一种热成型机的模具驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种热成型机的模具驱动设备，更具体地说涉及一种热成型机的模具驱动机构。

背景技术：

热成型机一般包括机架、定模、动模和动模升降驱动机构；定模固定在机架顶部，动模可升降地安装在机架上，而动模升降驱动机构带着动模升降，实现动模与定模的合模、开模，从而进行热成型、剪切。

但是，目前大多数热成型机采用的是油缸作为动模升降驱动机构完成动模的升降。这种结构的缺点是，油缸容易漏油、污染环境，也会污染成品，而且因为结构不合理，工作时油缸产生的噪音很大，对生产者的身体产生不良影响。此外，其动作也比较慢，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是提供一种热成型机的模具驱动机构，这种热成型机的模具驱动机构能够快速完成合模、开模工作，而且结构合理，不会漏油，噪音小。采用的技术方案如下：

一种热成型机的模具驱动机构，包括机架、用于安装定模的定模架、用于安装动模的动模架、曲肘连杆机构和动模升降驱动机构，其特征在于：定模架固定在机架顶部，曲肘连杆机构安装在机架上，动模架可升降地安装在机架上，并且曲肘连杆机构顶端连接动模架，动模升降驱动机构连接曲肘连杆机构并通过曲肘连杆机构带着动模架升降；动模升降驱动机构包括驱动装置、偏心轮和升降驱动板，驱动装置的输出轴连接偏心轮的转轴，升降驱动板的两端分别连接曲肘连杆机构、偏心轮；曲肘连杆机构位于动模架正下方，偏心轮位于曲肘连杆机构正下方。驱动装置带动偏心轮转动，通过升降驱动板、曲肘连杆机构带着动模架(及动模)上升、下降，从而实现动模与定模的合模、开模，完成热成型、剪切。由于偏心轮位于曲肘连杆机构正下方，因此升降驱动板带动曲肘连杆机构升降时，耗费的力较小，并且能减少噪音。

较优的方案，所述升降驱动板顶端铰接曲肘连杆机构，升降驱动板底部设有套环，套环可转动地套设在偏心轮上。

较优的方案，所述驱动装置包括电机、齿轮箱，电机的输出轴连接齿轮箱，齿轮箱的输出齿轮与偏心轮同轴固定。也就是说，电机带动齿轮箱的输入齿轮转动，齿轮箱的输出齿轮与偏心轮安装在同一根转轴上，因此电机通过齿轮箱带动偏心轮转动。

更优的方案，所述电机为伺服电机。采用伺服电机能够精确地控制偏心轮转动的角度，从而精确地控制动模上升或下降的距离，以实现对合模、开模的精确控制，既能保证成型获得产品的质量，又能避免动模与定模剧烈碰撞，有效降低噪音。

较优的方案，所述曲肘连杆机构包括中部可升降座、两根左驱动杆、两根右驱动杆、左上铰接轴、右上铰接轴、左中铰接轴、右中铰接轴、左下铰接轴、右下铰接轴、两根左上摆杆、三根左下摆杆、两根右上摆杆、三根右下摆杆、左支撑架、右支撑架，左支撑架底端、右支撑架底端分别固定在机架底部；中部可升降座与升降驱动板顶端铰接，左上铰接轴安装在动模架底面上，两根左上摆杆顶端分别安装在左上铰接轴上，两根左上摆杆底端与三根左下摆杆顶端分别安装在左中铰接轴上，左下铰接轴安装在左支撑架上，三根左下摆杆底端分别安装在左下铰接轴上，各左驱动杆的两端分别铰接中部可升降座、第二根左下摆杆；右上铰接轴安装在动模架底面上，两根右上摆杆顶端分别安装在右上铰接轴上，两根右上摆杆底端与三根右下摆杆顶端分别安装在右中铰接轴上，右下铰接轴安装在右支撑架上，三根右下摆杆底端分别安装在右下铰接轴上，各右驱动杆的两端分别铰接中部可升降座、第二根右下摆杆。

更优的方案，所述曲肘连杆机构还设有导向单元，导向单元包括导向套和导杆，导杆垂直竖立地安装在机架上，导向套可滑动地套设在导杆上并且导向套连接曲肘连杆机构的中部可升降座。

较优的方案，所述机架具有多根导柱，动模架设有多个导套，导套与导柱两者数目相同并且一一对应，各导套分别套在对应的导柱上。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用电机、偏心轮、曲肘连杆机构带着动模架升降，偏心轮位于曲肘连杆机构正下方，而且结构设计合理，因此升降驱动板带动曲肘连杆机构升降时，耗费的力较小，并且能减少噪音，而且不会漏油，大大减少了对环境的污染。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例合模状态的正视图；

图2是图1所示优选实施例开模状态的正视图；

图3是图1后侧的立体结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例除去机架后的立体结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例曲肘连杆机构4和动模升降驱动机构5的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的热成型机的模具驱动机构，包括机架1、用于安装定模的定模架2、用于安装动模的动模架3、曲肘连杆机构4和动模升降驱动机构5，定模架2固定在机架1顶部，曲肘连杆机构4安装在机架1上，动模架3可升降地安装在机架1上，并且曲肘连杆机构4顶端连接动模架3，动模升降驱动机构5连接曲肘连杆机构4并通过曲肘连杆机构4带着动模架3升降。

所述动模升降驱动机构5包括驱动装置501、偏心轮502和升降驱动板503，驱动装置501的输出轴连接偏心轮502的转轴，升降驱动板503的两端分别连接曲肘连杆机构4、偏心轮502；曲肘连杆机构4位于动模架3正下方，偏心轮502位于曲肘连杆机构4正下方。驱动装置501带动偏心轮502转动，通过升降驱动板503、曲肘连杆机构4带着动模架3(及动模)上升、下降，从而实现动模与定模的合模、开模，完成热成型、剪切。

所述驱动装置501包括电机5011、齿轮箱5012，电机5011的输出轴连接齿轮箱5012，齿轮箱5012的输出齿轮与偏心轮502同轴固定。也就是说，电机5011带动齿轮箱5012的输入齿轮转动，齿轮箱5012的输出齿轮与偏心轮502安装在同一根转轴上，因此电机5011通过齿轮箱5012带动偏心轮502转动。

所述电机5011为伺服电机。采用伺服电机能够精确地控制偏心轮502转动的角度，从而精确地控制动模上升或下降的距离，以实现对合模、开模的精确控制，既能保证成型获得产品的质量，又能避免动模与定模剧烈碰撞，有效降低噪音。

所述曲肘连杆机构4包括中部可升降座401、两根左驱动杆402、两根右驱动杆403、左上铰接轴404、右上铰接轴405、左中铰接轴406、右中铰接轴407、左下铰接轴408、右下铰接轴409、两根左上摆杆410、三根左下摆杆411、两根右上摆杆412、三根右下摆杆413、左支撑架414、右支撑架415，左支撑架414底端、右支撑架415底端分别固定在机架1底部；左上铰接轴404安装在动模架3底面上，两根左上摆杆410顶端分别安装在左上铰接轴404上，两根左上摆杆410底端与三根左下摆杆411顶端分别安装在左中铰接轴406上，左下铰接轴408安装在左支撑架414上，三根左下摆杆411底端分别安装在左下铰接轴408上，各左驱动杆402的两端分别铰接中部可升降座401、第二根左下摆杆411；右上铰接轴405安装在动模架3底面上，两根右上摆杆412顶端分别安装在右上铰接轴405上，两根右上摆杆412底端与三根右下摆杆413顶端分别安装在右中铰接轴407上，右下铰接轴409安装在右支撑架415上，三根右下摆杆413底端分别安装在右下铰接轴409上，各右驱动杆403的两端分别铰接中部可升降座401、第二根右下摆杆。

所述曲肘连杆机构4还设有导向单元，导向单元包括导向套416和导杆417，导杆417垂直竖立地安装在机架1上，导向套416可滑动地套设在导杆417上并且导向套416连接曲肘连杆机构4的中部可升降座401。

所述机架1具有四根导柱101，动模架3设有四个导套301，导套301与导柱101两者数目相同并且一一对应，各导套301分别套在对应的导柱101上。

所述升降驱动板503顶端铰接曲肘连杆机构4的中部可升降座401，升降驱动板503底部设有套环031，套环5031可转动地套设在偏心轮502上。

下面结合图1-介绍一下工作过程：

电机5011转动，通过齿轮箱5012带动偏心轮502转动，从而让升降驱动板503摆动，带动中部可升降座401上升、下降，曲肘连杆机构4则带动动模架3上升、下降。由于偏心轮502位于曲肘连杆机构4正下方，因此升降驱动板503带动曲肘连杆机构4升降时，耗费的力较小，并且能减少噪音。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。