一种高效供料一体机及其使用方法与流程

本发明涉及重型玻璃生产技术领域，更具体地说，它涉及一种高效供料一体机及其使用方法。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o·cao·6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

重型玻璃是玻璃的一种，重型玻璃在生产过程中需要对重型玻璃进行贴膜处理，然而生产出来的重型玻璃都是叠放在玻璃盛放框中的，采用人工取出重型玻璃的操作方式难度较大，不仅使得操作人员的工作强度较大，还严重影响工作效率，同时采用人工贴膜时需要采用人工压膜的操作方式，不仅使得贴膜效率低，而且贴膜的效果也不好，容易存在气泡，为此，提出一种高效供料一体机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效供料一体机及其使用方法，其设计的上料机构能够代替人工从玻璃盛放框中取出重型玻璃为压膜机构供料的目的，进而有效降低操作人员的工作强度以及有效提高工作效率，其设计的压膜机构能够代替人工压膜的目的，不仅使得贴膜效率较高，而且使得贴膜的效果也比较好，也可避免存在气泡的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种高效供料一体机，包括机架，所述机架上设有上料机构以及与所述上料机构相配合的压膜机构；

所述上料机构包括两个滑轨、横板、电机安装板、第一电机、丝杆、升降板、滑杆、底框、若干立杆、若干第一真空吸盘、第二电机、主动皮带轮、支撑轴、从动皮带轮以及皮带，两个所述滑轨水平且固定地安装在所述机架的顶部，且两个所述滑轨平行设置，所述横板通过滑块滑移安装在两个所述滑轨上，所述电机安装板通过支撑杆固定安装在所述横板的上部，且所述电机安装板平行于所述横板设置，所述第一电机固定安装在所述电机安装板的上部，所述丝杆通过滚动轴承竖直且固定地安装在所述横板与所述电机安装板之间，且所述丝杆的上端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述升降板通过丝杆螺母水平地螺接在所述丝杆上，所述滑杆活动且竖直地安装在横板上，且所述滑杆的上端与所述升降板的底部固定连接，所述底框设置于两个所述滑轨的下方，且所述底框固定且水平地安装在所述滑杆的底端端部，若干所述立杆均通过连接板固定轻微竖直地安装在所述底框的底部，若干所述第一真空吸盘分别固定安装在若干所述立杆的底端端部，所述第二电机通过配装座固定安装在所述机架上，所述主动皮带轮固定安装在所述第二电机的输出轴端部，所述支撑轴通过轴承座固定安装在所述机架上，所述从动皮带轮固定套装在所述支撑轴上，所述皮带套装在所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间，且所述皮带的上部与所述横板的底部固定连接。

进一步的，所述压膜机构包括导轨、两个固定座、t型导块、螺纹杆、第三电机、连接座、横梁、两个导向杆、龙门形固定架、圆轴、橡胶辊、第一伸缩气缸以及支撑台，所述导轨固定安装在所述机架上，且所述导轨垂直于所述滑轨设置，所述导轨的内部开设有t形导槽，两个所述固定座分别固定安装在所述导轨的两端端部，所述t型导块滑移安装在所述t形导槽的内部，所述螺纹杆螺接在所述t型导块的中心位置处，且所述螺纹杆通过滚动轴承分别固定安装在两个所述固定座之间，所述第三电机固定安装在其中一个所述固定座的外侧面上，且所述第三电机的输出轴与所述螺纹杆的一端固定连接，所述连接座设置在与所述t形导槽的外部，且所述连接座与所述t型导块的一端固定连接，所述横梁水平且固定地安装在所述连接座背向所述t型导块的一侧面上，且所述横梁平行于所述滑轨设置，两个所述导向杆活动且竖直地安装在所述横梁上，所述龙门形固定架固定安装在两个所述导向杆的底端端部，所述圆轴通过滚动轴承固定安装在所述龙门形固定架的两侧壁之间，所述橡胶辊固定套装在所述圆轴上，且所述橡胶辊平行于所述横梁设置，所述第一伸缩气缸固定安装在所述横梁的上部，且所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述龙门形固定架的顶壁固定连接，所述支撑台设置于所述橡胶辊的正下方。

进一步的，所述支撑台的上部还固定安装有三个等距离布置的支撑条，且所述支撑台的一端端部还通过安装座固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸水平设置，且所述第二伸缩气缸的伸缩杆还固定安装有挡块。

进一步的，所述底框上还通过配装块固定安装有竖直设置的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有连接块，所述连接块的底部通过连接杆固定安装有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的底部与若干所述第一真空吸盘的底部均齐平设置。

进一步的，所述底框的底部还固定安装有行程开关，所述行程开关通过导线与所述第一电机电性连接。

进一步的，所述支撑台的上部还固定安装有接近开关，所述接近开关通过导线与所述第二电机电性连接。

进一步的，两个所述导向杆的上端端部均固定安装有圆板，且两个所述导向杆的外部均套装有弹簧，所述弹簧抵接于所述圆板的底部与所述横梁的上部之间。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机以及所述第三电机均为减速电机。

进一步的，所述机架的底部具有四个竖直设置的支腿，四个所述支腿对称设置，且四个所述支腿的底端均固定套装有橡胶护套。

本发明还提出一种高效供料一体机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将盛有重型玻璃的玻璃盛放框放置在若干第一真空吸盘的正下方，然后开启该一体机，第一电机带动丝杆转动驱动升降板下降，升降板通过滑杆带动底框下降，在若干第一真空吸盘与重型玻璃的上表面接触时，且行程开关与重型玻璃的上表面接触时，第一电机改变转向并带动重型玻璃上升，然后第二电机启动带动重型玻璃朝向支撑台运动，在接近开关检测到重型玻璃水平放置到位时，第二电机将停止运转，同时第一电机驱动若干第一真空吸盘带动重型玻璃朝向支撑台向下运动，当接近开关检测到重型玻璃竖直放置到位时，第三伸缩气缸驱动第二真空吸盘向下运动，使得若干第一真空吸盘离开重型玻璃，从而将重型玻璃稳定地放置在支撑台上部，然后第一电机驱动底框返回；

步骤二、此时人工将保护膜铺在重型玻璃的上表面，然后再启动该一体机，第三电机驱动螺纹杆带动橡胶辊朝向支撑台运动，运动至重型玻璃的一端边缘，然后第三电机停止运转，第一伸缩气缸驱动橡胶辊与重型玻璃的上表面接触，此时保护膜被压在重型玻璃的上表面与橡胶辊之间，然后第三电机驱动螺纹杆带动橡胶辊继续运动，橡胶辊可将保护膜压贴在重型玻璃的上表面上，然后人工将贴好保护膜的重型玻璃从支撑台的上部取走，即可开始下一块重型玻璃的贴膜工作。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明，设计的上料机构由两个滑轨、横板、电机安装板、第一电机、丝杆、升降板、滑杆、底框、若干立杆、若干第一真空吸盘、第二电机、主动皮带轮、支撑轴、从动皮带轮以及皮带构成，其可利用若干第一真空吸盘将盛放在玻璃盛放框中重型玻璃吸住，再利用第一电机带动丝杆转动带动升降板升降，再利用升降板通过滑杆带动底框升降，进而实现带动若干第一真空吸盘升降的目的，最终实现代替人工从玻璃盛放框中取出重型玻璃的目的，同时在第二电机、两个滑轨、主动皮带轮、支撑轴、从动皮带轮以及皮带的配合下，可实现将若干第一真空吸盘吸住的重型玻璃转移到支撑台的上部为压膜机构供料，从而使得该一体机，能够代替人工从玻璃盛放框中取出重型玻璃为压膜机构供料的目的，进而有效降低操作人员的工作强度以及有效提高工作效率；

本发明,设计的压膜机构由导轨、两个固定座、t型导块、螺纹杆、第三电机、连接座、横梁、两个导向杆、龙门形固定架、圆轴、橡胶辊、第一伸缩气缸以及支撑台构成，可利用第一伸缩气缸推动橡胶辊对重型玻璃上表面铺好的保护膜压紧，然后利用第三电机驱动螺纹杆带动橡胶辊沿着重型玻璃上表面平稳地移动，从而实现利用压膜机构代替人工压膜的目的，不仅使得贴膜效率较高，而且使得贴膜的效果也比较好，也可避免存在气泡的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施方式的高效供料一体机的结构示意图；

图2为图1中局部视图a的放大结构示意图；

图3为图1中局部视图b的放大结构示意图；

图4为图1中局部视图c的放大结构示意图；

图5为一种实施方式的高效供料一体机另一视角的结构示意图；

图6为图5中局部视图d的放大结构示意图；

图7为图5中局部视图e的放大结构示意图；

图8为图5中局部视图f的放大结构示意图；

图9为图5中局部视图g的放大结构示意图；

图10为一种实施方式的高效供料一体机的压膜机构的结构示意图；

图11为一种实施方式的高效供料一体机的压膜机构的局部剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；3、滑轨；4、横板；5、滑杆；6、支撑杆；7、升降板；8、丝杆；9、电机安装板；10、第一电机；11、底框；12、皮带；13、压膜机构；14、玻璃盛放框；15、重型玻璃；16、支撑台；17、支撑条；18、第二电机；19、配装座；20、主动皮带轮；21、轴承座；22、支撑轴；23、从动皮带轮；24、安装座；25、第二伸缩气缸；26、挡块；27、连接板；28、立杆；29、第一真空吸盘；30、配装块；31、第三伸缩气缸；32、连接块；33、连接杆；34、第二真空吸盘；35、行程开关；36、接近开关；37、导轨；38、固定座；39、第三电机；40、t形导槽；41、t型导块；42、螺纹杆；43、连接座；44、横梁；45、弹簧；46、圆板；47、第一伸缩气缸；48、导向杆；49、龙门形固定架；50、圆轴；51、橡胶辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

实施例

一种高效供料一体机，如图1，包括机架1，所述机架1上设有上料机构2以及与所述上料机构2相配合的压膜机构13；

如图1-3和5-6所示，所述上料机构2包括两个滑轨3、横板4、电机安装板9、第一电机10、丝杆8、升降板7、滑杆5、底框11、若干立杆28、若干第一真空吸盘29、第二电机18、主动皮带轮20、支撑轴22、从动皮带轮23以及皮带12，两个所述滑轨3水平且固定地安装在所述机架1的顶部，且两个所述滑轨3平行设置，所述横板4通过滑块滑移安装在两个所述滑轨3上，所述电机安装板9通过支撑杆6固定安装在所述横板4的上部，且所述电机安装板9平行于所述横板4设置，所述第一电机10固定安装在所述电机安装板9的上部，所述丝杆8通过滚动轴承竖直且固定地安装在所述横板4与所述电机安装板9之间，且所述丝杆8的上端与所述第一电机10的输出轴固定连接，所述升降板7通过丝杆螺母水平地螺接在所述丝杆8上，所述滑杆5活动且竖直地安装在横板4上，且所述滑杆5的上端与所述升降板7的底部固定连接，所述底框11设置于两个所述滑轨3的下方，且所述底框11固定且水平地安装在所述滑杆5的底端端部，若干所述立杆28均通过连接板27固定轻微竖直地安装在所述底框11的底部，若干所述第一真空吸盘29分别固定安装在若干所述立杆28的底端端部，所述第二电机18通过配装座19固定安装在所述机架1上，所述主动皮带轮20固定安装在所述第二电机18的输出轴端部，所述支撑轴22通过轴承座21固定安装在所述机架1上，所述从动皮带轮23固定套装在所述支撑轴22上，所述皮带12套装在所述从动皮带轮23与所述主动皮带轮20之间，且所述皮带12的上部与所述横板4的底部固定连接。

根据上述技术方案，设计的上料机构2由两个滑轨3、横板4、电机安装板9、第一电机10、丝杆8、升降板7、滑杆5、底框11、若干立杆28、若干第一真空吸盘29、第二电机18、主动皮带轮20、支撑轴22、从动皮带轮23以及皮带12构成，其可利用若干第一真空吸盘29将盛放在玻璃盛放框14中重型玻璃15吸住，再利用第一电机10带动丝杆8转动带动升降板7升降，再利用升降板7通过滑杆5带动底框11升降，进而实现带动若干第一真空吸盘29升降的目的，最终实现代替人工从玻璃盛放框中取出重型玻璃的目的，同时在第二电机18、两个滑轨3、主动皮带轮20、支撑轴22、从动皮带轮23以及皮带12的配合下，可实现将若干第一真空吸盘29吸住的重型玻璃转移到支撑台16的上部为压膜机构13供料，从而使得该一体机，能够代替人工从玻璃盛放框中取出重型玻璃为压膜机构13供料的目的，进而有效降低操作人员的工作强度以及有效提高工作效率。

优选地，如图1和10-11所示，所述压膜机构13包括导轨37、两个固定座38、t型导块41、螺纹杆42、第三电机39、连接座43、横梁44、两个导向杆48、龙门形固定架49、圆轴50、橡胶辊51、第一伸缩气缸47以及支撑台16，所述导轨37固定安装在所述机架1上，且所述导轨37垂直于所述滑轨3设置，所述导轨37的内部开设有t形导槽40，两个所述固定座38分别固定安装在所述导轨37的两端端部，所述t型导块41滑移安装在所述t形导槽40的内部，所述螺纹杆42螺接在所述t型导块41的中心位置处，且所述螺纹杆42通过滚动轴承分别固定安装在两个所述固定座38之间，所述第三电机39固定安装在其中一个所述固定座38的外侧面上，且所述第三电机39的输出轴与所述螺纹杆42的一端固定连接，所述连接座43设置在与所述t形导槽40的外部，且所述连接座43与所述t型导块41的一端固定连接，所述横梁44水平且固定地安装在所述连接座43背向所述t型导块41的一侧面上，且所述横梁44平行于所述滑轨3设置，两个所述导向杆48活动且竖直地安装在所述横梁44上，所述龙门形固定架49固定安装在两个所述导向杆48的底端端部，所述圆轴50通过滚动轴承固定安装在所述龙门形固定架49的两侧壁之间，所述橡胶辊51固定套装在所述圆轴50上，且所述橡胶辊51平行于所述横梁44设置，所述第一伸缩气缸47固定安装在所述横梁44的上部，且所述第一伸缩气缸47的伸缩杆与所述龙门形固定架49的顶壁固定连接，所述支撑台16设置于所述橡胶辊51的正下方。

根据上述技术方案，设计的压膜机构13由导轨37、两个固定座38、t型导块41、螺纹杆42、第三电机39、连接座43、横梁44、两个导向杆48、龙门形固定架49、圆轴50、橡胶辊51、第一伸缩气缸47以及支撑台16构成，可利用第一伸缩气缸47推动橡胶辊51对重型玻璃上表面铺好的保护膜压紧，然后利用第三电机39驱动螺纹杆42带动橡胶辊51沿着重型玻璃上表面平稳地移动，从而实现利用压膜机构13代替人工压膜的目的，不仅使得贴膜效率较高，而且使得贴膜的效果也比较好，也可避免存在气泡的现象。

优选地，如图1和4所示，所述支撑台16的上部还固定安装有三个等距离布置的支撑条17，且所述支撑台16的一端端部还通过安装座24固定安装有第二伸缩气缸25，所述第二伸缩气缸25水平设置，且所述第二伸缩气缸25的伸缩杆还固定安装有挡块26。

根据上述技术方案，三个等距离布置的支撑条17有利于重型玻璃稳定地放置在支撑台16的上部，第二伸缩气缸25用于驱动挡块26运动对放置在支撑台16上部的重型玻璃进行整理对齐操作，以保证橡胶辊51能够完全压到重型玻璃15上表面铺好的保护膜，进而保证保护膜能够被贴平整。

优选地，如图5-7所示，所述底框11上还通过配装块30固定安装有竖直设置的第三伸缩气缸31，所述第三伸缩气缸31的伸缩杆端部固定安装有连接块32，所述连接块32的底部通过连接杆33固定安装有第二真空吸盘34，所述第二真空吸盘34的底部与若干所述第一真空吸盘29的底部均齐平设置。

根据上述技术方案，第三伸缩气缸31用于驱动第二真空吸盘34向下运动，目的在于上料机构2将重型玻璃15放置在支撑台16的上部时，第三伸缩气缸31驱动第二真空吸盘34向下运动，可使得若干第一真空吸盘29离开重型玻璃15，从而实现将重型玻璃15稳定地放置在支撑台16上部的目的。

优选地，如图5和8所示，所述底框11的底部还固定安装有行程开关35，所述行程开关35通过导线与所述第一电机10电性连接。

根据上述技术方案，行程开关35用于控制第一电机10的运转，可保证在若干第一真空吸盘29与重型玻璃15的上表面充分接触时第一电机10停止运转，可避免若干第一真空吸盘29过度与重型玻璃15的上表面接触而发生损坏或者导致重型玻璃15破碎。

优选地，如图5和9所示，所述支撑台16的上部还固定安装有接近开关36，所述接近开关36通过导线与所述第二电机18电性连接。

根据上述技术方案，接近开关36用于检测重型玻璃15是否放置到位，在检测到重型玻璃15水平放置到位时，第二电机18将停止运转，同时第一电机10驱动若干第一真空吸盘29带动重型玻璃15朝向支撑台16运动，当检测到重型玻璃15竖直放置到位时，第三伸缩气缸31驱动第二真空吸盘34向下运动，可使得若干第一真空吸盘29离开重型玻璃15，从而实现将重型玻璃15稳定地放置在支撑台16上部的目的。

优选地，如图10所示，两个所述导向杆48的上端端部均固定安装有圆板46，且两个所述导向杆48的外部均套装有弹簧45，所述弹簧45抵接于所述圆板46的底部与所述横梁44的上部之间。

根据上述技术方案，圆板46与弹簧45相配合使得橡胶辊51与重型玻璃15的上表面接触时比较缓和，可避免橡胶辊51因长期与重型玻璃15的上表面接触而发生变形，从而避免因橡胶辊51的辊面不平整而导致贴设的保护膜和重型玻璃15的上表面之间存在气泡，进而保证贴膜质量。

优选地，所述第一电机10和所述第二电机18以及所述第三电机39均为减速电机。

根据上述技术方案，将第一电机10和第二电机18以及第三电机39均设置为减速电机，防止第一电机10和第二电机18以及第三电机39的转速过快而影响该一体机稳定的使用性能。

优选地，如图1所示，所述机架1的底部具有四个竖直设置的支腿，四个所述支腿对称设置，且四个所述支腿的底端均固定套装有橡胶护套。

根据上述技术方案，四个支腿和橡胶护套相配合使得该一体机放置时比较稳定，不易侧滑。

本发明还提出一种高效供料一体机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将盛有重型玻璃15的玻璃盛放框14放置在若干第一真空吸盘29的正下方，然后开启该一体机，第一电机10带动丝杆8转动驱动升降板7下降，升降板7通过滑杆5带动底框11下降，在若干第一真空吸盘29与重型玻璃15的上表面接触时，且行程开关35与重型玻璃15的上表面接触时，第一电机10改变转向并带动重型玻璃15上升，然后第二电机18启动带动重型玻璃15朝向支撑台16运动，在接近开关36检测到重型玻璃15水平放置到位时，第二电机18将停止运转，同时第一电机10驱动若干第一真空吸盘29带动重型玻璃15朝向支撑台16向下运动，当接近开关36检测到重型玻璃15竖直放置到位时，第三伸缩气缸31驱动第二真空吸盘34向下运动，使得若干第一真空吸盘29离开重型玻璃15，从而将重型玻璃15稳定地放置在支撑台16上部，然后第一电机10驱动底框11返回；

步骤二、此时人工将保护膜铺在重型玻璃15的上表面，然后再启动该一体机，第三电机39驱动螺纹杆42带动橡胶辊15朝向支撑台16运动，运动至重型玻璃15的一端边缘，然后第三电机39停止运转，第一伸缩气缸47驱动橡胶辊51与重型玻璃15的上表面接触，此时保护膜被压在重型玻璃15的上表面与橡胶辊51之间，然后第三电机39驱动螺纹杆42带动橡胶辊5继续运动，橡胶辊5可将保护膜压贴在重型玻璃15的上表面上，然后人工将贴好保护膜的重型玻璃15从支撑台16的上部取走，即可开始下一块重型玻璃15的贴膜工作。

根据上述技术方案，使得本发明提出的高效供料一体机的使用方法，步骤简单，科学合理，安全可靠，可有效降低取出重型玻璃的难度，还能够有效提高贴膜的效果以及贴膜效率。

工作原理：该高效供料一体机，工作时，将盛有重型玻璃15的玻璃盛放框14放置在若干第一真空吸盘29的正下方，然后开启该一体机，第一电机10带动丝杆8转动驱动升降板7下降，升降板7通过滑杆5带动底框11下降，在若干第一真空吸盘29与重型玻璃15的上表面接触时，且行程开关35与重型玻璃15的上表面接触时，第一电机10改变转向并带动重型玻璃15上升，然后第二电机18启动带动重型玻璃15朝向支撑台16运动，在接近开关36检测到重型玻璃15水平放置到位时，第二电机18将停止运转，同时第一电机10驱动若干第一真空吸盘29带动重型玻璃15朝向支撑台16向下运动，当接近开关36检测到重型玻璃15竖直放置到位时，第三伸缩气缸31驱动第二真空吸盘34向下运动，使得若干第一真空吸盘29离开重型玻璃15，从而将重型玻璃15稳定地放置在支撑台16上部，然后第一电机10驱动底框11返回，此时人工将保护膜铺在重型玻璃15的上表面，然后再启动该一体机，第三电机39驱动螺纹杆42带动橡胶辊5朝向支撑台16运动，运动至重型玻璃15的一端边缘，然后第三电机39停止运转，第一伸缩气缸47驱动橡胶辊51与重型玻璃15的上表面接触，此时保护膜被压在重型玻璃15的上表面与橡胶辊51之间，然后第三电机39驱动螺纹杆42带动橡胶辊5继续运动，橡胶辊5可将保护膜压贴在重型玻璃15的上表面上，然后开始下一块重型玻璃15的贴膜工作。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。