘与注塑件接触,防止注塑件脱落。本实用新型在使用时需要将机械手连接块8与机械手连接,吸盘组件一4、吸盘组件二5、吸盘组件三6、吸盘组件四7均通过导管连接气泵使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“一”、“二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”和“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本文较多地使用了纵梁组件1;横梁一2;横梁二3;吸盘组件一4;吸盘一4a;中空管一4b;弹簧一4c;安装座一4d;导向块一4e;限位盘一4f;吸盘组件二5;吸盘组件三6;吸盘组件四7;机械手连接块8;连接件一9;连接件二10等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

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