全自动口罩耳带焊接机的制作方法

一、技术领域：

该机是涉及一种新型全自动口罩耳带焊接机的发明。

二、

背景技术：
：

在口罩行业中耳带焊接，目前大都采用成形焊接一体机自动化生产，因口罩成形速度很快，耳带焊接速度跟不上影响了整机速度，如果把它分开又存在自动上料问题，因而工效较低，因材料是无纺布很薄很软透气，很难用自动化把它吸起自动送料焊接，本发明的目的就是解决这些问题。

三、

技术实现要素：
：

本发明是由：1.口罩升降供料部分，2.口罩送料机械手部分，3.耳带送料部分，4.耳带焊接部分，5.自动收料部分，6.机台，7.气动系统，8.电气部分组成。

本发明是采用叠放口罩自动升降供料，口罩送料采用两个机械手夹放，一个送料一个卸料，耳带送料采用两个送带机械手和两个拉带机械手同时送料，耳带焊接采用超声波焊接，自动收料采用皮带线收料，电气部分采用plc控制。

在该机台下的右边是装口罩升降供料部分，该机台上的右边是装口罩送料机械手，该机械手左右两侧是装耳带焊接部分，该耳带焊接部分下面是装耳带送料部分，该机上左边是装耳带料和自动收料部分，该机的下面是机台部分，机台里左边是装气动系统和电气部分，本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题，这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工，根据口罩机速度需要可做成几个工位同时工作，这样速度就快多了。

四、附图说明：

图1是本发明的整体结构主视图，图2是本发明的整体结构府视图，图3是本发明的整体结构左视图，它是由：01(机台)，02(皮带)，03(焊耳带成品)，04(支架)，05(耳带料)，06(马达)，07(皮带)，08(带轮)，09-00(耳带焊接部分)，10-00(口罩送料部分)，11-00(耳带送料部分)，12(口罩片)，13(耳带料头吹气)，14(口罩片)，15(支架)，16(支板)，17(丝杆)，18(丝母)，19(皮带)，20(带轮)，21(马达)，22(耳带)，23(气动系统)，24(电气部分)，25(支板)，26(滚筒)，27(轴)，28(皮带)，29(轴承座)，30(耳带料)，31(马达)，32(焊耳带成品)，33(光电开关)，34(耳带)，35(耳带支座)，36(口罩片)，37(支架)，38(口罩片)，39(支座)，40(焊模)，41(切刀片)，42(口罩片)，43(定位板)，44(支板)，45(耳带)，46(焊接点)，47(控制系统)组成。

图4是本发明耳带焊接部分结构图，它是由：09-1(支柱)，09-2(气缸)，09-3(焊头)，09-4(支板)组成。

图5是本发明的口罩送料机械手部分结构图，它是由：10-1(支柱)，10-2(支座)，10-3(导杆)，104(平移气缸)，10-5(滑块)，10-6(支板)，10-7(升降气缸)，10-8(支板)，10-9(导杆)，10-10(支板)，10-11(卸料气动手指)，10-12(取料气缸)，10-13(支板)，10-14(支板)，10-15(卸料气缸)，10-16(导杆)，10-17(取料板)，10-18(驱动块)，10-19(支板)，10-20(开爪气缸)，10-21(支板)，10-22(弹簧)，10-23(支座)，10-24(魔术贴)组成。

图6是本发明的耳带送料部分结构图，它是由：11-1(耳带支座)，11-2(口罩)，11-3(气缸)，114(弹簧)，11-5(机械手臂)，11-6(夹爪)，11-7(支座)，11-8(气缸)，11-9(支座)，11-10(滑轮)，11-11(滑块)，11-12(耳带)，11-13(焊接点)，11-14(开爪挡块)，11-15(定位块)，11-16(导向板)，11-17(滑轮)组成。

五、具体实施方式：

本发明是通过以下方式来实现：

本发明是由：1.口罩升降供料部分，2.口罩送料机械手部分，3.耳带送料部分，4.耳带焊接部分，5.自动收料部分，6.机台，7.气动系统，8.plc电气控制部分组成。

1.本发明是采用叠放口罩自动升降供料，它是装在该机台的右边，它是由：14(口罩片)，15(支架)，16(支板)，17(丝杆)，18(丝母)，19(皮带)，2个20(带轮)，21(马达)组成，如图1所示。

2.口罩送料采用两个机械手夹放，一个送料一个卸料，它是装在该机上的右边，送料部分它是由：10-12(取料气缸)，10-13(支板)，10-14(支板)，2个10-15(卸料气缸)，2个10-16(导杆)，2个10-17(取料板)，10-18(驱动块)，10-19(支板)，10-20(开爪气缸)，10-21(支板)，2个10-22(弹簧)，2个10-23(支座)，2个10-24(魔术贴)组成，卸料部分就是10-11(卸料气动手指)，它们是装在由：4个0-1(支柱)，2个10-2(支座)，2个10-3(导杆)，10-4(平移气缸)，10-5(滑块)，10-6(支板)，10-7(升降气缸)，10-8(支板)，2个10-9(导杆)，10-10(支板)组成的支架上，如图5所示。

3.耳带送料采用在11-2(口罩)左右两边各装一个送带机械手和一个拉带机械手同时送料，它是装在01(机台)上的右边，09-00(耳带焊接部分)的下面，送带机械手是由：11-3(气缸)，11-4(弹簧)，11-5(机械手臂)，11-6(夹爪)，11-7(支座)，11-14(开爪挡块)组成，拉带机械手是由：11-8(气缸)，11-9(支座)，11-10(滑轮)，11-11(滑块)，11-15(定位块)，11-16(导向板)，11-17(滑轮)组成，如图6所示。

4.耳带焊接采用超声波焊接，它是装在该机右边的口罩送料机械手左右两侧，口罩4个焊点的位置上，它是由：2个09-1(支柱)，4个09-2(气缸)，4个09-3(焊头)，2块09-4(支板)组成，如图4所示。

5.自动收料采用皮带线收料，它是装在01(机台)的左边，它是由：06(马达)，07(皮带)，2个08(带轮)，2个26(滚筒)，2个27(轴)，28(皮带)，4个29(轴承座)组成，如图1所示。

6.该机的下面是01(机台)部分，在该机台上面左边是装47(控制系统)，下面左边是装23(气动系统)和24(plc电气控制部分)，如图1所示。

工作流程：1.口罩升降部分供料，2.口罩送料机械手取料，3.耳带送料部分送料，4.焊接耳带，先焊左边2个，耳带机械手到右边后再焊右边2个，5.口罩送料机械手卸料，6.收料部分收料。

本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题，这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工，根据口罩机速度需要可做成几个工位同时工作，这样速度就快多了。

技术特征：

1.本发明是采用叠放口罩自动升降供料，它是装在该机台的右边，它是由：14(口罩片)，15(支架)，16(支板)，17(丝杆)，18(丝母)，19(皮带)，2个20(带轮)，21(马达)组成。

2.口罩送料采用两个机械手夹放，一个送料一个卸料，它是装在该机上的右边，送料部分它是由：10-12(取料气缸)，10-13(支板)，10-14(支板)，2个10-15(卸料气缸)，2个10-16(导杆)，2个10-17(取料板)，10-18(驱动块)，10-19(支板)，10-20(开爪气缸)，10-21(支板)，2个10-22(弹簧)，2个10-23(支座)，2个10-24(魔术贴)组成，卸料部分就是10-11(卸料气动手指)，它们是装在由：4个0-1(支柱)，2个10-2(支座)，2个10-3(导杆)，10-4(平移气缸)，10-5(滑块)，10-6(支板)，10-7(升降气缸)，10-8(支板)，2个10-9(导杆)，10-10(支板)组成的支架上。

3.耳带送料采用在11-2(口罩)左右两边各装一个送带机械手和一个拉带机械手同时送料，它是装在01(机台)上的右边，09-00(耳带焊接部分)的下面，送带机械手是由：11-3(气缸)，11-4(弹簧)，11-5(机械手臂)，11-6(夹爪)，11-7(支座)，11-14(开爪挡块)组成，拉带机械手是由：11-8(气缸)，11-9(支座)，11-10(滑轮)，11-11(滑块)，11-15(定位块)，11-16(导向板)，11-17(滑轮)组成。

4.耳带焊接采用超声波焊接，它是装在该机右边的口罩送料机械手左右两侧，口罩4个焊点的位置上，它是由：2个09-1(支柱)，4个09-2(气缸)，4个09-3(焊头)，2块09-4(支板)组成。

5.自动收料采用皮带线收料，它是装在01(机台)的左边，它是由：06(马达)，07(皮带)，2个08(带轮)，2个26(滚筒)，2个27(轴)，28(皮带)，4个29(轴承座)组成。

6.该机的下面是01(机台)部分，在该机台上面左边是装47(控制系统)，下面左边是装23(气动系统)和24(plc电气控制部分)。

技术总结
本发明是由：1.口罩升降供料部分，2.口罩送料机械手部分，3.耳带送料部分，4.耳带焊接部分，5.自动收料部分，6.机台，7.气动系统，8.PLC电气控制部分组成。其特征：在该机台下的右边是装口罩升降供料部分，该机台上的右边是装口罩送料机械手，该机械手左右两侧是装耳带焊接部分，该耳带焊接部分下面是装耳带送料部分，该机上左边是装耳带料和自动收料部分，该机的下面是机台部分，机台里左边是装气动系统和电气部分，本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题，这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工，根据口罩机速度需要可做成几个工位同时工作，这样速度就快多了。

技术研发人员：李树明
受保护的技术使用者：深圳市中发技术有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.06.30