一种用于模组的自动翻转装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，尤其是涉及一种用于模组的自动翻转装置。

背景技术：

在模组生产过程中，需要在模组外部粘贴一层绝缘片，用于模组外壳与电芯之间的隔离，绝缘片需要完整包裹模组的四周，才能起到良好的绝缘效果。这就需要人工对模组的位置进行调整完成这一步操作，这样就增加了员工的工作强度与模组的掉落风险，造成了安全隐患。本实用新型专利技术结构设计合理，使用一种自动装置进行模组的翻转作业，可以很好的满足实际应用的需要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于模组的自动翻转装置，以提供一种操作简单、保证模组不会掉落，提高生产率的自动翻转装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于模组的自动翻转装置,包括升降组件、夹紧组件、翻转组件和机箱，机箱上方安装升降组件，升降组件的固定板内侧设有滚珠丝杆和直线导轨，滚珠丝杆一端连接至一号伺服电机，另一端固定连接至螺母座，螺母座固定连接至夹紧组件的底板，底板顶部设有滚珠丝杠扫片和丝杆，滚珠丝杠扫片固定连接至直线导轨的滑块上，丝杆一端固定连接至二号伺服电机，底板的底部安装导轨，导轨两端分别安装左悬臂组件和右悬臂组件，右悬臂组件通过连接块连接至丝杆，左悬臂组件和右悬臂组件的外部分别设有一个张紧轮组件，内部分别安装一个翻转组件，每个翻转组件连接至与其对应的张紧轮组件；右悬臂组件右侧的张紧轮组件通过二号传动装置连接至三号伺服电机，三号伺服电机安装在底板一侧，控制器分别信号连接至警示灯、蜂鸣器、一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机。

进一步的，所述升降组件还扁通立柱，固定板的顶部安装扁通立柱，底部通过安装底座安装在机箱上，固定板内侧设有互相平行的直线导轨和滚珠丝杆，滚珠丝杆下方安装螺母座，螺母座下方通过一号轴承座连接至制动安装块，一号轴承座和制动安装块均安装在固定板内侧，制动安装块通过轴用挡圈连接至励磁制动器，励磁制动器下方设有制动器挡片；滚珠丝杆上方连接至二号轴承座，二号轴承座通过一号传动装置连接至一号伺服电机，二号轴承座安装在固定板内侧，直线导轨上设有滑块。

进一步的，所述一号传动装置包括一号同步轮和二号同步轮，一号同步轮下方固定连接至二号轴承座，二号同步轮安装在扁通立柱上，二号同步带轮和一号同步轮上方分别安装一个同步带挡圈，二号同步带轮和一号同步轮外部套接一号同步带组成传动机构，二号同步轮下方通过减速机连接至伺服电机。

进一步的，所述直线导轨的端部均安装一个限位块。

进一步的，所述夹紧组件还包括丝杠轴承座，底板顶部设有两个滚珠丝杠扫片和两个丝杆轴承座，两个丝杆轴承座之间安装丝杆，滚珠丝杠扫片上安装中转排，滚珠丝杠扫片固定连接至直线导轨的滑块上，丝杆一端固定连接至二号伺服电机，底板的底部安装导轨，导轨两端分别安装左悬臂组件和右悬臂组件，右悬臂组件通过连接块连接至丝杆，左悬臂组件和右悬臂组件分别通过一个花键组件安装在底板下方的两端，左悬臂组件和右悬臂组件之间设有连接杆，并通过花键与连接杆连接。

进一步的，所述二号传动装置包括一号夹紧同步轮、二号夹紧同步轮和夹紧同步带，一号夹紧同步轮安装在底板上，且固定连接至三号伺服电机，二号夹紧同步轮安装在花键组件外部，并通过花键组件固定连接至张紧轮组件的一个张紧轮上，二号夹紧同步轮与一号夹紧同步轮外部均套接夹紧同步带组成传动结构。

进一步的，所述丝杆的两端分别安装一个丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆轴承座之间设有限位环。

进一步的，所述翻转组件包括翻转组件同步带轮、夹爪安装板和夹爪转接板，翻转组件同步带轮一侧安装在与其对应的悬臂组件内部，且固定连接至与其对应的张紧轮组件，翻转组件同步带轮另一侧通过锁紧螺母连接至角接触轴承，角接触轴承安装在翻转轴承座上，翻转轴承座通过转轴连接至夹爪安装板，夹爪安装板上设有定位销，夹爪安装板外部安装夹抓转接板，夹抓转接板外部设有销钉。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于模组的自动翻转装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的用于模组的自动翻转装置，可以自动进行模组的翻转，降低了员工的工作强度，防止安全隐患的发生。

(2)本实用新型所述的用于模组的自动翻转装置，自动化程度高，大大提高了工作效率。

(3)本实用新型所述的用于模组的自动翻转装置，设置的励磁制动器，有效防止发生因设备故障出现夹紧组件与翻转组件极速掉落的现象。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动翻转装置的示意图；

图2为本实用新型实施例所述的升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的夹紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的翻转组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-升降组件；11-固定板；12-直线导轨；13-一号轴承座；14-制动安装块；15-轴用挡圈；16-励磁制动器；17-制动挡片；18-缓冲块；19-滚珠丝杠；110-二号轴承座；111-限位块；112-一号同步轮；113-同步带挡圈；114-减速机；115-一号同步带；116-二号同步轮；117-扁通立柱；118-安装底座；119-一号伺服电机；120-螺母座；2-夹紧组件；21-底板；22-丝杠轴承座；23-丝杆螺母；24-限位环；25-丝杆；26-中转排；27-二号伺服电机；28-滚珠丝杆扫片；29-导轨；210-三号伺服电机；211-左悬臂组件；212-右悬臂组件；213-张紧轮组件；214-连接杆；215-一号夹紧同步轮；216-二号夹紧同步轮；217-夹紧同步带；3-翻转组件；31-翻转轴承座；32-角接触轴承；33-锁紧螺母；34-翻转组件同步带轮；35-转轴；36-定位销；37-夹爪安装板；38-夹爪转接板；39-销钉；4-机箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于模组的自动翻转装置，如图1至图4所示，包括升降组件1、夹紧组件2、翻转组件3、机箱4和警示灯，机箱4上安装开关、控制器和蜂鸣器，机箱4上方安装升降组件1，升降组件1的固定板11内侧设有滚珠丝杆19和直线导轨12，滚珠丝杆19一端连接至一号伺服电机119，另一端固定连接至螺母座120，螺母座120固定连接至夹紧组件2的底板21，底板21顶部设有滚珠丝杠扫片28和丝杆25，滚珠丝杠扫片28上安装中转排26，滚珠丝杠扫片28固定连接至直线导轨12的滑块上，丝杆25一端固定连接至二号伺服电机27，底板21的底部安装导轨29，导轨29两端分别安装左悬臂组件211和右悬臂组件212，右悬臂组件212通过连接块连接至丝杆25，左悬臂组件211和右悬臂组件212的外部分别设有一个张紧轮组件213，内部分别安装一个翻转组件3，每个翻转组件3连接至与其对应的张紧轮组件213；右悬臂组件212右侧的张紧轮组件213通过二号传动装置连接至三号伺服电机210，三号伺服电机210安装在底板21一侧，控制器分别信号连接至警示灯、蜂鸣器、一号伺服电机119、二号伺服电机27和三号伺服电机210。

控制器为plc。

一种用于模组的自动翻转装置还包括触摸屏，触摸屏安装在机箱4一侧，触摸屏为工业触摸屏，警示灯为常用的三色警示灯，警示灯安装在升降组件1顶部，蜂鸣器为普通的蜂鸣器，三色警示灯与蜂鸣器共同起到正常运行、故障报警与手动模式这三种情况的提示与报警作用，绿灯常亮表示设备正在运行中，自动启动时，蜂鸣器响一声和绿灯会闪烁5s后常亮，表示自动启动成功。黄灯常亮表示手动运行或者系统停止。蜂鸣器响一声和黄灯闪烁5s后常亮，表示手动启动成功。红灯常亮表示设备故障报警报，警灯红灯会间隔1s闪烁，蜂鸣器蜂鸣，并且触摸屏报警画面会显示出相应的报警。

升降组件1包括固定板11、直线导轨12、一号轴承座13、制动安装块14、轴用挡圈15、励磁制动器16、制动挡片17、缓冲块18、滚珠丝杠19、二号轴承座110、限位块111、扁通立柱117、安装底座118和一号伺服电机119，固定板11的顶部安装扁通立柱117，底部通过安装底座118安装在机箱4上，固定板11内侧设有互相平行的直线导轨12和滚珠丝杆19，滚珠丝杆19下方安装螺母座120，螺母座120下方通过一号轴承座13连接至制动安装块14，一号轴承座13和制动安装块14均安装在固定板11内侧，制动安装块14通过轴用挡圈15连接至励磁制动器16，励磁制动器16下方设有制动器挡片17；滚珠丝杆19上方连接至二号轴承座110，二号轴承座110通过一号传动装置连接至一号伺服电机119，二号轴承座110安装在固定板11内侧，直线导轨12上设有滑块；

一号传动装置包括一号同步轮112、同步带挡圈113、减速机114、一号同步带115和二号同步轮116，一号同步轮112下方固定连接至二号轴承座110，二号同步轮116安装在扁通立柱117上，二号同步带轮116和一号同步轮112上方分别安装一个同步带挡圈113，二号同步带轮116和一号同步轮112外部套接一号同步带115组成传动机构，二号同步轮116下方通过减速机114连接至伺服电机119。

一号轴承座13一侧设有缓冲块18。

直线导轨12的数量为两条，且位于在滚珠丝杆19的两侧。

直线导轨12的端部均安装一个限位块111。

夹紧组件2包括底板21、丝杠轴承座22、丝杆螺母23、限位环24、丝杆25、中转排26、二号伺服电机27、滚珠丝杆扫片28、导轨29、三号伺服电机210、左悬臂组件211、右悬臂组件212和张紧轮组件213，底板21顶部固定连接至螺母座120，底板21顶部设有两个滚珠丝杠扫片28和两个丝杆轴承座22，两个丝杆轴承座22之间安装丝杆25，滚珠丝杠扫片28上安装中转排26，滚珠丝杠扫片28固定连接至直线导轨12的滑块上，由plc控制器发出开启信号给一号伺服电机119，一号伺服电机119开始运作，驱动滚珠丝杆19在直线导轨12上带动夹紧组件2与翻转组件3进行上下运动，在滚珠丝杠19下部有一个励磁制动器16，防止发生因设备故障出现夹紧组件2与翻转组件3极速掉落的现象；丝杆25一端固定连接至二号伺服电机27，底板21的底部安装导轨29，导轨29两端分别安装左悬臂组件211和右悬臂组件212，右悬臂组件212通过连接块连接至丝杆25，当控制器控制二号伺服电机27正反转时，二号伺服电机27控制丝杠25旋转，丝杆25带动右悬臂组件212沿导轨29做往复运动，使得左悬臂组件211和右悬臂组件212相向或相反运动，完成对模组的夹紧与松开，两个夹紧机构由花键进行连接；

左悬臂组件211和右悬臂组件212分别通过一个花键组件安装在底板21下方的两端，左悬臂组件211和右悬臂组件212之间设有连接杆214，并通过花键与连接杆214连接，左悬臂组件211和右悬臂组件212的外部分别设有一个张紧轮组件213，内部分别安装一个翻转组件3，每个翻转组件3连接至与其对应的张紧轮组件213；右悬臂组件212右侧的张紧轮组件213通过二号传动装置连接至三号伺服电机210，三号伺服电机210安装在底板21一侧。

二号传动装置包括一号夹紧同步轮215、二号夹紧同步轮216和夹紧同步带217，一号夹紧同步轮215安装在底板21上，且固定连接至三号伺服电机210，二号夹紧同步轮216安装在花键组件外部，并通过花键组件固定连接至张紧轮组件213的一个张紧轮上，二号夹紧同步轮216与一号夹紧同步轮215外部均套接夹紧同步带217组成传动结构，当控制器控制三号伺服电机210正反转转动时，三号伺服电机210带动一号夹紧同步轮215转动，一号夹紧同步轮215通过三号伺服电机210带动二号夹紧同步轮216转动，二号夹紧同步轮216带动张紧轮组件213转动。张紧轮组件213与翻转组件3连接，共同转动。在夹紧组件2夹紧模组之后通过翻转组件3的旋转来达到模组翻转的目的。

花键组件和张紧轮组件213均为现有技术中常用的组件。

丝杆25的两端分别安装一个丝杆螺母23，丝杆螺母23与丝杆轴承座22之间设有限位环24。

张紧轮组件213外部设有防护罩。

翻转组件3包括翻转轴承座31、角接触轴承32、锁紧螺母33、翻转组件同步带轮34、转轴35、定位销36、夹爪安装板37、夹爪转接板38和销钉39，翻转组件同步带轮34一侧安装在与其对应的悬臂组件内部，固定连接至与其对应的张紧轮组件，翻转组件同步带轮34另一侧通过锁紧螺母33连接至角接触轴承32，角接触轴承32安装在翻转轴承座32上，翻转轴承座32通过转轴35连接至夹爪安装板37，夹爪安装板37上设有定位销26，夹爪安装板37外部安装夹抓转接板38，夹抓转接板38外部设有销钉39。

一种用于模组的自动翻转装置的工作原理为：

在设备自动运行时，装载模组的托盘到达指定位置，生产线上的顶升机构上升定位托盘，打开开关，自动翻转装置的控制器通过一号伺服电机119控制滚珠丝杆19带动夹紧组件2和翻转组件3向下运动，到达设定距离后，控制器控制二号伺服电机27转动，从而驱动夹紧组件2夹紧模组，达到设定时间1分钟后，控制器控制一号伺服电机119转动，一号伺服电机119驱动滚珠丝杆19运动，从而带动夹紧组件2和翻转组件3向上运动，此时模组脱离托盘，上升到安全位置，到达设定距离后，控制器控制三号伺服电机210转动，从而驱动翻转组件3按照预定角度翻转模组，人工包裹绝缘片确认工作完成，控制器控制翻转组件3复位，同时控制升降组件1下降至托盘位置，到达设定距离后，控制器通过控制二号伺服电机27转动，从而驱动夹紧组件2松开脱离模组，到达设定时间1分钟后，控制器控制升降组件1上升归位，线体顶升机构下降，托盘流转到下一工位，完成此工序的操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。