1.一种水性聚氨酯底胶，其特征在于，所述水性聚氨酯底胶包括以下质量份的组分：
脂肪族水性聚氨酯乳液50-98质量份；附着力促进剂2-5质量份；ph调节剂0.02-3质量份；粘度调节剂0.1-3质量份；流平剂0.03-1质量份；消泡剂0.05-0.8质量份。
2.根据权利要求1所述的水性聚氨酯底胶，其特征在于，所述水性聚氨酯底胶的ph值为7.5-9.0，粘度为15000-90000mpa.s,触变性为2.0-6.0。
3.一种3d立体图案织物的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
涂层预处理：用权利要求1所述的水性聚氨酯底胶涂覆织物表面的指定位置，并在指定位置形成水性聚氨酯涂层；
3d打印：水性聚氨酯涂层形成24h后，采用3d增材打印的方式,在水性聚氨酯涂层上用热塑性聚氨酯打印3d立体图案。
4.根据权利要求3所述的制造方法，其特征在于，所述织物为涤纶织物。
5.根据权利要求3所述的制造方法，其特征在于，所述织物为涤纶网布。
6.根据权利要求3所述的制造方法，其特征在于，所述水性聚氨酯涂层的厚度为所述水性聚氨酯涂层的厚度为8-50μm。
7.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于，所述3d打印步骤，喷头温度设置为240-250℃；打印平面温度设置为55-65℃。
8.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于，所述3d打印步骤，喷头温度设置为245℃；打印速度设置为32mm/s，打印平面温度设置为60℃；填充方式设置为实心填充，填充形状设置为线型，填充角度设置为与涂层垂直方向。
9.一种3d立体图案织物，其特征在于，所述织物采用权利要求3-8任一所述制备方法进行制造。