一种注塑机横轴搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及机械搬运装置技术领域，具体为一种注塑机横轴搬运机器人。

背景技术：

注塑机是一种利用塑料颗粒热熔后进行注塑成型的设备，其工作时需要将固态原料融化，过程中散热量极大。成型的注塑件由机械手从注塑机中取出后要由人工进行去毛边、分拣、包装及装箱等处理。而目前的注塑机机械手行程太短，要求操作人员必须在注塑机旁进行工作，注塑机散发的高温对操作人员身体和情绪影响很大。所以，亟需一种注塑机搬运机器人使操作人员可以在远离注塑机的地点进行工作。

市场上的搬运机器人使用过程中，整体结构移动的灵活性较差，搬运物体对应位置的移动精度不够，移动时停顿迟缓容易将物体抖落，移动距离不便于根据实际使用进行调整，抬起的高度有限适用生产设备使用的效果较差的问题，为此，我们提出一种搬运机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机横轴搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的整体结构移动的灵活性较差，搬运物体对应位置的移动精度不够，移动时停顿迟缓容易将物体抖落，移动距离不便于根据实际使用进行调整，抬起的高度有限适用生产设备使用的效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机横轴搬运机器人，包括固定端、固定臂、移动端壳、滑槽、横杆、驱动端壳、小型电机、升降杆、底端壳、驱动电机、移动轮、传动带、气泵、连通管、驱动齿轮、齿轮槽、气杆、吸盘连管，所述固定端的上侧固定有固定臂，且固定臂的上侧设置有移动端壳，所述固定臂的上表面开设有滑槽，且移动端壳的前端安装有横杆，所述横杆的左侧设置有驱动端壳，且驱动端壳的前侧安置有小型电机，所述驱动端壳的右侧安装有升降杆，所述底端壳固定于固定臂的底侧面，且固定端的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的上方安置有移动轮，且移动轮的外表面设置有传动带，所述底端壳的内部设置有气泵，且气泵的右侧连接有连通管，所述驱动端壳的内部安装有驱动齿轮，且升降杆的内侧面设置有齿轮槽，所述移动端壳的内部设置有气杆，且气杆的下方设置有吸盘连管。

优选的，所述固定端与固定臂之间为焊接连接，且移动端壳与滑槽之间构成滑动结构，并且横杆与驱动端壳之间构成滑动结构。

优选的，所述驱动电机与移动轮之间构成转动结构，且移动轮与传动带构成转动结构。

优选的，所述小型电机与驱动齿轮之间构成旋转结构，且驱动齿轮与齿轮槽之间为啮合连接。

优选的，所述连通管与气泵之间构成连通结构，且连通管与气杆之间构成连通结构。

优选的，所述吸盘连管与气泵之间构成连通结构，且吸盘连管贯穿于升降杆的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该注塑机横轴搬运机器人设置有移动端壳与滑槽，能够通过移动端壳与滑槽，让其通过结构的灵活性和多种方位的可移动性使其能够完成各种搬运移动工作，且多种方向移动的可调整性让整体可工作的精度有所提升。

该注塑机横轴搬运机器人设置有驱动电机与移动轮，能够通过驱动电机与移动轮，让其通过通过结构驱动实现左右移动，且能够通过横向移动调整移动产品的距离，同时根据移动的距离搬运生产产品的搬运，能够通过小型电机与驱动齿轮，让其通过齿轮啮合驱动结构进行上将，使其能够完成将物品拿起放下的过程，且能够根据运输台面和生产台面的高度尺寸进行调整。

该注塑机横轴搬运机器人设置有连通管与气泵，能够通过连通管与气泵，让其通过活塞式结构运动推动固定物体的杆件前后移动，且能够通过结构移动增加整体的移动和覆盖范围，使其再搬运物品的使用过程中具有较好的稳定性，能够通过吸盘连管与气泵，让其通过在驱动结构移动运作的同时，使其能够驱动吸附组件进行运作，且让其通过驱动结构带动多种功能组件运作提升整体实用性。

附图说明

图1为本实用新型正面立体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖面结构示意图；

图3为本实用新型移动端壳结构示意图。

图中：1、固定端；2、固定臂；3、移动端壳；4、滑槽；5、横杆；6、驱动端壳；7、小型电机；8、升降杆；9、底端壳；10、驱动电机；11、移动轮；12、传动带；13、气泵；14、连通管；15、驱动齿轮；16、齿轮槽；17、气杆；18、吸盘连管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机横轴搬运机器人，包括固定端1、固定臂2、移动端壳3、滑槽4、横杆5、驱动端壳6、小型电机7、升降杆8、底端壳9、驱动电机10、移动轮11、传动带12、气泵13、连通管14、驱动齿轮15、齿轮槽16、气杆17、吸盘连管18，固定端1的上侧固定有固定臂2，且固定臂2的上侧设置有移动端壳3，固定臂2的上表面开设有滑槽4，且移动端壳3的前端安装有横杆5，固定端1与固定臂2之间为焊接连接，且移动端壳3与滑槽4之间构成滑动结构，并且横杆5与驱动端壳6之间构成滑动结构，设置有移动端壳3与滑槽4，能够通过移动端壳3与滑槽4，让其通过结构的灵活性和多种方位的可移动性使其能够完成各种搬运移动工作，且多种方向移动的可调整性让整体可工作的精度有所提升；

横杆5的左侧设置有驱动端壳6，且驱动端壳6的前侧安置有小型电机7，驱动端壳6的右侧安装有升降杆8，底端壳9固定于固定臂2的底侧面，且固定端1的内部安装有驱动电机10，驱动电机10与移动轮11之间构成转动结构，且移动轮11与传动带12构成转动结构，设置有驱动电机10与移动轮11，能够通过驱动电机10与移动轮11，让其通过通过结构驱动实现左右移动，且能够通过横向移动调整移动产品的距离，同时根据移动的距离搬运生产产品的搬运；驱动电机10的上方安置有移动轮11，且移动轮11的外表面设置有传动带12，小型电机7与驱动齿轮15之间构成旋转结构，且驱动齿轮15与齿轮槽16之间为啮合连接，设置有小型电机7与驱动齿轮15，能够通过小型电机7与驱动齿轮15，让其通过齿轮啮合驱动结构进行上将，使其能够完成将物品拿起放下的过程，且能够根据运输台面和生产台面的高度尺寸进行调整；

底端壳9的内部设置有气泵13，且气泵13的右侧连接有连通管14，连通管14与气泵13之间构成连通结构，且连通管14与气杆17之间构成连通结构，设置有连通管14与气泵13，能够通过连通管14与气泵13，让其通过活塞式结构运动推动固定物体的杆件前后移动，且能够通过结构移动增加整体的移动和覆盖范围，使其再搬运物品的使用过程中具有较好的稳定性；驱动端壳6的内部安装有驱动齿轮15，且升降杆8的内侧面设置有齿轮槽16，移动端壳3的内部设置有气杆17，且气杆17的下方设置有吸盘连管18，吸盘连管18与气泵13之间构成连通结构，且吸盘连管18贯穿于升降杆8的内部，设置有吸盘连管18与气泵13，能够通过吸盘连管18与气泵13，让其通过在驱动结构移动运作的同时，使其能够驱动吸附组件进行运作，且让其通过驱动结构带动多种功能组件运作提升整体实用性。

工作原理：对于这类的搬运机器人，首先，将固定端1固定到设备旁的指定位置，使其所需搬运的物品保持平齐，固定臂2内部的驱动电机10通过皮带带动移动轮11，移动轮11再通过传动带12带动另一端的轮子转动，当传动带12移动时，移动端壳3在滑槽4内滑动，驱动端壳6通过底端壳9内的气泵13，通过连通管14为移动端壳3内的气杆17进行充气和吸气，使其进行活塞运动，使气杆17运动进而推动驱动端壳6在横杆5上移动，小型电机7转动带动驱动齿轮15转动，进而通过驱动齿轮15与齿轮槽16的啮合，实现升降杆8的移动，吸盘连管18与升降杆8底端吸盘连接用于吸附物体，就这样完成整个搬运机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。