一种注塑产品Header的移载装置的制作方法

本发明涉及手机零部件的上下料装置，特别涉及一种注塑产品header的移载装置。

背景技术：

手机零部件中，header产品为批量化浇模注塑生产，需要进行header产品切除pin脚工序中，需要多个零件上料、下料以及摆位，现有采用人工上料、下料以及摆放产品到加工位置，存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，切pin容易产生不良，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种注塑产品header的移载装置。

根据本发明的一个方面，该一种注塑产品header的移载装置包括三轴移动部，三轴移动部横向设置在上料治具、切pin台以及中转治具的前侧，三者两端均具有能够放置header且特征摆布的若干个产品腔，特征摆布为：一端的产品腔转动180°和另一端的产品腔相同；三轴移动部的输出端为水平的左基板以及右基板；左基板两端下连接若干个上料夹爪，右基板两端下连接若干个下料夹爪，上料夹爪、下料夹爪和产品腔的特征摆布相同；上料夹爪和下料夹爪能够同时夹取或放置header；

上料夹爪包括两个横向相对移动的夹块以及主块，主块横向连接在左基板下，每个夹块的内侧面连接优力胶材质的保护板，主块下表面设有定位销，定位销插入header的高顶端的定位孔；保护板贴合夹紧header的低顶端的两侧面；

下料夹爪的侧联板纵向连接在右基板下，第二夹取气缸上端连接右基板且侧面连接侧联板，特征位置上，两端的侧联板下端中间分别连接中联板，中联板上设有若干个定位销，第二夹取气缸的两个第二夹爪纵向排布且下端分别固定前夹臂以及后夹臂，前夹臂以及后夹臂分别位于中联板两侧，前夹臂的前夹头、后夹臂的后夹头分别和高顶端的前侧轮廓、后侧轮廓相配合。

在一些实施方式中，每个特征摆布的产品腔或上料夹爪或下料夹爪为：两端的产品腔或上料夹爪或下料夹爪分别为两个，左端的产品腔或上料夹爪或下料夹爪为零度位置，右端的产品腔或上料夹爪或下料夹爪为180°位置。

在一些实施方式中，左基板以及右基板中间下均设有定位针，定位针分别和上料治具、切pin台以及中转治具上表面的定位孔相对应。

在一些实施方式中，三轴移动部能够进行横向、纵向以及垂向的直线运动以及三个方向的组合运动；三轴移动部的x轴组件横向设置在上料治具、切pin台以及中转治具的前端；x轴组件的横向运动的第一动板上纵向连接y轴组件，y轴组件的纵向运动的第二动板上两端分别垂直连接一个z轴组件，每个z轴组件包括一个垂向运动的转接座，两个转接座下表面分别连接左基板、右基板。

在一些实施方式中，第一动板下分别横向连接第一伺服直线模组以及第一滑轨滑块的移动端；第一动板上分别纵向连接第二伺服直线模组以及第二滑轨滑块的固定端；

第二动板下分别纵向连接第二伺服直线模组以及第二滑轨滑块的移动端；第二动板上垂直连接垂立座下表面，

垂立座的侧表面连接垂立的第三伺服直线模组的固定端，第三伺服直线模组的移动端连接转接座的后侧面。

在一些实施方式中，上料夹爪还包括连接在主块侧表面的第一夹取气缸，第一夹取气缸包括两个横向摆布的第一夹爪，第一夹爪上设有第二螺纹孔以及第二销孔；

夹块上设有垂向的第一通孔，第一通孔下端形成有定位面，第一通孔的外壁设有若干个第一阶梯通孔以及第一销孔；第一夹爪插入第一通孔，第一夹爪的下端面贴合定位面，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔旋入第二螺纹孔；防转销固定在第一销孔并进入第二销孔。

在一些实施方式中，主块侧表面还形成有矩形状的第二通孔，第二通孔下端面设有若干个安装孔且上端设有若干个定位盲孔，

定位销中间位于安装孔内，定位销上端为大直径的端环，端环位于第二通孔内，端环的定位柱和定位盲孔之间设有缓冲弹簧。

在一些实施方式中，其中一个定位销为吸嘴。

在一些实施方式中，前夹臂以及后夹臂内侧面分别形成一个c形槽，c形槽的内壁设有一个沉头通孔，

第二夹爪分别插入c形槽，沉头螺钉通过沉头通孔旋入第二夹爪的螺纹孔；

前夹头以及后夹头内侧面均贴合一个聚氨酯层。

在一些实施方式中，定位销上端为椭圆柱，定位销下端形成圆锥端，定位孔为椭圆孔。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种注塑产品header的移栽装的三维示意图；

图2为图1所示header以及切pin台的三维示意图；

图3为图1所示header的三维示意图；

图4为图1所示三轴移动部的三维示意图；

图5为图1所示若干个上料夹爪以及左基板的三维示意图；

图6为图5所示上料夹爪的三维示意图；

图7为图6所示主块的三维示意图；

图8为图6所示第一夹取气缸的三维示意图；

图9为图6所示夹块的三维示意图；

图10为图1所示若干个下料夹爪以及右基板的三维示意图；

图11为图10所示侧联板、中联板以及右基板的三维示意图；

图12为图10所示下料夹爪的三维示意图；

header00，低顶端001，高顶端002，定位孔003；

上料夹爪01，主块1，安装孔11，定位盲孔12，第二通孔13；夹块2，第一通孔20，定位面21，第一阶梯通孔22，第一螺纹孔23，直角切口24，第一销孔25；第一夹取气缸3，第一夹爪30，第二螺纹孔301；保护板4；定位销5，端环51，定位柱52，缓冲弹簧53，圆锥端54；

下料夹爪02，侧联板6，第二夹取气缸7，前夹臂8，前夹头80，c形槽81，沉头通孔82，后夹臂9，后夹头90，中联板10；

三轴移动部03，定位针030，左基板031，右基板032，x轴组件033，第一动板0331，第一伺服直线模组0332，第一滑轨滑块0333，y轴组件034，第二动板0341，第二伺服直线模组0342，第二滑轨滑块0343，z轴组件035，转接座0351，垂立座0352，第三伺服直线模组0353；切pin台04。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种注塑产品header的移载装置。如图所示，该装置包括三轴移动部03，三轴移动部03横向设置在上料治具、切pin台04以及中转治具的前侧，三者两端均具有能够放置header00且特征摆布的若干个产品腔，特征摆布为：一端的产品腔转动180°和另一端的产品腔相同；三轴移动部03的输出端为水平的左基板031以及右基板032；左基板031两端下连接若干个上料夹爪01，右基板032两端下连接若干个下料夹爪02，上料夹爪01、下料夹爪02和产品腔的特征摆布相同；上料夹爪01和下料夹爪02能够同时夹取或放置header00；

上料夹爪01包括两个横向相对移动的夹块2以及主块1，主块1横向连接在左基板031下，每个夹块2的内侧面连接优力胶材质的保护板4，主块1下表面设有定位销5，定位销5插入header00的高顶端002的定位孔003；保护板4贴合夹紧header00的低顶端001的两侧面；

下料夹爪02的侧联板6纵向连接在右基板032下，第二夹取气缸7上端连接右基板032且侧面连接侧联板6，特征位置上，两端的侧联板6下端中间分别连接中联板10，中联板10上设有若干个定位销5，第二夹取气缸7的两个第二夹爪纵向排布且下端分别固定前夹臂8以及后夹臂9，前夹臂8以及后夹臂9分别位于中联板10两侧，前夹臂8的前夹头80、后夹臂9的后夹头90分别和高顶端002的前侧轮廓、后侧轮廓相配合。

该装置实现了采用三轴移动部03结合特征摆布的上料夹爪01以及下料夹爪02，实现了在上料治具、切pin台04以及中转治具三者之间同时从上料治具、切pin台04上取料或同时在切pin台04以及中转治具上摆放产品；其有益效果是：其一，自动化上料、下料以及摆料，速度快，效率高，适用大规模连续化生产，同时避免了人为因素误差，保护作业人员和产品；其二，将原先的三个工序转化为两个工序，将逐个上下料变化为同时上下料，速度大大提高，大大节约人力以及设备占用面积；其三，采用特征阵列的产品腔和上料夹爪01、下料夹爪02，实现了将浇铸设备上的产品直接取下放在上下治具进行定位后，直接上下料，避免了在前期增加太多的转位工序，能够大大提高生产效率；其四，上料夹爪01采用保护板4保护产品表面，定位销5精确定位，实现了产品的高精度取料；其五，下料夹爪02采用侧联板6、中联板10以及右基板032组成框架结构，第二夹取气缸7放置在框架上，稳定性大大提高，同时采用定位销5预定位，能够实现高精度稳定下料，同时特定的前夹臂8以及后夹臂9，能够牢固贴合产品。

优选的，每个特征摆布的产品腔或上料夹爪01或下料夹爪02为：两端的产品腔或上料夹爪01或下料夹爪02分别为两个，左端的产品腔或上料夹爪01或下料夹爪02为零度位置，右端的产品腔或上料夹爪01或下料夹爪02为180°位置。其有益效果是：该特征摆布和浇铸设备的相同，成型产品能够快速高精度到达切pin台，方便快速加工。

优选的，左基板031以及右基板032中间下均设有定位针030，定位针030分别和上料治具、切pin台04以及中转治具上表面的定位孔相对应。其有益效果是：定位针030能够提高定位精度以及取放料精度。

优选的，三轴移动部03能够进行横向、纵向以及垂向的直线运动以及三个方向的组合运动；三轴移动部03的x轴组件033横向设置在上料治具、切pin台04以及中转治具的前端；x轴组件033的横向运动的第一动板0331上纵向连接y轴组件034，y轴组件034的纵向运动的第二动板0341上两端分别垂直连接一个z轴组件035，每个z轴组件035包括一个垂向运动的转接座0351，两个转接座0351下表面分别连接左基板031、右基板032。其有益效果是：该设置能够实现良好的三工位之间的高精度移动。

优选的，第一动板0331下分别横向连接第一伺服直线模组0332以及第一滑轨滑块0333的移动端；第一动板0331上分别纵向连接第二伺服直线模组0342以及第二滑轨滑块0343的固定端；

第二动板0341下分别纵向连接第二伺服直线模组0342以及第二滑轨滑块0343的移动端；第二动板0341上垂直连接垂立座0352下表面，

垂立座0352的侧表面连接垂立的第三伺服直线模组0353的固定端，第三伺服直线模组0353的移动端连接转接座0351的后侧面。

优选的，上料夹爪01还包括第一夹取气缸3，第一夹取气缸3的缸筒螺纹连接在主块1侧表面，第一夹取气缸3包括两个横向摆布的第一夹爪30，第一夹爪30上设有第二螺纹孔301以及第二销孔；

夹块2上设有垂向的第一通孔20，第一通孔20的轮廓和第一夹爪30的水平截面轮廓相同，第一夹爪30为矩形柱状，第一通孔20为矩形孔；第一通孔20下端形成有定位面21，第一通孔20的外壁设有若干个第一阶梯通孔22以及第一销孔25，夹块2内壁设有第一螺纹孔23；

第一夹爪30插入第一通孔20，第一夹爪30的下端面贴合定位面21，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔22旋入第二螺纹孔301；防转销固定在第一销孔25并进入第二销孔；其有益效果是：该装置实现了header00的自动化夹取以及放料；采用特制的夹取气缸3实现稳定而柔和的夹紧动作，对于header00复杂轮廓的产品，能够实现良好高精度的夹取放置，产品位置度高，良品率高；第一阶梯通孔22，同时降低设备尺寸，为其它设备的设置提供更大的空间，提高设备的适用性；夹取气缸3采用同尺寸第一通孔20以及定位面21来保证夹块2的高位置度安装，为后续夹取提高良好的基础；矩形结构，能够防止周向转动，第一销孔25进一步固定定位夹块2，使得轴向移动以及周向转动均有约束。

沉头螺钉穿过保护板4的沉头孔旋入第一螺纹孔23。

沉头螺钉和保护板4的外壁之间的距离为1-5mm。其有益效果是：该设置避免沉头螺钉接触到产品表面，保护产品，同时进一步降低产品尺寸。

优选的，主块1侧表面还形成有矩形状的第二通孔13，第二通孔13下端面设有若干个安装孔11且上端设有若干个定位盲孔12，其有益效果是：第二通孔13能够降低主块1的重量，同时为其它零件的安放提供空间。

定位销5中间位于安装孔11内，定位销5上端为大直径的端环51，端环51位于第二通孔13内，端环51的定位柱52和定位盲孔12之间设有缓冲弹簧53。其有益效果是：定位销5采用弹性定位，避免位置没有对准产品孔时，硬力压紧产品，损伤产品的问题，保护产品和模组设备。

优选的，其中一个定位销5为吸嘴。

优选的，夹块2下端外侧面设有一个直角切口24，直角切口24上设有一个第一螺纹孔23。其有益效果是：定位吸嘴能够保证产品的高端上表面吸紧定位和底端的两侧夹取的动作，具有更加良好的夹取效果，移动中无一端脱落造成的晃动现象，实现良好高精度的移料。

优选的，缸筒的侧表面的垂向槽孔安装有位置传感器；缸筒的导轨滑动连接第一夹爪30的导向块。

优选的，前夹臂8以及后夹臂9内侧面分别形成一个c形槽81，c形槽81的内壁设有一个沉头通孔82，

第二夹爪分别插入c形槽81，沉头螺钉通过沉头通孔82旋入第二夹爪的螺纹孔；

前夹头80以及后夹头90内侧面均贴合一个聚氨酯层。其有益效果是：该设置夹取精度高，同时能够保护产品。

优选的，定位销5上端为椭圆柱，定位销5下端形成圆锥端54，定位孔003为椭圆孔。其有益效果是：椭圆结构，在具有良好定位性能时，同时防止在夹取或移动中转动。圆锥端54方便进料或出料。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。