一种多材料3D打印机的大承重斜拔机构的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种打印机的组成机构，具体涉及一种多材料3d打印机的大承重斜拔机构，属于3d打印技术领域。

背景技术：

3d打印机又称三维打印机，是一种采用累积制造技术(即快速成形技术)的机器，它的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器按照程序把产品一层层造出来。

然而，现有技术的3d打印机在打印材料粘稠度较高时，打印平台脱模慢且困难，脱模效率低，进而影响打印速度；同时，现有的3d打印机的承重能力差，容易倾覆。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的多材料3d打印机的大承重斜拔机构，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其承重能力高，且打印脱模快速，提高打印速度。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其包括机架、底板、支撑板、转轴、安装板、斜拔杆组、铰接座以及斜拔驱动模组；其中，所述底板固定安装于机架上；所述支撑板亦水平安装于机架上，并位于底板上方；所述转轴通过轴承座枢接于支撑板上；所述安装板和转轴相枢接，使安装板能绕转轴转动；所述安装板上安装有盛料机构；所述斜拔杆组的顶端和安装板的底部相铰接，底端和铰接座相铰接；所述斜拔驱动模组安装于底板上，其连接并驱动铰接座，使铰接座移动，进而使支撑板翻转。

本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构进一步设置为：所述支撑板上开设有若干让位孔，所述斜拔杆组穿过让位孔。

本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构进一步设置为：所述斜拔杆组具体为两根交叉设置的斜拔杆。

本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构进一步设置为：所述斜拔驱动模组具体采用正反丝杠驱动模组，使两铰接座能同步相向或相背移动。

本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构进一步设置为：所述斜拔驱动模组的一侧设有两个光电传感器；所述铰接座上设有一挡杆，所述挡杆能插入光电传感器，以检测铰接座的位置。

本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构还设置为：所述盛料机构设置有并排设置的3个，其随支撑板翻转而翻转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构的斜拔机构可以使打印平台快速脱模，提高打印速率，尤其适用于打印材料粘稠度较高的打印材料。

2.本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构配套交叉结构的斜拔杆和光电传感器，使斜拔机构的承重性能好，定位准确。

【附图说明】

图1是本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构的立体图。

图2是本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构另一视角的立体图。

图3是本实用新型的多材料3d打印机的大承重斜拔机构在倾斜脱模时的状态图。

图4是图3中a处的局部放大图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图4所示，本实用新型为一种多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其由机架1、底板2、支撑板3、转轴4、安装板5、斜拔杆组6、铰接座7以及斜拔驱动模组8等几部分组成。

其中，所述底板2固定安装于机架1上；所述支撑板3亦水平安装于机架1上，并位于底板2上方。所述支撑板3上开设有若干让位孔31，所述斜拔杆组6穿过让位孔31。

所述转轴4通过轴承座41枢接于支撑板3上。所述安装板5和转轴4相枢接，使安装板5能绕转轴4转动，使安装板5倾斜。所述安装板5上安装有盛料机构9，安装板5联动盛料机构9，以实现打印平台和打印材料之间脱模。所述盛料机构9和本创作的目的无关，故，在此不再赘述。

所述斜拔杆组6的顶端和安装板5的底部相铰接，底端和铰接座7相铰接。在本实施方式中，所述斜拔杆组6具体为两根交叉设置的斜拔杆，从而使斜拔机构5的承重性能好，并使安装板5升降平稳，不易使安装板5倾覆。

所述斜拔驱动模组8连接并驱动铰接座7，使铰接座7移动。所述斜拔驱动模组8具体采用正反丝杠驱动模组，使两铰接座7能同步相向或相背移动，从而使两根斜拔杆升降的同步性好。

所述斜拔驱动模组8的一侧设有两个光电传感器81。其中一铰接座7上设有一挡杆71，所述挡杆71能插入光电传感器81，以检测铰接座7和安装板5的位置。即当挡杆71插入其中一光电传感器81，挡杆71切断光电传感器81，此时安装板5处于水平状态；当打印平台需要脱模时，斜拔驱动模组8启动，并驱动铰接座7相背运动，当挡杆71插入另一光电传感器81，挡杆71切断该光电传感器81，此时安装板5倾斜状态以实现脱模。

所述斜拔机构5的工作过程如下：当打印平台需要脱模时，斜拔驱动模组8启动，使铰接座7相背移动而相互远离，此时，铰接座7带动斜拔杆组6下降，斜拔杆组6降低后使安装板5的一端降低，另一端绕转轴4转动，从而使安装板5倾斜；安装板5倾斜后使其上的盛料机构9倾斜，而打印平台保持不动，从而实现打印平台的脱模。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其特征在于：包括机架、底板、支撑板、转轴、安装板、斜拔杆组、铰接座以及斜拔驱动模组；其中，所述底板固定安装于机架上；所述支撑板亦水平安装于机架上，并位于底板上方；所述转轴通过轴承座枢接于支撑板上；所述安装板和转轴相枢接，使安装板能绕转轴转动；所述安装板上安装有盛料机构；所述斜拔杆组的顶端和安装板的底部相铰接，底端和铰接座相铰接；所述斜拔驱动模组安装于底板上，其连接并驱动铰接座，使铰接座移动，进而使支撑板翻转。

2.如权利要求1所述的多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其特征在于：所述支撑板上开设有若干让位孔，所述斜拔杆组穿过让位孔。

3.如权利要求1所述的多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其特征在于：所述斜拔杆组具体为两根交叉设置的斜拔杆。

4.如权利要求1所述的多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其特征在于：所述斜拔驱动模组具体采用正反丝杠驱动模组，使两铰接座能同步相向或相背移动。

5.如权利要求1所述的多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其特征在于：所述斜拔驱动模组的一侧设有两个光电传感器；所述铰接座上设有一挡杆，所述挡杆能插入光电传感器，以检测铰接座的位置。

6.如权利要求1所述的多材料3d打印机的大承重斜拔机构，其特征在于：所述盛料机构设置有并排设置的3个，其随支撑板翻转而翻转。

技术总结
本实用新型涉及一种多材料3D打印机的大承重斜拔机构，其包括机架、底板、支撑板、转轴、安装板、斜拔杆组、铰接座以及斜拔驱动模组；其中，所述底板固定安装于机架上；所述支撑板亦水平安装于机架上，并位于底板上方；所述转轴通过轴承座枢接于支撑板上；所述安装板和转轴相枢接，使安装板能绕转轴转动；所述安装板上安装有盛料机构；所述斜拔杆组的顶端和安装板的底部相铰接，底端和铰接座相铰接；所述斜拔驱动模组安装于底板上，其连接并驱动铰接座，使铰接座移动，进而使支撑板翻转。本实用新型的承重能力高，且打印脱模快速，提高打印速度。

技术研发人员：埃米尔;张承彬;顾佳琪;金伟刚;陶小青;李勇;童猛涛
受保护的技术使用者：浙江迅实科技有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.08.11