本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，涉及一种具有均匀顶出机构的注塑机。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现有技术中公开号为cn201420498322.9的专利文献提供一种注塑机的顶出机构，该装置通过伺服电机带动主动轮转动，主动轮转动带动脱模同步带转动，使同步轮和螺母副随着脱模同步带而转动，使得螺杆左端在螺母副内或缩进或伸出，使得螺杆带着顶出导板和长轴承在机壳内或往左移动远离机壳壁或往右移动靠近机壳壁，实现主杆和四个副杆或往机壳内缩进或往机壳外伸出，在开模时给成型后的注塑制件一个顶出力，让制件顺利脱模。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：现有注塑机在制件由顶出机构顶出脱模后，通常是任由其自由下落，掉落进料斗，再由人工手动卸料，该过程不仅造成自由下落的制件在料斗内无规则占用内部空间，且人工手动卸料也较为费时费力，鉴于此，我们提出一种具有均匀顶出机构的注塑机。
技术实现要素：
1、要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种具有均匀顶出机构的注塑机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、技术方案
一种具有均匀顶出机构的注塑机，包括顶出装置和设置于顶出装置下方料斗内的制件承托装置，所述制件承托装置包括水平移出组件和设置于水平移出组件内侧的自动承托组件，所述自动承托组件下端与水平移出组件内侧滑动连接，且所述自动承托组件后侧上端通过外部plc控制器与顶出装置前侧下端活动连接。
优选地，所述水平移出组件包括固设于料斗的安装架，所述安装架为u型结构，并在所述安装架内侧中部设置有丝杆，所述丝杆右端与安装架右侧内壁转动连接，所述丝杆左端穿过安装架左侧内壁延伸至外部并与固设在安装架左侧外壁的电机同轴固定连接。
优选地，所述丝杆前后两侧对称设置有两个导向杆，所述导向杆两侧端部均与安装架内壁紧密焊接，且所述导向杆外侧与自动承托组件下端滑动连接。
优选地，所述自动承托组件包括设置于安装架内侧的滑动座，所述滑动座底面四角处均焊接有导向块，所述导向块中部开设有导向槽，所述导向槽内侧通过与其固定安装的直线轴承与导向杆外侧滑动连接。
优选地，所述滑动座底面中部焊接有滑块，所述滑块中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧与丝杆外螺纹螺纹连接，并在所述滑动座上方设置有承托件。
优选地，所述承托件为长方体结构，且所述承托件顶部中空形成承托槽，并在所述承托件后侧上端开设有圆角，所述圆角通过外部plc控制器与顶出装置前侧下端活动连接。
优选地，所述承托件前端下侧对称设置有两个气缸a，所述气缸a下端与滑动座顶面固定连接，所述气缸a活塞杆上端通过铰座与承托件前端底面固定连接。
优选地，两个所述气缸a之间设置有气缸b，所述气缸b水平安装于滑动座顶面，并在所述气缸b活塞杆端部连接有顶杆，所述顶杆一端通过销轴与气缸b活塞杆端部转动连接，所述顶杆另一端通过铰座与承托件后端底面固定连接。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过在顶出装置下方料斗内的制件承托装置，利用水平移出组件便于将自动承托组件从料斗内移出，从而方便工人将承托槽内收集的制件搬出；本实用新型还在水平移出组件内侧设置有自动承托组件，通过外部plc控制器控制承托件后侧与顶出装置下端活动连接，便于制件压制成型后掉落进承托槽内收集。本实用新型结构设计合理，机械化程度高，不仅便于对制件的收集，且方便搬运收集的制件。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构承接制件示意图；
图2为本实用新型的整体结构制件移出示意图；
图3为本实用新型中自动承托组件的结构示意图。
图中标号说明：1、顶出装置；2、承托装置；3、水平移出组件；301、安装架；302、丝杆；303、电机；304、导向杆；4、自动承托组件；401、滑动座；402、导向块；403、直线轴承；404、滑块；405、承托件；406、承托槽；407、圆角；408、气缸a；409、气缸b；410、顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案：
一种具有均匀顶出机构的注塑机，包括顶出装置1和设置于顶出装置1下方料斗内的制件承托装置2，制件承托装置2包括水平移出组件3和设置于水平移出组件3内侧的自动承托组件4，自动承托组件4下端与水平移出组件3内侧滑动连接，且自动承托组件4后侧上端通过外部plc控制器与顶出装置1前侧下端活动连接。
水平移出组件3包括固设于料斗的安装架301，安装架301为u型结构，并在安装架301内侧中部设置有丝杆302，丝杆302右端与安装架301右侧内壁转动连接，丝杆302左端穿过安装架301左侧内壁延伸至外部并与固设在安装架301左侧外壁的电机303同轴固定连接。
丝杆302前后两侧对称设置有两个导向杆304，导向杆304两侧端部均与安装架301内壁紧密焊接，且导向杆304外侧与自动承托组件4下端滑动连接。
自动承托组件4包括设置于安装架301内侧的滑动座401，滑动座401底面四角处均焊接有导向块402，导向块402中部开设有导向槽，导向槽内侧通过与其固定安装的直线轴承403与导向杆304外侧滑动连接。
滑动座401底面中部焊接有滑块404，滑块404中部开设有螺纹槽，螺纹槽内侧与丝杆302外螺纹螺纹连接，并在滑动座401上方设置有承托件405。
承托件405为长方体结构，且承托件405顶部中空形成承托槽406，并在承托件405后侧上端开设有圆角407，圆角407通过外部plc控制器与顶出装置1前侧下端活动连接。
承托件405前端下侧对称设置有两个气缸a408，气缸a408下端与滑动座401顶面固定连接，气缸a408活塞杆上端通过铰座与承托件405前端底面固定连接。
两个气缸a408之间设置有气缸b409，气缸b409水平安装于滑动座401顶面，并在气缸b409活塞杆端部连接有顶杆410，顶杆410一端通过销轴与气缸b409活塞杆端部转动连接，顶杆410另一端通过铰座与承托件405后端底面固定连接。
本实用新型涉及一种具有均匀顶出机构的注塑机，由于现有技术中存在下列问题：现有注塑机在制件由顶出机构顶出脱模后，通常是任由其自由下落，掉落进料斗，再由人工手动卸料，该过程不仅造成自由下落的制件在料斗内无规则占用内部空间，且人工手动卸料也较为费时费力。因此我们通过在顶出装置1下方料斗内的制件承托装置2，利用电机303带动丝杆302，丝杆302带动与其螺纹连接的滑块404，滑块404带动与其焊接的滑动座401，从而使自动承托组件4从料斗内移出，便于工人将承托槽406内多个制件搬出。
本实用新型还在水平移出组件3内侧设置有自动承托组件4，利用外部plc控制器控制两个气缸a408向上顶起，气缸b409活塞杆向内拉回，使得承托件405呈倾斜设置，且本实用新型还在承托件405后侧上端开设有圆角407，使得经顶出装置1顶出的制件其下端与圆角407接触后，经圆角407导向落入承托槽406内收集；当需要移出自动承托组件4时，利用外部plc控制器控制两个气缸a408向下回缩，气缸b409活塞杆向外伸出，使得承托件405呈水平设置，便于工人将承托槽406内的多个制件搬出。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。