用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装盒盒盖吸塑件装配设备及装配线配套装置，尤其涉及一种用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置。

背景技术：

包装盒应用非常广泛，食物、酒水等包装盒更是生活中随时能够用到和看到的。为了满足包装盒的强度需求，固定瓶子等内装物，同时降低包装盒的生产成本，需要包装盒的盒顶/底内侧粘贴一个吸塑顶托/底座(可以统称吸塑件)。比如酒水包装盒，其中盒盖顶面内侧中心位置要求粘贴一个吸塑顶托(又称吸塑件)，起到固定酒瓶的作用。包装盒吸塑件的装配过程如下：将吸塑件粘贴外缘手工涂上胶水，然后手工将涂抹胶水的吸塑件粘贴于包装盒的盒盖顶面内侧中心位置。随着带吸塑件的包装盒需求增多，在包装盒的盒盖内组装吸塑件时，往往需要考虑采用自动化的生产流水线，这就需要抓取吸塑件的机械手，传统抓取机械手结构往往结构比较复杂，而且也没有一种专用于包装盒吸塑件的抓取转运装置，由于包装盒吸塑件由塑料制造，容易在抓取过程中被损坏，如何实现吸塑件一个一个的快速抓取和转运是实现包装盒吸塑件粘贴组装自动化生产的一个技术难题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，通过旋转动力设备驱动吸塑模具旋转至包装盒吸塑件位置处，然后通过取吸塑气缸让吸塑模具靠近包装盒吸塑件，再通过吸塑模具抽真空吸附包装盒吸塑件并旋转运输，可以轻松实现取拿、转运包装盒吸塑件进行涂胶作业，具有机械化程度高，适用于包装盒吸塑件粘贴组装的自动化、流水线生产。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，包括固定板、旋转动力设备、取吸塑气缸、吸塑模具，所述旋转动力设备安装于固定板上，所述旋转动力设备具有旋转动力输出轴，所述旋转动力设备用于驱动旋转动力输出轴正反向180度交替转动，所述旋转动力设备的旋转动力输出轴与取吸塑气缸连接固定，所述取吸塑气缸具有若干个伸缩杆，所述吸塑模具顶部与伸缩杆端部连接固定；所述吸塑模具底部具有真空吸塑头，所述吸塑模具侧部设有抽气嘴，所述吸塑模具内部设有与抽气嘴相连通的气道b，所述真空吸塑头开有与气道b相连通的气道a，所述抽气嘴通过软管与抽真空装置连接。

为了更好地实现本实用新型，所述吸塑模具顶部通过螺钉连接固定有同步安装板，所述取吸塑气缸具有三个伸缩杆，三个伸缩杆端部与同步安装板连接固定。

作为优选，所述取吸塑气缸背部固定有连接座，所述连接座与旋转动力设备的旋转动力输出轴通过法兰连接固定。

作为优选，所述气道a贯穿开设于真空吸塑头中心位置，所述气道b与气道b相互垂直设置且相互连通。

作为优选，所述旋转动力设备为旋转气缸。

作为优选，本实用新型还包括支撑架，所述固定板通过螺钉与支撑架可拆卸式连接，所述旋转动力设备与固定板通过螺钉可拆卸式连接。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过旋转动力设备驱动吸塑模具旋转至包装盒吸塑件位置处，然后通过取吸塑气缸让吸塑模具靠近包装盒吸塑件，再通过吸塑模具抽真空吸附包装盒吸塑件并旋转运输，可以轻松实现取拿、转运包装盒吸塑件进行涂胶作业，具有机械化程度高，适用于包装盒吸塑件粘贴组装的自动化、流水线生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为本实用新型吸塑模具与包装盒吸塑件相互吸附配合结构示意图；

图4为本实用新型吸塑模具的剖视图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－固定板,2－旋转动力设备,3－连接座,4－取吸塑气缸,5－伸缩杆,6－同步安装板,7－吸塑模具，71－真空吸塑头,72－气道a,73－气道b,8－抽气嘴，9－包装盒吸塑件,91－凹槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图4所示，一种用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，包括固定板1、旋转动力设备2、取吸塑气缸4、吸塑模具7，旋转动力设备2安装于固定板1上，旋转动力设备2具有旋转动力输出轴，旋转动力设备2用于驱动旋转动力输出轴正反向180度交替转动，本实施例的旋转动力设备2优选为旋转气缸，旋转动力设备2的旋转动力输出轴与取吸塑气缸4连接固定。本实用新型优选的取吸塑气缸4背部固定有连接座3，连接座3与旋转动力设备2的旋转动力输出轴通过法兰连接固定。

如图1、图2所示，取吸塑气缸4具有若干个伸缩杆5，取吸塑气缸4驱动所有伸缩杆5同步伸缩运动，吸塑模具7顶部与伸缩杆5端部连接固定。吸塑模具7顶部通过螺钉连接固定有同步安装板6，取吸塑气缸4具有三个伸缩杆5，三个伸缩杆5端部与同步安装板6连接固定。

如图2～图4所示，吸塑模具7由吸塑座和真空吸塑头71组成，吸塑座与同步安装板6通过螺钉连接固定，真空吸塑头71位于吸塑模具7底部，吸塑模具7的吸塑座侧部设有抽气嘴8，吸塑模具7内部横向设有与抽气嘴8相连通的气道b73，真空吸塑头71开有与气道b73相连通的气道a72，抽气嘴8通过软管与抽真空装置连接。如图4所示，气道a72贯穿竖向开设于真空吸塑头71中心位置，气道b73与气道b73相互垂直设置且相互连通。

本实用新型还包括支撑架，固定板1通过螺钉与支撑架可拆卸式连接，旋转动力设备2与固定板1通过螺钉可拆卸式连接。

本实用新型所应用的包装盒吸塑件9如图3所示，包装盒吸塑件9凹陷设有凹槽91，该凹槽91与包装盒中所储放物品顶部相配合，比如包装盒中所储放物品为瓶子，则包装盒吸塑件9的凹槽91与瓶盖相配合。本实用新型吸塑模具7的真空吸塑头71与包装盒吸塑件9的凹槽91相配合，与本实用新型配套使用的是吸塑件分离装置，吸塑件分离装置储放包装盒吸塑件9并一个一个的释放包装盒吸塑件9，吸塑件分离装置位于本实用新型上方，吸附取拿包装盒吸塑件9前，本实用新型的工作状态如图2所示，吸塑模具7在旋转动力设备2驱动下位于最低位置处，吸附取拿包装盒吸塑件9时，旋转动力设备2驱动旋转动力输出轴正向旋转180度，取吸塑气缸4、吸塑模具7同步旋转180度，取吸塑气缸4驱动伸缩杆5伸缩运动让真空吸塑头71与包装盒吸塑件9相配合，同时启动抽真空装置工作，抽真空装置进行抽真空处理，真空吸塑头71抽真空吸附包装盒吸塑件9。然后，旋转动力设备2驱动旋转动力输出轴反向旋转180度，此时取吸塑气缸4、吸塑模具7同步反向旋转180度，实现从吸塑件分离装置中吸附取拿一个包装盒吸塑件9，然后取吸塑气缸4驱动伸缩杆5伸缩运动并将包装盒吸塑件9放置于下方的吸塑件托盘装置上进行涂胶作业，关闭抽真空装置时，真空吸塑头71就不再真空吸附包装盒吸塑件9，包装盒吸塑件9就会准确放置于下方的吸塑件托盘装置上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，包括固定板(1)和安装于固定板(1)上的旋转动力设备(2)，所述旋转动力设备(2)具有旋转动力输出轴，其特征在于：还包括取吸塑气缸(4)、吸塑模具(7)，所述旋转动力设备(2)的旋转动力输出轴与取吸塑气缸(4)连接固定，所述取吸塑气缸(4)具有若干个伸缩杆(5)，所述吸塑模具(7)顶部与伸缩杆(5)端部连接固定；所述吸塑模具(7)底部具有真空吸塑头(71)，所述吸塑模具(7)侧部设有抽气嘴(8)，所述吸塑模具(7)内部设有与抽气嘴(8)相连通的气道b(73)，所述真空吸塑头(71)开有与气道b(73)相连通的气道a(72)，所述抽气嘴(8)通过软管与抽真空装置连接。

2.按照权利要求1所述的用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，其特征在于：所述吸塑模具(7)顶部通过螺钉连接固定有同步安装板(6)，所述取吸塑气缸(4)具有三个伸缩杆(5)，三个伸缩杆(5)端部与同步安装板(6)连接固定。

3.按照权利要求1或2所述的用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，其特征在于：所述取吸塑气缸(4)背部固定有连接座(3)，所述连接座(3)与旋转动力设备(2)的旋转动力输出轴通过法兰连接固定。

4.按照权利要求1所述的用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，其特征在于：所述气道a(72)贯穿开设于真空吸塑头(71)中心位置，所述气道b(73)与气道b(73)相互垂直设置且相互连通。

5.按照权利要求1所述的用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，其特征在于：所述旋转动力设备(2)为旋转气缸。

6.按照权利要求1所述的用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，其特征在于：还包括支撑架，所述固定板(1)通过螺钉与支撑架可拆卸式连接，所述旋转动力设备(2)与固定板(1)通过螺钉可拆卸式连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于包装盒吸塑件组装的取吸塑装置，包括固定板、旋转动力设备、取吸塑气缸、吸塑模具，旋转动力设备安装于固定板上，旋转动力设备具有旋转动力输出轴，旋转动力设备的旋转动力输出轴与取吸塑气缸连接固定，取吸塑气缸具有若干个伸缩杆，吸塑模具顶部与伸缩杆端部连接固定；吸塑模具底部具有真空吸塑头，吸塑模具侧部设有抽气嘴，吸塑模具内部设有与抽气嘴相连通的气道B，真空吸塑头开有与气道B相连通的气道A，抽气嘴通过软管与抽真空装置连接。本实用新型通过旋转动力设备驱动吸塑模具旋转至包装盒吸塑件位置处，然后通过取吸塑气缸让吸塑模具靠近包装盒吸塑件，再通过吸塑模具抽真空吸附包装盒吸塑件并旋转运输。

技术研发人员：王宇成
受保护的技术使用者：永发印务(四川)有限公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2021.01.12