一种激光去毛边分穴摆盘设备的制作方法

本实用新型属于注塑件毛边去除技术领域，尤其涉及一种激光去毛边分穴摆盘设备。

背景技术：

注塑件，通常是采用模具注塑而成，注塑件在生产完成之后，表面通常会存在毛边，需要对其表面的毛边进行处理，目前常用的处理方式为人工处理，即操作工人手持工具对注塑件表面的毛边进行处理，将毛边去除，这种方式需要消耗大量人力，在处理完成之后还需对注塑件进行摆盘操作，避免现场混乱，极大地增加了工人的劳动强度，并且人工操作的效率低下，容易出现遗漏现象，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种激光去毛边分穴摆盘设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种激光去毛边分穴摆盘设备，包括x轴模组、激光机、y轴模组以及分穴摆盘组件；其中：所述x轴模组的运动端设置有载具；所述激光机位于所述x轴模组一侧，所述激光机与所述载具位置对应；所述y轴模组的运动端设置有吸附组件，所述吸附组件与所述载具位置对应；所述分穴摆盘组件包括输送线体、能够沿所述输送线体长度方向进行运动的载料结构以及分别位于所述输送线体两端的上料结构与下料结构，所述载料结构能够将料盘从所述上料结构位置处输送至所述下料结构位置处。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括机箱，所述x轴模组、激光机、y轴模组以及分穴摆盘组件均固定于所述机箱上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上设置有人机界面，所述人机界面与所述x轴模组、激光机、y轴模组、分穴摆盘组件均电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴模组包括x轴驱动电机、位于所述x轴驱动电机转轴端的x轴丝杠以及能够沿所述x轴丝杠长度方向进行运动的x轴运动座，所述载具通过连接块与所述x轴运动座连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述y轴模组包括y轴驱动电机、位于所述y轴驱动电机转轴端的y轴丝杠以及能够沿所述y轴丝杠长度方向进行运动的y轴运动座，所述吸附组件通过安装块与所述y轴运动座连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附组件包括驱动气缸、位于所述驱动气缸活塞杆端的吸附电机以及位于所述吸附电机转轴端的旋转吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述载料结构包括顶升气缸以及位于所述顶升气缸活塞杆端的载台，所述载台与所述输送线体相连。

本实用新型一个较佳实施例中，所述载台上设有开口，所述顶升气缸数量为两个且与所述开口位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料结构包括上料架、位于所述上料架两侧的上料气缸以及由所述上料气缸驱动的上料支撑块，所述上料支撑块能够对料盘进行支撑。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料结构包括下料架以及位于所述下料架两侧的下料支撑块，所述下料支撑块为单向翻转结构体。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在x轴模组、激光机、y轴模组以及分穴摆盘组件的配合作用下，能够快速对注塑件进行去毛边操作，而后自动对成品件进行分穴摆盘操作，减少了人力的消耗，极大地降低了工人的劳动强度，同时还大大提高了对注塑件的去毛边效率，在去毛边过程中不会出现遗漏现象，能够满足现代化高速生产的需求，提高企业的营收效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中a部放大图；

图3为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；

图中：1、机箱；2、x轴模组；3、激光机；4、y轴模组；5、分穴摆盘组件；51、输送线体；52、载料结构；53、上料结构；54、下料结构；6、载具；7、吸附组件；71、驱动气缸；72、吸附电机；73、旋转吸盘；8、人机界面。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，一种激光去毛边分穴摆盘设备，包括x轴模组2、激光机3、y轴模组4以及分穴摆盘组件5；其中：x轴模组2的运动端设置有载具6；激光机3位于x轴模组2一侧，激光机3与载具6位置对应；y轴模组4的运动端设置有吸附组件7，吸附组件7与载具6位置对应；分穴摆盘组件5包括输送线体51、能够沿输送线体51长度方向进行运动的载料结构52以及分别位于输送线体51两端的上料结构53与下料结构54，载料结构52能够将料盘从上料结构53位置处输送至下料结构54位置处。

在本实施例中，首先在外部机构作用下，将注塑件放置在载具6上，在x轴模组2驱动下，载具6移动至激光机3正下方，由激光机3对注塑件进行去毛边操作，毛边去除之后，载具6在x轴模组2驱动下，移动至y轴模组4正下方，吸附组件7的驱动气缸71驱动吸附电机72运动，而吸附电机72带动旋转吸盘73进行转动，调整好角度之后，旋转吸盘73将注塑件吸取，而后，在y轴模组4驱动下，旋转吸盘73移动至分穴摆盘组件5对应位置处，在驱动气缸71作用下，将注塑件放入料盘内，完成摆盘操作。

在本实施例中，料盘首先存放在上料结构53位置处，当需要添加料盘时，载料结构52的在输送线体51作用下，移动至上料结构53位置处，由上料结构53的上料气缸驱动上料支撑块进行运动，使上料支撑块收缩，此时料盘落入载料结构52的载台上，而后在输送线体51作用下，载台移动至注塑件的收料位置处，等待注塑件进行收料操作，当一料盘装满注塑件后，在输送线体51作用下，载料结构52移动至下料结构54位置处，而后载料结构52的顶升气缸将载台顶起，料盘同步顶升，由于下料结构54的下料支撑块为单向翻转结构体，故而料盘顶升至下料支撑块上后，由下料支撑块支撑，载料结构52动作完成之后，循环进行以上操作，连续对注塑件收集，同时进行分穴摆盘操作。

本实施例中使用的输送线体51为皮带输送结构，x轴模组2与y轴模组4均为直线驱动模组。

进一步地，还包括机箱1，x轴模组2、激光机3、y轴模组4以及分穴摆盘组件5均固定于机箱1上。

在本实施例中，机箱1上设置有人机界面8，人机界面8与x轴模组2、激光机3、y轴模组4、分穴摆盘组件5均电性连接，人机界面8内设有可编程plc控制器(型号为：欧姆龙cpm1a-20cdt-d-v1)，由可编程plc控制器实现对整体设备的控制。

具体地，x轴模组2包括x轴驱动电机、位于x轴驱动电机转轴端的x轴丝杠以及能够沿x轴丝杠长度方向进行运动的x轴运动座，载具6通过连接块与x轴运动座连接。

具体地，y轴模组4包括y轴驱动电机、位于y轴驱动电机转轴端的y轴丝杠以及能够沿y轴丝杠长度方向进行运动的y轴运动座，吸附组件7通过安装块与y轴运动座连接。

进一步地，吸附组件7包括驱动气缸71、位于驱动气缸71活塞杆端的吸附电机72以及位于吸附电机72转轴端的旋转吸盘73，吸附组件7在工作时，由驱动气缸71实现旋转吸盘73的竖向运动，而吸附电机72能够带动旋转吸盘73进行转动，调节旋转吸盘73的吸附角度，保证能够顺利对注塑件进行吸取。

进一步地，载料结构52包括顶升气缸以及位于顶升气缸活塞杆端的载台，载台与输送线体51相连，由输送线体51带动载台进行运动，进而实现料盘的上下料操作。

在本实施例中，载台上设有开口，顶升气缸数量为两个且与开口位置对应，顶升气缸能够从两侧对载台进行顶升，保证顶升的稳定性。

进一步地，上料结构53包括上料架、位于上料架两侧的上料气缸以及由上料气缸驱动的上料支撑块，上料支撑块能够对料盘进行支撑，当需要进行料盘的上料操作时，上料气缸驱动上料支撑块收缩，此时，位于上料支撑块上的料盘落入载台上，由载台移走。

进一步地，下料结构54包括下料架以及位于下料架两侧的下料支撑块，下料支撑块为单向翻转结构体，当需要进行料盘的下料操作时，载台在顶升气缸作用下顶起，使料盘到达下料支撑块上，由于下料支撑块为单向翻转结构体，故而下料支撑块能够对料盘进行稳定支撑。

总而言之，本实用新型在x轴模组2、激光机3、y轴模组4以及分穴摆盘组件5的配合作用下，能够快速对注塑件进行去毛边操作，而后自动对成品件进行分穴摆盘操作，减少了人力的消耗，极大地降低了工人的劳动强度，同时还大大提高了对注塑件的去毛边效率，在去毛边过程中不会出现遗漏现象，能够满足现代化高速生产的需求，提高企业的营收效益。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。