本实用新型涉及一种注塑机电液复合式锁模机构，属于注塑机技术领域。
背景技术：
目前常见产品为全电动注塑机，采用伺服电机+丝杆驱动肘杆式合模机构。由于肘杆式合模机构刚性过强，导致在高压锁紧模具时，肘杆式合模机构将向丝杆给予很大的作用力，并且伺服电机驱动功率要求大；而丝杆属于高精度部件，且制造成本高，不适合恶劣环境使用，长期受很强的作用力将导致其精度下降，影响使用寿命，降低全电动注塑机锁模精确性。
技术实现要素：
本实用新型提供一种注塑机电液复合式锁模机构，以解决全电动注塑机的肘杆式合模机构对驱动部件——丝杆产生高作用力的问题。
为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：注塑机电液复合式锁模机构，包括油缸、定模板、止转环、动模板、后连杆、前连杆、推力平衡杆、尾板、拉杆、伺服电机a、丝杆、小连杆、推力螺母、模具；
拉杆为并排布置的多根，动模板、定模板均设置有供拉杆穿过的孔，以使得两者能够与拉杆发生轴向相对运动；尾板、动模板、定模板平行布置，并依次安装在拉杆上；
油缸固定安装在定模板上，油缸与拉杆一一相对应，并且拉杆的端部与油缸的活塞杆相连接；
止转环设置在定模板与拉杆的连接部，以使得定模板与拉杆之间不能够产生相对旋转；
后连杆、前连杆、推力平衡杆、小连杆、推力螺母组成呈中心对称的肘杆机构；后连杆一端通过中间轴与动模板铰接、另一端通过中间轴与前连杆的端部铰接，前连杆的另一端通过中间轴与尾板铰接；前连杆的中部或者后连杆的中部通过中间轴与小连杆的端部铰接，小连杆的另一端与推力平衡杆铰接，推力平衡杆与推力螺母固定连接；推力螺母与丝杆螺纹连接，丝杆另一端安装在尾板的装配孔中、并与尾板形成转动配合；伺服电机a固定安装在尾板上，伺服电机a通过传动机构与丝杆驱动连接；
模具安装在动模板与定模板之间，模具的合模方向与拉杆的长度方向一致。
进一步的是：拉杆为呈矩形分布的四根。
进一步的是：后连杆、前连杆、小连杆构成的连杆组件设置多组，上下分别设置2～4组。
进一步的是：伺服电机a的输出轴通过同步带a与丝杆驱动连接。
进一步的是：尾板上设置有供拉杆穿过的孔，以使得尾板能够与拉杆发生轴向相对运动；还包括伺服电机b和调模螺母，调模螺母安装在尾板的装配孔中、并与尾板形成转动配合，调模螺母与拉杆螺纹连接；伺服电机b固定安装在尾板上，伺服电机b通过传动机构与调模螺母驱动连接。
进一步的是：伺服电机b的输出轴通过同步带b与调模螺母驱动连接。
本实用新型的有益效果是：在低压快速合模阶段，四个油缸的一侧通入低压液压油，压迫拉杆不产生移动；同时伺服电机a+丝杆驱动肘杆式合模机构运动使得模具精准、高速移动；在模具凹、凸模距离1～2mm接触时，四个油缸的另一侧通入高压液压油，油缸驱动四根拉杆移动5～20mm(该距离与模具刚性有关)完成锁紧模具。本实用新型能够兼顾全电动注塑机合模定位精度高的优点，同时，肘杆式合模机构对驱动装置---伺服电机及丝杆的承载力需求降低，可以采用较低功率的伺服电机及规格较小的丝杆，降低了全电动注塑机的制造、维护成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的左视图。
图中零部件、部位及编号：油缸1、定模板2、止转环3、动模板4、后连杆5、前连杆6、推力平衡杆7、尾板8、同步带b9、伺服电机b10、同步带a11、拉杆12、伺服电机a13、调模螺母14、丝杆15、小连杆16、推力螺母17、模具18。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型包括油缸1、定模板2、止转环3、动模板4、后连杆5、前连杆6、推力平衡杆7、尾板8、拉杆12、伺服电机a13、丝杆15、小连杆16、推力螺母17、模具18；拉杆12为并排布置的多根，动模板4、定模板2均设置有供拉杆12穿过的孔，以使得两者能够与拉杆12发生轴向相对运动；尾板8、动模板4、定模板2平行布置，并依次安装在拉杆12上；为使得结构可靠，拉杆12为呈矩形分布的四根。
油缸1固定安装在定模板2上，油缸1与拉杆12一一相对应，并且拉杆12的端部与油缸1的活塞杆相连接。止转环3设置在定模板2与拉杆12的连接部，以使得定模板2与拉杆12之间不能够产生相对旋转。该防旋转的结构通常可采用凹槽与卡块相配合的方式，能够保证调模过程中，四根拉杆12不旋转。
尾板8与拉杆12之间可以采用固定连接结构，但为了方便适用于不同厚度的模具18，本实用新型的尾板8按如下方式安装：尾板8上设置有供拉杆12穿过的孔，以使得尾板8能够与拉杆12发生轴向相对运动；还包括伺服电机b10和调模螺母14，调模螺母14安装在尾板8的装配孔中、并与尾板8形成转动配合，调模螺母14与拉杆12螺纹连接；伺服电机b10固定安装在尾板8上，伺服电机b10通过传动机构与调模螺母14驱动连接；为使得结构简单可靠，该传动结构可采用同步带实现，伺服电机b10的输出轴通过同步带b9与调模螺母14驱动连接。同步带b9围绕在电机输出轴及四个调模螺母14构成的整体结构外部，具有与相对应的齿型结构。通过伺服电机b10可带动四个调模螺母14同步旋转，通过调模螺母14与拉杆12间组成的螺纹副，将调模螺母14的旋转运动转换为尾板8的直线运动，尾板8直线运动使得动模板4可以前后移动，实现根据模具18厚度调整尾板8及动模板4位置。
后连杆5、前连杆6、推力平衡杆7、小连杆16、推力螺母17组成呈中心对称的肘杆机构；后连杆5一端通过中间轴与动模板4铰接、另一端通过中间轴与前连杆6的端部铰接，前连杆6的另一端通过中间轴与尾板8铰接；前连杆6的中部或者后连杆5的中部通过中间轴与小连杆16的端部铰接，小连杆16的另一端与推力平衡杆7铰接，推力平衡杆7与推力螺母17固定连接；后连杆5、前连杆6、小连杆16构成的连杆组件设置多组，一般在上下分别设置2～4组。推力螺母17与丝杆15螺纹连接，丝杆15另一端安装在尾板8的装配孔中、并与尾板8形成转动配合；伺服电机a13固定安装在尾板8上，伺服电机a13通过传动机构与丝杆15驱动连接；为使得结构简单可靠，该传动结构可采用同步带实现，伺服电机a13的输出轴通过同步带a11与丝杆15驱动连接。通过伺服电机a13可带动丝杆15旋转，推力螺母17通过与丝杆15间组成的螺纹副，将丝杆15的旋转运动转换为推力螺母17的直线运动；推力螺母17运动带动小连杆16产生旋转运动，小连杆16的旋转运动驱动后连杆5、前连杆6分别围绕各自的中间轴产生旋转运动；因该过程中尾板8相对拉杆12位置不变，后连杆5、前连杆6的运动使得动模板4前后移动，产生合模、开模动作。
模具18安装在动模板4与定模板2之间，模具18的合模方向与拉杆12的长度方向一致。
实施时，安装在定模板2的油缸1的两侧可以分别通入液压油。在低压快速合模阶段，四个油缸1的一侧通入低压液压油，经过油缸1的活塞杆压迫拉杆12(拉杆为四根)，使得四根拉杆12位置保持一致；同时，后连杆5、前连杆6、推力平衡杆7、小连杆16、推力螺母17组成肘杆机构。在伺服电机a13+同步带a11+丝杆15驱动下，动模板4快速、精准移动，推动模具18合模。在模具18的凹、凸模距离1～2mm接触时，四个油缸1的另一侧通入高压液压油，油缸1经过活塞杆产生巨大的力驱动四根拉杆12移动5～20mm(该距离与模具刚性有关)，并通过拉杆12、后连杆5、前连杆6传递到模具18，完成锁紧模具18。高压锁紧模具18的过程中，丝杆15即不旋转运动，也不直线运动，不受外部作用力。
为保证模具18受力均匀，产生变形一致，生产高质量注塑零件，注塑机的肘杆式合模机构部件及注塑机机架都采用高精度cnc加工生产，且装备时质量要求严格。因此肘杆式合模机构精度高，使得在低压快速合模阶段，不需要很大的力就可以驱动动模板4移动。伺服电机a13+丝杆15仅用于低压快速合模阶段产生推力，因此不需要产生很大的力，从而降低了伺服电机a13、丝杆15的规格，并减少了丝杆15受到的外部反作用力，降低了磨损，延长了使用寿命。