本发明属于橡胶抓取设备领域，尤其是涉及一种复合功能供料抓胶夹具。
背景技术：
在轮胎生产过程中，在半部件生产车间中，挤出、压延等工序经常需要将堆垛存放的连续胶片展开并将其引入到供料运输带上进入自动化生产线，当前的操作在现有技术中通常是通过工作人员手动进行抓取胶片的接头来实现供料，此过程劳动强度较大而且工作效率低。由于手工抓拿空间较小，危险性极大，而且阻碍了生产线自动化过程，这也导致了企业的经济效益不能够得到保证。此外，堆垛的连续胶片受工艺影响不同厂家厚度不一，且弹性、韧性受环境影响大，因此抓取难度较大，现有抓胶机械手功能单一，技术上和结构上的不足导致其在抓胶时经常出现误动作或不能有效适应胶片形状和厚度变化，无法实现目标需求，这不仅会影响设备的正常使用和生产效率，也影响了整条生产线的自动化生产效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种复合功能供料抓胶夹具，以解决上述问题的不足之处。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种复合功能供料抓胶夹具，包括固定架、侧向针刺抓胶机构、猫爪抓胶机构、中心垂直针刺抓胶机构和吸盘抓胶机构，所述固定架底部连接有固定架底板，所述固定架左右两侧均设有侧向针刺抓胶机构，前后两侧均设有猫爪抓胶机构，所述固定架内部设有中心垂直针刺抓胶机构和多个均匀分布的吸盘抓胶机构，所述吸盘抓胶机构底部伸出固定架底板，所述固定架底板上设有多个针刺孔和猫爪孔，用于所述侧向针刺抓胶机构和中心垂直针刺抓胶机构底部的针刺穿过和所述猫爪抓胶机构底部的猫爪穿过。
进一步的，所述侧向针刺抓胶机构包括侧向针刺驱动气缸、侧向针刺，在所述固定架的左右两侧外表面均通过侧向针刺机构气缸调节垫板连接有侧向针刺驱动气缸，所述侧向针刺驱动气缸的气缸杆端部连接有侧向针刺固定座，所述侧向针刺固定座底部连接有多排侧向针刺，且多排侧向针刺从内向外长度依次增长。
进一步的，所述猫爪抓胶机构包括猫爪抓胶机构驱动气缸、猫爪钩刀，在所述固定架的前后两侧外表面均连接有猫爪抓胶机构驱动气缸，所述猫爪抓胶机构驱动气缸的气缸杆端部连接有双肘接头，所述双肘接头通过带座轴承连接有水平设置的连杆，所述连杆上通过多个带座轴承连接多个均匀分布的猫爪钩刀。
进一步的，所述固定架的前后两侧外表面均设有两个相对设置的固定座，两个所述固定座内侧均转动连接有转动架，两个所述转动架均固定连接在猫爪抓胶机构驱动气缸的两侧。
进一步的，所述猫爪钩刀包括猫爪钩刀刀片、猫爪钩刀刀座，所述猫爪钩刀刀的上侧设有固定孔，所述猫爪钩刀刀座通过内六角圆柱头螺钉和固定孔配合连接在连杆上，所述猫爪钩刀刀片通过开槽沉头螺钉连接在猫爪钩刀刀座的一侧。
进一步的，所述中心垂直针刺抓胶机构包括中心垂直针刺驱动气缸、中心垂直针刺，所述中心垂直针刺驱动气缸通过气缸固定板将中心垂直针刺驱动气缸连接在固定架内部的顶板上，所述中心垂直针刺驱动气缸的气缸杆端部通过中心垂直针刺固定座连接有多个均匀分布的中心垂直针刺。
进一步的，所述吸盘抓胶机构包括弹簧、吸盘，所述吸盘连接在固定板底部，所述固定板的上侧表面两端均连接有弹簧，两个所述弹簧的上端共同连接有连接板，所述连接板上方固定连接有连接块，且所述连接板的两端连接有带法兰直线轴承，所述连接块位于带法兰直线轴承的上侧，且通过螺杆将带法兰直线轴承、弹簧、固定板连接在一起，所述连接板的一侧倾斜连接有垫板，所述垫板连接在固定架内侧壁上。
进一步的，所述固定架包括顶板和四个侧面板，所述顶板和四个侧面板围成锥台结构，且在所述顶板的上表面固定连接有连接座。
相对于现有技术，本发明所述的复合功能供料抓胶夹具具有以下优势：
本发明所述的复合功能供料抓胶夹具融合四种抓胶功能于一体，紧密对接轮胎生产半制品生产车间堆垛存放的连续胶片性能特点，对胶片抓取更具针对性。其结构简单、功能全面，通过吸盘、针刺以及猫爪钩刀有效保证对胶片的抓取，而且吸盘、针刺以及猫爪钩刀安装和拆卸方便，通过不同规格系列进行安装可适应不同企业生产工艺生产的具有不同尺寸以及不同胶片物理性能的堆垛存放的连续胶片。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的复合功能供料抓胶夹具结构示意图；
图2为本发明实施例所述的复合功能供料抓胶夹具主视图；
图3为本发明实施例所述的复合功能供料抓胶夹具剖视图；
图4为本发明实施例所述的吸盘抓胶机构结构示意图；
图5为本发明实施例所述的复合功能供料抓胶夹具部分剖视图；
图6为本发明实施例所述的固定架底板结构示意图；
图7为本发明实施例所述的猫爪钩刀结构示意图。
附图标记说明：
1-侧向针刺抓胶机构；11-侧向针刺驱动气缸；12-侧向针刺机构气缸调节垫板；13-侧向针刺固定座；14-侧向针刺；2-猫爪抓胶机构；21-猫爪抓胶机构驱动气缸；22-固定座；23-转动架；24-双肘接头；25-连杆；26-猫爪钩刀；261-猫爪钩刀刀片；262-猫爪钩刀刀座；3-中心垂直针刺抓胶机构；31-中心垂直针刺驱动气缸；32-气缸固定板；33-中心垂直针刺固定座；34-中心垂直针刺；4-连接座；5-固定架底板；6-吸盘抓胶机构；61-垫板；62-连接板；63-弹簧；64-固定板；65-吸盘；66-带法兰直线轴承；67-连接块；7-固定架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图7所示，一种复合功能供料抓胶夹具，包括固定架7、侧向针刺抓胶机构1、猫爪抓胶机构2、中心垂直针刺抓胶机构3和吸盘抓胶机构6，所述固定架7底部连接有固定架底板5，所述固定架7左右两侧均设有侧向针刺抓胶机构1，前后两侧均设有猫爪抓胶机构2，所述固定架7内部设有中心垂直针刺抓胶机构3和多个均匀分布的吸盘抓胶机构6，所述吸盘抓胶机构6底部伸出固定架底板5，所述固定架底板5上设有多个针刺孔和猫爪孔，用于所述侧向针刺抓胶机构1和中心垂直针刺抓胶机构3底部的针刺穿过和所述猫爪抓胶机构2底部的猫爪穿过。
所述侧向针刺抓胶机构1包括侧向针刺驱动气缸11、侧向针刺14，在所述固定架7的左右两侧外表面均通过侧向针刺机构气缸调节垫板12连接有侧向针刺驱动气缸11，所述侧向针刺驱动气缸11的气缸杆端部连接有侧向针刺固定座13，所述侧向针刺固定座13底部连接有多排侧向针刺14，且多排侧向针刺14从内向外长度依次增长。
所述猫爪抓胶机构2包括猫爪抓胶机构驱动气缸21、猫爪钩刀26，在所述固定架7的前后两侧外表面均连接有猫爪抓胶机构驱动气缸21，所述猫爪抓胶机构驱动气缸21的气缸杆端部连接有双肘接头24，所述双肘接头24通过带座轴承连接有水平设置的连杆25，所述连杆25上通过多个带座轴承连接多个均匀分布的猫爪钩刀26。
所述固定架7的前后两侧外表面均设有两个相对设置的固定座22，两个所述固定座22内侧均转动连接有转动架23，两个所述转动架23均固定连接在猫爪抓胶机构驱动气缸21的两侧。
所述猫爪钩刀26包括猫爪钩刀刀片261、猫爪钩刀刀座262，所述猫爪钩刀刀座262的上侧设有固定孔，所述猫爪钩刀刀座262通过内六角圆柱头螺钉和固定孔配合连接在连杆上，所述猫爪钩刀刀片261通过开槽沉头螺钉连接在猫爪钩刀刀座262的一侧。
所述中心垂直针刺抓胶机构3包括中心垂直针刺驱动气缸31、中心垂直针刺34，所述中心垂直针刺驱动气缸31通过气缸固定板32将中心垂直针刺驱动气缸31连接在固定架7内部的顶板上，所述中心垂直针刺驱动气缸31的气缸杆端部通过中心垂直针刺固定座33连接有多个均匀分布的中心垂直针刺34。
所述吸盘抓胶机构6包括弹簧63、吸盘65，所述吸盘65连接在固定板64底部，所述固定板64的上侧表面两端均连接有弹簧63，两个所述弹簧63的上端共同连接有连接板62，所述连接板62上方固定连接有连接块67，且所述连接板62的两端连接有带法兰直线轴承66，所述连接块67位于带法兰直线轴承66的上侧，且通过螺杆将带法兰直线轴承66、弹簧63、固定板64连接在一起，所述连接板62的一侧倾斜连接有垫板61，所述垫板61连接在固定架7内侧壁上。
所述固定架7包括顶板和四个侧面板，所述顶板和四个侧面板围成锥台结构，且在所述顶板的上表面固定连接有连接座4。
本实施例的工作过程如下：
侧向针刺抓胶机构1中通过侧向针刺驱动气缸11带动固定有侧向针刺14的侧向针刺固定座13将侧向针刺抓胶机构1中所有针刺抬起，同时根据堆垛存放的连续胶片规格尺寸提前调整或更换侧向针刺14的规格，也可通过调整侧向针刺机构气缸调节垫板12实现对侧向针刺14的位置微调；
中心垂直针刺抓胶机构3通过中心垂直针刺驱动气缸31驱动固定有中心垂直针刺34的中心垂直针刺固定座33并将中心垂直针刺34抬起。同时，可以根据堆垛存放的连续胶片规格尺寸提前调整或更换中心垂直针刺34的规格。
猫爪抓胶机构2中，通过猫爪抓胶机构驱动气缸21驱动连杆25，连杆25通过带座轴承带动猫爪钩刀26运动。猫爪钩刀26通过猫爪钩刀刀片261和猫爪钩刀刀座262组合连接，可根据堆垛存放的连续胶片规格尺寸调整猫爪钩刀刀片261规格。
猫爪抓胶机构2工作前，猫爪抓胶机构驱动气缸21在两个固定座22、两个转动架23作用下收缩摆动，实现将猫爪抓胶机构2中猫爪钩刀刀片261抬起。
复合功能供料抓胶夹具开始抓取胶片时，固定架底板5先接触胶片，此时吸盘抓胶机构6中吸盘65接触胶片，并在弹簧63作用下吸盘抓胶机构6中的吸盘65与胶片实现贴合。然后，侧向针刺抓胶机构1中侧向针刺驱动气缸11驱动下侧向针刺14伸出。此时，在侧向针刺抓胶机构1作用下实现对胶片的基本固定。然后中心垂直针刺抓胶机构3开始动作，通过中心垂直针刺驱动气缸31驱动下中心垂直针刺34插入胶片中，此时胶片在针刺作用下实现基本固定，吸盘抓胶机构6开始动作，吸盘65动作固定胶片。为了进一步保障胶片能够有效抓取，然后猫爪抓胶机构2中猫爪抓胶机构驱动气缸21伸出，在连杆25带动下猫爪钩刀26钩入胶片中，实现对胶片的抓取。最终实现胶片抓取，复合功能供料抓胶夹具完成抓胶动作。
复合功能供料抓胶夹具中，侧向针刺抓胶机构1、中心垂直针刺抓胶机构3、吸盘抓胶机构6和猫爪抓胶机构2也可根据堆垛存放的连续胶片(原料)尺寸规格和胶片的物理性能单独或随机组合应用，实现对胶片的有效抓取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。