一种FDM打印机的热床底板自动刮铲装置的制作方法

一种fdm打印机的热床底板自动刮铲装置
技术领域
[0001]
本发明涉及3d打印相关，具体为一种fdm打印机的热床底板自动刮铲装置。


背景技术：

[0002]
fdm打印机是3d打印机的一种，通过逐层堆积材料的方式一层一层的做出产品，由于是加热挤出材料的方式来打印，导致fdm打印机在打印第一层时的状态对之后工件质量的影响至关重要，fdm打印机一般有热床底板这一零件，打印的材料也是在热床底板上逐层堆积，而打印材料在底板上堆积后的清理就显得尤为重要，现有的底板在长久工作以后由于堆积过度，清洁不易，采用直接更换的方式进行，造成浪费的情况；pla是fdm打印机打印用的最常见的一种材料，pla可以溶于有机溶剂，市面上有专门用于抛光处理pla材料的有机溶剂出售。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种fdm打印机的热床底板自动刮铲装置，实现自动高效的对fdm打印机的热床底板进行清理。
[0004]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]
本发明的一种fdm打印机的热床底板自动刮铲装置，包括底座和主机，所述主机右端设有开口向右向下的旋座腔，所述旋座腔前后腔壁之间转动连接有大固定轴，所述大固定轴上转动连接有旋座，所述旋座与所述底座固定连接，所述底座上端固定连接有固定垫且所述固定垫上端设有开口向上的底板固定腔用于固定热床底板，所述主机在位于所述旋座腔上侧的右端面合适位置固定连接有上永磁铁，所述底座右侧上端面在与所述上永磁铁对应的位置设有开口向上的压力腔，所述压力腔中滑动连接有缓冲块且所述缓冲块下端与所述压力腔的下腔壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲块上端固定连接有下永磁铁，所述主机中设有开口向下正对着所述底板固定腔的往复腔、位于所述往复腔上侧且与所述往复腔连通的宽传动带腔、位于所述宽传动带腔后侧的窄传送带腔、位于所述窄传送带腔左侧部分前侧的风扇腔开口向前与所述往复腔连通的风扇腔、连通所述风扇腔与外部的进风口和位于所述往复腔前侧的合适位置的前后开口的出风口，所述宽传动带腔中设有宽传动带机构，所述宽传动带机构包括固定连接在所述宽传动带腔右侧前腔壁内的电机，所述电机动力连接有电机轴，所述电机轴穿过所述宽传动带腔并在所述宽传动带腔中固定连接有宽传动带机构，所述宽传动带腔左侧前后腔壁之间转动连接有从动宽传动带轮轴且所述从动宽传动带轮轴上固定连接有从动宽传动带轮，所述从动宽传动带轮与所述主动宽传动带轮之间安装有宽传动带用于传动，所述宽传动带中间的所述宽传动带腔的前后腔壁之间固定连接有阻挡板。
[0006]
进一步地，所述往复腔中设有往复机构，所述往复机构包括固定连接在所述往复腔左右腔壁之间的往复座固定杆，所述往复座固定杆上滑动连接有往复座且所述往复座左端与所述往复腔左侧腔壁之间固定连接有推回弹簧，所述往复座上侧部分合适位置设有左
右开口的切换杆腔且所述切换杆腔中滑动连接有切换杆，所述切换杆腔左侧合适位置的上腔壁内设有开口向下的定位腔且所述定位腔中滑动连接有定位头且所述定位头与所述定位腔上腔壁之间固定连接有定位弹簧，所述切换杆上端面在与所述定位头对应的位置设有两个开口向上的定位孔，所述往复座上端面内合适位置设有开口向上的摩擦杆腔且所述摩擦杆腔前后腔壁之间转动连接有抬起杆固定轴且所述抬起杆固定轴上固定连接有抬起杆，所述抬起杆右侧部分上端固定连接有可与所述宽传动带接触的摩擦片，所述抬起杆合适位置铰连接有连杆且所述连杆的另一端与所述切换杆的合适位置铰连接。
[0007]
进一步地，所述往复座下端面内设有开口向下的刮板座固定腔且所述刮板座固定腔中设有刮板机构，所述刮板机构包括固定连接在所述刮板座固定腔下侧部分左右腔壁之间的刮板座固定杆，所述刮板座固定杆上滑动连接有刮板座且所述刮板座右侧端面与所述刮板座固定腔右腔壁之间固定连接有刮板座阻力弹簧，所述刮板座下端前侧合适位置内设有开口向下的刮板腔且所述刮板腔前后腔壁之间转动连接有刮板固定轴且所述刮板固定轴上转动连接有刮板，所述刮板合适位置与所述刮板腔对应腔壁之间固定连接有弹簧片，所述刮板左侧上端面上固定连接有吸水棉。
[0008]
进一步地，所往复座中还设有出液机构，包括设在所述往复座中的储液腔，所述储液腔下侧前腔壁内合适位置设有左右开口连通所述储液腔和外部的出液口且所述出液口在出口处固定连接有上转接头，所述上转接头上固定连接并连通有导管，所述导管的另一端固定连接有下转接头且所述下转接头与所述刮板座左侧端面的合适位置固定连接，所述刮板座中设有出液通道与所述下转接头连通且所述出液通道侧从合适位置与所述刮板腔连通，所述刮板座上端固定连接有连接板，所述连接板左端面合适位置固定连接有阀杆且所述阀杆穿过所述储液腔并在与所述出液口对应的位置固定连接有移动密封圈，所述往复座在所述阀杆穿过处固定连接有固定密封圈且所述固定密封圈与所述阀杆之间为滑动连接。
[0009]
进一步地，所述风扇腔中设有风扇机构，所述风扇机构包括固定连接在所述右侧开口处的透风板，所述窄传送带腔左侧部分合适位置前后腔壁之间转动连接有风扇轴且所述风扇轴前端伸入至所述风扇腔中并固定连接有风扇，所述风扇轴在所述窄传送带腔中固定连接有从动皮带轮，所述电机轴后侧部分穿过所述窄传送带腔并在所述窄传送带腔中固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间安装有皮带。
[0010]
进一步地，所述主机前端面合适位置内设有开口向前的指槽，所述摩擦片与所述宽传送带之间的摩擦力大于所述推回弹簧的弹力。
[0011]
本发明的有益效果 ：该装置结构简单造价便宜，维护和保养方便，操作便捷，该装置在使用时，只需打开装置放入待清理的热床底板后启动即可，装置的刮板结构不容易损伤热床底板的表面，同时能在遇到残留pla时自动流出有机溶剂溶解pla材料以提高刮铲的效率，装置中自带吹风机构，会在刮产的同时及时将刮下的杂质吹除保持清洁。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0013]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a处的放大结构示意图；图 3 是本发明实施例图2中b处的放大结构示意图；图 4 是本发明实施例图2中c处的放大结构示意图；图 5 是本发明实施例图1中d-d处的剖视结构示意图；图 6 是本发明实施例图5中e-e处的剖视结构示意图；图 7 是本发明实施例图6中f-f处的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0014]
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0015]
结合附图1-7所述的一种fdm打印机的热床底板自动刮铲装置，包括底座11和主机12，所述主机12右端设有开口向右向下的旋座腔17，所述旋座腔17前后腔壁之间转动连接有大固定轴15，所述大固定轴15上转动连接有旋座14，所述旋座14与所述底座11固定连接，所述底座11上端固定连接有固定垫13且所述固定垫13上端设有开口向上的底板固定腔24用于固定热床底板25，所述主机12在位于所述旋座腔17上侧的右端面合适位置固定连接有上永磁铁30，所述底座11右侧上端面在与所述上永磁铁30对应的位置设有开口向上的压力腔26，所述压力腔26中滑动连接有缓冲块27且所述缓冲块27下端与所述压力腔26的下腔壁之间固定连接有缓冲弹簧28，所述缓冲块27上端固定连接有下永磁铁29，所述主机12中设有开口向下正对着所述底板固定腔24的往复腔18、位于所述往复腔18上侧且与所述往复腔18连通的宽传动带腔19、位于所述宽传动带腔19后侧的窄传送带腔20、位于所述窄传送带腔20左侧部分前侧的风扇腔21开口向前与所述往复腔18连通的风扇腔21、连通所述风扇腔21与外部的进风口22和位于所述往复腔18前侧的合适位置的前后开口的出风口23，所述宽传动带腔19中设有宽传动带机构73，所述宽传动带机构73包括固定连接在所述宽传动带腔19右侧前腔壁内的电机31，所述电机31动力连接有电机轴32，所述电机轴32穿过所述宽传动带腔19并在所述宽传动带腔19中固定连接有宽传动带机构73，所述宽传动带腔19左侧前后腔壁之间转动连接有从动宽传动带轮轴74且所述从动宽传动带轮轴74上固定连接有从动宽传动带轮75，所述从动宽传动带轮75与所述主动宽传动带轮33之间安装有宽传动带34用于传动，所述宽传动带34中间的所述宽传动带腔19的前后腔壁之间固定连接有阻挡板41。
[0016]
有益地，所述往复腔18中设有往复机构76，所述往复机构76包括固定连接在所述往复腔18左右腔壁之间的往复座固定杆56，所述往复座固定杆56上滑动连接有往复座42且所述往复座42左端与所述往复腔18左侧腔壁之间固定连接有推回弹簧81，所述往复座42上侧部分合适位置设有左右开口的切换杆腔47且所述切换杆腔47中滑动连接有切换杆48，所述切换杆腔47左侧合适位置的上腔壁内设有开口向下的定位腔52且所述定位腔52中滑动连接有定位头54且所述定位头54与所述定位腔52上腔壁之间固定连接有定位弹簧53，所述切换杆48上端面在与所述定位头54对应的位置设有两个开口向上的定位孔55，所述往复座42上端面内合适位置设有开口向上的摩擦杆腔46且所述摩擦杆腔46前后腔壁之间转动连
接有抬起杆固定轴77且所述抬起杆固定轴77上固定连接有抬起杆50，所述抬起杆50右侧部分上端固定连接有可与所述宽传动带34接触的摩擦片51，所述抬起杆50合适位置铰连接有连杆49且所述连杆49的另一端与所述切换杆48的合适位置铰连接。
[0017]
有益地，所述往复座42下端面内设有开口向下的刮板座固定腔45且所述刮板座固定腔45中设有刮板机构78，所述刮板机构78包括固定连接在所述刮板座固定腔45下侧部分左右腔壁之间的刮板座固定杆64，所述刮板座固定杆64上滑动连接有刮板座43且所述刮板座43右侧端面与所述刮板座固定腔45右腔壁之间固定连接有刮板座阻力弹簧65，所述刮板座43下端前侧合适位置内设有开口向下的刮板腔68且所述刮板腔68前后腔壁之间转动连接有刮板固定轴70且所述刮板固定轴70上转动连接有刮板69，所述刮板69合适位置与所述刮板腔68对应腔壁之间固定连接有弹簧片71，所述刮板69左侧上端面上固定连接有吸水棉72。
[0018]
有益地，所往复座42中还设有出液机构79，包括设在所述往复座42中的储液腔44，所述储液腔44下侧前腔壁内合适位置设有左右开口连通所述储液腔44和外部的出液口61且所述出液口61在出口处固定连接有上转接头62，所述上转接头62上固定连接并连通有导管63，所述导管63的另一端固定连接有下转接头66且所述下转接头66与所述刮板座43左侧端面的合适位置固定连接，所述刮板座43中设有出液通道67与所述下转接头66连通且所述出液通道67侧从合适位置与所述刮板腔68连通，所述刮板座43上端固定连接有连接板57，所述连接板57左端面合适位置固定连接有阀杆58且所述阀杆58穿过所述储液腔44并在与所述出液口61对应的位置固定连接有移动密封圈60，所述往复座42在所述阀杆58穿过处固定连接有固定密封圈59且所述固定密封圈59与所述阀杆58之间为滑动连接。
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有益地，所述风扇腔21中设有风扇机构80，所述风扇机构80包括固定连接在所述21右侧开口处的透风板40，所述窄传送带腔20左侧部分合适位置前后腔壁之间转动连接有风扇轴38且所述风扇轴38前端伸入至所述风扇腔21中并固定连接有风扇39，所述风扇轴38在所述窄传送带腔20中固定连接有从动皮带轮37，所述电机轴32后侧部分穿过所述窄传送带腔20并在所述窄传送带腔20中固定连接有主动皮带轮35，所述主动皮带轮35与所述从动皮带轮37之间安装有皮带36。
[0020]
有益地，所述主机12前端面合适位置内设有开口向前的指槽16，所述摩擦片51与所述宽传送带34之间的摩擦力大于所述推回弹簧81的弹力。
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整个装置的机械动作的顺序 ：1 ：待机状态，推回弹簧81舒张，往复座42位于右侧，此时切换杆48位于切换杆腔47的偏左位置，连杆49将抬起杆50顶起，摩擦片51与宽传动带34接触，手动扣开指槽16将主机12打开，下永磁铁29吸住上永磁铁30固定主机12，将待清理的热床底板25放入旋座14固定，再合上主机12；2 ：启动电机31,电机轴32旋转带动主动宽传动带轮33旋转，主动宽传动带轮33带动宽传动带34运动，此时由于摩擦片51与宽传动带34接触，整个往复座42跟随宽传动带34往左移动，推回弹簧81被压缩，刮板69从右往左在热床底板25上刮过，当往复座42运动到左端时，切换杆48左端被往复腔18左腔壁压下，通过定位头54滑动定位孔55使切换杆48切换位置，此时切换杆48通过连杆49带着抬起杆50下降使摩擦片51不与宽传动带34接触，往复座42在推回弹簧81的推动下往右移动回右端并再次压下切换杆48使抬起杆50抬起，摩擦片51
再次与宽传动带34接触往左移动，如此往复刮板69反复刮热床底板25的表面；3 ：当热床底板25表面的残留打印材料遇到刮板69时对刮板69产生往右的摩擦阻力使刮板座43压缩刮板座阻力弹簧65方向产生相对移动，刮板座43通过连接板57带动阀杆58,阀杆58移动后移动密封圈60不再封闭出液口61，储液腔44中的溶剂从出液口61流出并通过导管63和出液通道67流在吸水棉72上方便刮板69刮下残留材料，与此同时电机轴32的旋转带动主动皮带轮35,主动皮带轮35通过皮带36传动从动皮带轮37,从动皮带轮37带动风扇轴38,风扇39跟随风扇轴38旋转产生气流，使空气从进风口22进入通过透风板40吹向往复腔18并从出风口23吹出，从而将刮下的杂物吹除。
[0022]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。